Lenord+Bauer EcoController GEL 8110 Handbücher

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Lenord+Bauer EcoController GEL 8110 Bedienungshandbuch

Lenord+Bauer EcoController GEL 8110 Bedienungshandbuch (236 Seiten)

Marke: Lenord+Bauer | Kategorie: Positioniermodul | Dateigröße: 2.18 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Einführung
  
  7
- Installation
  
  15
  - Montage
    15
  - Anschlüsse
    15
  - Klemmleisten
    15
  - EMV-Maßnahmen
    15
  - Versorgungsspannung
    16
  - Serielle Schnittstelle
    17
  - Kommunikation
    19
- Inbetriebnahme
  
  21
  - Voraussetzungen, Ausgangssituation
    21
  - Grundeinstellungen
    22
  - Istwertanpassung
    23
  - Inkrementale Geber
    23
  - Absolute Geber
    24
  - Vorbereitungen zum Verfahren des Antriebs
    27
  - Zählrichtung und Spannungspolarität
    29
  - Minimale Spannungen
    31
  - Optimierung von Regelparametern
    32
  - Maximalgeschwindigkeit
    32
  - Regelfaktor
    33
  - Beschleunigungs-/Bremszeiten
    34
  - Ruckzeit
    35
  - Controller-Konfiguration
    36
- Funktionserläuterungen
  
  39
  - Definitionen
    39
  - Istmaßeinheiten
    39
  - Anzeigeeinheiten (Anze)
    39
  - Zählrichtung
    39
  - Interne Speicherstruktur
    41
    
    Betriebszustände
    43
    
    Gestarteter Zustand
    43
  - Unterbrochener Zustand (Stopp-Zustand)
    44
  - Rückgestellter Zustand
    44
  - Manuelles Verfahren eines Antriebs
    44
  - Geschwindigkeiten
    45
  - Fließende Satzverarbeitung
    48
  - Fließende Satzverarbeitung (Positionieren ohne Halt)
    48
  - Antriebssteuerung
    50
  - Regelprinzip
    50
  - Positioniercharakteristik
    51
  - Signale
    52
  - Sense
    52
  - Störung
    52
  - Delta_S Nullen
    52
  - Antriebssteuersignale
    53
  - Programmablaufsignale
    54
  - Bereichssignale
    55
    
    Absolute Bereiche
    55
    
    Relative Bereiche
    56
    
    Fahrsignale
    57
  - Referenzmaß
    60
  - Setzen des Referenzmaßes Beim Verfahren des Antriebs
    60
  - Automatische Referenzfahrt
    61
  - Korrekturwert
    63
  - Rundtisch
    64
  - Parken
    66
  - Externe Daten-Ein-/Ausgabe
    67
  - Dateneingabe
    67
  - Datenausgabe
    68
  - ECO-Bus
    70
  - Endschalter
    71
  - Software-Endschalter und Eingabeüberwachung
    71
  - Hardware-Endschalter
    72
  - Lineare Bahnregelung
    74
  - Eckenverrundung („Spline")
    75
  - Programmablauf-Befehle
    77
  - Unterprogrammaufruf (CALL Pr.)
    78
  - Sprungbefehle (JUMP Pr., JMP Satz)
    79
  - Signalabhängige Verzweigung (if E/A)
    80
  - Beispiele
    81
  - Koordinatenverschiebung
    84
- Störungsbeseitigung
  
  87
  - Statusanzeige
    87
  - Warn- und Fehlermeldungen
    88
  - Abruf von Störungen
    97
- Serielle Datenübertragung
  
  103
  - Hardware
    103
  - Schnittstelle Ser1
    103
  - Schnittstelle Ser2
    103
  - Schnittstelle Ser3
    104
  - Spezifikationen
    105
  - Protokoll LB2
    106
  - Allgemeines
    106
  - Grundsätzlicher Telegrammaufbau
    106
  - Funktionen
    108
    
    00H: Gerät Anwählen
    108
    
    01H: Aktuelle Daten Lesen
    109
    
    02H: Betriebsdaten Schreiben
    111
    
    10H, 11H, 12H: Sollwerte eines Programms Lesen
    113
    
    18H
    117
    
    20H/60H: Sollwertprogramm Ändern
    123
    
    30H: Maschinenparameter Lesen
    125
Inhaltsverzeichnis

126
- 31H, 32H, 34H: Maschinenparameter Schreiben
  127
- Bereich = 8
  129
  - 33H: Parameterfehler Abfragen
    130
  - System-Parameter
    130
  - 40H: Gerätetyp Abfragen
    131
  - 41H
    132
  - 50H
    134
  - 50H...53H: Störungen Auslesen/Löschen
    134
  - Empfangen: | 82 96 || 06 | 30 | 02 00 00 00
    134
  - Senden: Empfangen
    134
  - Zahl
    134
- Zahl
  135
  - 57H: alle Programme Löschen
    136
  - Fehlercodes
    137
  - Funktionsparameter-Fehler
    137
  - Übertragungsfehler
    137
  - Betriebsfehler
    138
- Bedienterminal GEL 8810.Xx1 (Option)
  
  141
  - Grundsätzliches
    141
  - Grundeinstellungen
    143
  - Betriebsarten
    144
  - Automatikbetrieb
    144
  - Programmierbetrieb für Sollwerte
    144
    
    Programmierbetrieb für Maschinenparameter
    144
    
    Funktionen
    146
    
    Programmierbeispiel
    154
  - Programmierbetrieb für Maschinenparameter
    155
    
    Funktionen
    156
    
    Programmierbeispiel
    157
  - Funktionstasten-Übersicht
    158
- Anhang A: Speicherplätze für Maschinenparameter
  
  161
  - Speicherplatzübersicht
    161
  - Parameterformat
    164
  - Erläuterungen zur Verwendeten Darstellung
    164
  - System-Parameter (Ebene 1)
    164
  - Achsen-Parameter (Ebene 3)
    181
- Anhang B: Anschlussbelegung
  
  211
- Anhang C: Technische Daten
  
  225
  - Betriebsdaten
    225
  - Abmessungen
    228
  - Ausführungen / Typenschlüssel
    230
  - Zubehör
    232
  - Bedienen und Beobachten
    233

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Lenord+Bauer EcoController GEL 8110 Technische Information

Lenord+Bauer EcoController GEL 8110 Technische Information (12 Seiten)

Marke: Lenord+Bauer | Kategorie: Positioniermodul | Dateigröße: 0.43 MB

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