Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 156

Parameter
Liste der Parameter
Achtung: Wird ein SSI-Geber (Bit 9 = 1) als Motorgeber für permanenterregte Synchronmotoren verwendet, so ist dies nur in
Kombination mit einer zusätzlichen Spur A/B zulässig (Bit 3 = 1 oder Bit 4 = 1).
Hinweis: NM: Nullmarke
SMC: Sensor Module Cabinet
Ist keine Methode zur Ermittlung der Kommutierungsinformation angewählt (z. B. Spur C/D, Hallsensor) und die
Strichzahl des Gebers ist ein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl, so gilt:
Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen.
Zu Bit 01, 02 (Absolutwertgeber, Multiturngeber):
Diese Bits können nur bei einem EnDat-Geber, SSI-Geber oder DRIVE-CLiQ-Geber angewählt werden.
Zu Bit 10 (DRIVE-CLiQ-Geber):
Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im
DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird
daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt.
Zu Bit 12 (Äquidistante Nullmarke):
Die Nullmarken treten in gleichmäßigem Abstand auf (z. B. rotatorischer Geber mit 1 Nullmarke pro Umdrehung
oder Lineargeber mit konstantem Nullmarkenabstand).
Das Bit aktiviert die Überwachung des Nullmarkenabstands (p0424/p0425, linear/rotatorisch) oder beim Linearge-
ber mit 1 Nullmarke und p0424 = 0 wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Zu Bit 13 (Unregelmäßige Nullmarke):
Die Nullmarken treten in unregelmäßigem Abstand auf (z. B. Linearmaßstab mit nur 1 Nullmarke im Verfahrbe-
reich). Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands.
Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke):
Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolut-
position.
Zu Bit 15 (Kommutierung mit Nullmarke):
Gilt nur für Synchronmotoren.
Die Funktion kann über p0430.23 übergeordnet abgewählt werden.
Bei abstandscodierten Nullmarken gilt:
Die Phasenfolge der Spur C/D (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Gebers (Spur A/B) sein.
Die Phasenfolge des Hallsignals (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Motors sein. Außerdem
muss die Lage des Hallsensors mechanisch auf die Motor-EMK justiert sein.
Die Feinsynchronisation wird erst nach dem Überfahren von zwei Nullmarken gestartet.
p0405[0...n] Rechteckgeber Spur A/B / Rechteckgeber A/B
ENC, VECTOR_G Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellungen zur Spur A/B bei einem Rechteckgeber.
Für Rechteckgeber muss auch p0404.3 = 1 sein.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Signal
01 Pegel
02 Spurüberwachung
03 Nullimpuls
04 Schaltschwelle
05 Puls/Richtung
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge-
bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die
Informationen in p0400 zu beachten.
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Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Bipolar
TTL
A/B <> -A/B
Wie Spur A/B
Hoch
Aktiv
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 1111 bin
0-Signal FP
Unipolar -
HTL -
Keine -
24 V unipolar -
Niedrig -
Inaktiv -