Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 753

[76] = Fehler 2/Control Unit
[77] = Fehler 3/Control Unit
[78] = Fehler 4/Control Unit
[79] = Fehler 5/Control Unit
[80] = Fehler 6/Control Unit
[81] = Fehler 7/Control Unit
[82] = Fehler 8/Control Unit
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex.
p8612[0...1] CAN Antriebsobjekt Server SDO / DO Server SDO
CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN
(CAN), VECTOR_G
(CAN)
Min
0581 hex
Beschreibung: Einstellung der Identifier (Client/Server und Server/Client) der zusätzlichen SDO-Server.
Mit diesen SDO-Servern ist ein Zugriff auf herstellerspezifische CANopen Objekte der unterstützten Antriebsob-
jekte möglich.
Index: [0] = COB-ID Antriebsobjekt vom Client zum Server
[1] = COB-ID Antriebsobjekt vom Server zum Client
Hinweis: CU Parameter:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1201 hex
Antriebsobjektparameter:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1202 hex + 1 * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
SDO: Service Data Object
p8620 CAN Node-ID / Node-ID
CU_G130_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned8
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 eingestellt ist.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8621
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
8000 067F hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
127
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
8000 0000 hex
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
126
1-753