Can Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
r8742[0...1] CAN Anzahl der verfügbaren PDO / Anz verfügb. PDO
CU_G130_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_G130_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der noch zur Verfügung stehenden PDO.
Index: [0] = RPDO
[1] = TPDO
Hinweis: Die Gesamtanzahl an gültigen RPDO aller Achsen ist hardwarebedingt auf 25 begrenzt.
Die Gesamtanzahl an gültigen TPDO aller Achsen ist begrenzt durch das Verhältnis CAN Abtastzeit (p8848) /
Abtastzeit Stromregler (p115[0]).
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
r8743[0...7]

CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID

CU_G130_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_G130_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige der zu jedem Antrieb gehörenden Drive-ID.
Index: [0] = Drive-ID für 1. Antrieb
[1] = Drive-ID für 2. Antrieb
[2] = Drive-ID für 3. Antrieb
[3] = Drive-ID für 4. Antrieb
[4] = Drive-ID für 5. Antrieb
[5] = Drive-ID für 6. Antrieb
[6] = Drive-ID für 7. Antrieb
[7] = Drive-ID für 8. Antrieb
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
VECTOR_G (CAN) Änderbar: C2, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Wert: 1:
2:
1-770
Predefined Connection Set
Freies PDO Mapping
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 9204, 9206,
9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2