13.2.5.23 Can-Gateway; Tabelle 263: Can-Gateway 750-658 - WAGO I/O System 750 Handbuch

WAGO I/O System 750
750-890 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH; SD

13.2.5.23 CAN-Gateway

750-658
Die Größe des Prozessabbildes des CAN-Gateways ist in den festgelegten
Größen 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte einstellbar.
Das CAN-Gateway verfügt über einen azyklischen Kommunikationskanal
(Mailbox) im Prozessabbild. Darüber werden Konfigurations-, Parametrier- und
Diagnosedaten übertragen. Die Länge des ersten azyklischen Kanals kann
zwischen 2 auf maximal x Byte (x = PA-Gesamtgröße – 3) eingestellt werden.
Dahinter folgt der CAN-Nutzdatenbereich. In den Betriebsarten „Sniffer Mode"
und „Transparent Mode" werden dort CAN-Telegramme über den
Kommunikationsmechanismus „Mailbox 2.0" übertragen und in der Betriebsart
„Mapped Mode" können dort ein- und ausgehende CAN-Telegramme
protokolllos auf das Prozessabbild abgebildet werden.
Die Einstellung der Betriebsart, Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit
dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK.

Tabelle 263: CAN-Gateway 750-658

Ein- und Ausgangsprozessabbild
Prozess-
abbild-
länge
8 Byte
12 Byte
16 Byte
20 Byte
24 Byte*
32 Byte
40 Byte
48 Byte
*) Werkseinstellung
**) Betriebsart „Sniffer Mode" und Betriebsart „Transparent Mode"
***) Betriebsart „Mapped Mode"
Bezeichnung der Bytes
Offset
High Byte
0 K/D_MBX
1 K/D_MBX / CAN_X
2 K/D_MBX / CAN_X
3 K/D_MBX / CAN_X
4 K/D_MBX / CAN_X
5 K/D_MBX / CAN_X
6 K/D_MBX / CAN_X
7 K/D_MBX / CAN_X
8 K/D_MBX / CAN_X
9 K/D_MBX / CAN_X
10 K/D_MBX / CAN_X
11 K/D_MBX / CAN_X
12 K/D_MBX / CAN_X
...
15 K/D_MBX / CAN_X
16 K/D_MBX / CAN_X
...
19 K/D_MBX / CAN_X
20 K/D_MBX / CAN_X
21 K/D_MBX / CAN_X
22 K/D_MBX / CAN_X
23 CAN_X
Low Byte
C0/S0 Konfig/Diag Mailbox
K/D_MBX
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
Toggle-Byte +CAN-Nutzdaten
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
CAN_X
I/O-Module 321
Bemerkung
Steuer-
/Statusbyte
Konfig/Diag Mailbox
(1-44 Byte)
sowie
CAN-Nutzdaten Mailbox
(5-45 Byte) **)
bzw.
(4-44 Byte) ***)
Handbuch
Version 1.2.2