Zugriff Auf Registerwerte; Modbus-Watchdog; Tabelle 147: Modbus-Register (Fortsetzung) - WAGO I/O System 750 Handbuch

WAGO I/O System 750
750-890 Controller Modbus TCP; G4; 2ETH; SD

Tabelle 147: MODBUS-Register (Fortsetzung)

Register- Zugriff Länge
adresse (Wort)
0x2020 R 1 ... 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler/-controller
0x2021 R 1 ... 8
0x2022 R 1 ... 8
0x2023 R 1 ... 32 Angabe des Firmware-Loaders
0x2030 R 1 ... 65 Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module (I/O-Modul 0...64)
0x2031 R 1 ... 64 Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module
0x2032 R 1 ... 64 Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module
0x2033 R 1 ... 63 Beschreibung der angeschlossenen I/O-Module
0x2035 R/W 1
0x2036 R
0x2040 W 1
0x2043 W 1
12.2.5.1

Zugriff auf Registerwerte

Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu können, verwenden
Sie eine beliebige Modbus-Anwendung. Neben kommerziellen Anwendungen
(beispielsweise „ModScan") stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur
Verfügung (siehe Internetseite http://www.modbus.org/tech.php).
Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Modbus-Watchdog sowie den Zugriff
auf die Register und ihre Werte.
Pos: 124 .33 /Serie 750 (WAGO I /O SYSTEM )/F unktio nsbes chr eibun g/F eldb usko mmu nikatio n/M ODBUS/Zu griff auf R egiste rwer te - Mo dbus -Watc hdo g (f ür Tho r-G erä te) @ 33 \mo d_1 547 122 971 791_ 6.d ocx @ 521 142 @ 4 @ 1
12.2.5.2

Modbus-Watchdog

Mit Hilfe des Modbus-Watchdogs kann überwacht werden, ob eine
Kommunikation per Modbus-Funktionscodes mit einer bestimmten
Regelmäßigkeit stattfindet.
Setzt die Kommunikation für eine vorgegebene Zeit aus, spricht man von einem
„Time-out", was hier als Feldbusausfall gewertet wird.
Generell sorgt der Modbus-Watchdog in diesem Fall dafür, dass im
Feldbusknoten alle Analogausgangsmodule auf „0" und alle Digitalausgangs-
module auf logisch „Aus" gesetzt werden. Gleichzeitig wird der Anwender über
das WBM sowie über ein Statusregister (0x1006) über den Time-out informiert.
Für die Überwachung des Time-out wird ein interner Zeitgeber eingesetzt. Dieser
Zeitgeber wird auf eine bestimmte Maximalzeit eingestellt (Register 0x1000) und
beim Beginn der Überwachung gestartet. Erfolgt vor Erreichen der Maximalzeit
eine Kommunikation mit einem zu überwachenden Modbus-Funktionscode,
startet der Zeitgeber wieder bei „0".
Hierbei werden jedoch nur die Funktionscodes überwacht, die in der
Codiermaske (0x1001) ausgewählt sind (jeweiliges Bit = ‚1'). Alle anderen
Beschreibung
Kompilierzeit der Firmware
Kompilierdatum der Firmware
( I/O-Modul 65...129)
( I/O-Modul 130...194)
( I/O-Modul 195...255)
Prozessabbild Einstellungen Tabelle 0 Register 3
Feldbuskoppler/-controller Diagnose
Software-Reset (Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55)
Werkseinstellungen
Feldbuskommunikation 265
Pos: 124 .32 /Serie 750 (WAGO I /O
SYSTEM)/F unktio nsbes chr eibun g/F eldb usko mmu nikatio n/M ODBUS/Zu griff auf
Registe rwert e - W atch dog -Regist er Einlei tun g (f ür Tho r-G erät e) @
33\m od_ 1547 122 825 770 _6.d ocx @ 521 136 @ 4 @ 1
Handbuch
Version 1.2.2