Bosch Rexroth PRC 7 00-L Serie Bedienungsanleitung Seite 21

R911415883 | PRC 7x00-Lx/Wx-0130
Neue Punktanwahl:
Ablaufstart:
7.1.4 Besonderheit der Fehlerquittungsfunktion
Solange der Stoppkreis geöffnet ist, z.B. durch das Öffnen von Schutztüren,
werden die beiden Eingangssignale „Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung"
und „Fehler rücksetzen mit FK" sowie die beiden Kommandos „Fehler rücksetzen
mit Ablaufwiederholung" und „Fehler rücksetzen mit FK" aus der
Bedienoberfläche ignoriert, d.h. die Steuerung verbleibt im Fehlerzustand.
Erst nachdem der Stoppkreis wieder geschlossen ist, kann der Fehler mit
Ablaufwiederholung wieder quittiert werden.
7.1.5 Ablauf
Der Ablaufstart wird in zwei Teile unterteilt: Neue Punktanwahl und Ablaufstart.
Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang „Neue Daten zur
Punktanwahl" (Eingang Nr.10).
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue Punktnummer auszulesen,
das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen Steuerungsausgänge („Ohne Schweißprozess-
Überwachung oder ohne Nachstellung", „Mit Zündung", „Kraftsollwert,
„Blechdicke", „Start-Fräsanfrage", „Fräsanfrage", "Vorwarnung", „Max.
Standmenge") entsprechend zu setzen.
Danach setzt die Schweißsteuerung den Ausgang „Daten zur Punktanwahl
gültig".
Wenn die Steuerung die Punktnummer in der Punkttabelle finden konnte oder ein
Ablauf direkt angewählt wurde, setzt die Schweißsteuerung zusätzlich den
Ausgang „Punktanwahl gültig", andernfalls wird er zurückgesetzt.
Wenn der Roboter den Ausgang „Daten zur Punktanwahl gültig" erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang „Neue Punktanwahl" wieder wegnehmen.
Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf die Ausgänge „Daten zur
Punktanwahl gültig" und „Punktanwahl gültig" wieder wegnehmen.
Der eigentliche Ablaufstart wird durch den Eingang „Start Schweißen" (Eingang
Nr.0) vom Roboter ausgelöst. Am Ablaufende wird die Steuerung entweder den
Ausgang „Ablaufende" setzen, dann war der Ablauf i.O., oder es wird der
Ausgang „Schweißfehler" gesetzt, dann war der Schweißablauf nicht i.O., oder es
wird der Ausgang „Bereit Steuerteil" weggenommen, dann liegt ein allgemeiner
Fehler vor.
Wenn der Roboter den Eingang „Start Schweißen" (Eingang Nr.0)" wegnimmt,
wird die Steuerung den Ausgang „Ablaufende" wegnehmen. Bei einem
fehlerhaften Ablauf muss der Fehler behoben und quittiert werden.
Wird beim Start eine andere Punktnummer angewählt als zuvor bei der Funktion
Punktanwahl, wird der Schweißablauf nicht gestartet.
7.1.6 Defaultmäßige Einstellung auf Primärstromregelung
Defaultmäßig ist auf Primärstromregelung eingestellt.
7.1.7 Elektrodenstatusabfrage
Auf den zur Elektrodenpflege gehörenden Statusausgängen ( PRC Ausgang Nr. 1
bis 4) wird der Status über alle Elektroden angezeigt. Nach Setzen des Eingangs
„Elektrodenzustand abfragen" werden die Eingänge der Punktanwahl (PRC
Eingang Nr. 24 bis 47) als Elektrodennummer interpretiert. Der Status der
Einzelelektrode wird dann auf den Statusausgängen gesetzt. Ändern der
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