Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 868

Parameter
Liste der Parameter
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01681
Achtung: Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F01681 ausgege-
ben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit) / SI Mtn Fkt_spez CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
p9507 SI Motion Funktionskonfiguration (Control Unit) / SI Mtn Konfig CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Erweiterte Meldungsquittierung
01 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
02 Istwerterfassung Sensorless Motortyp
03 SS1 mit AUS3 (Bremsreaktion)
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf
Null gesetzt.
Zu Bit 02:
Dieses Bit legt die Art des Motors fest, den die geberlose Istwerterfassung auswertet.
Bei Bit = 0 wird die Istgeschwindigkeit für einen Asynchronmotor berechnet.
Bei Bit = 1 wird die Istgeschwindigkeit für einen Synchronmotor berechnet. Der Wert ist abhängig von der Einstel-
lung in p0300.
Wird kein Motor festgelegt (p0300 = 0), so ist Bit = 0 einzustellen.
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Safety mit Geber und Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
Synchronmotor
SS1E externer Stop
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Ja -
Asynchronmotor -
SS1 mit AUS3 -