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7 Technische Daten
7.1 Standartwerte der Kommunikation bei Auslieferung
IP Adresse:
Subnetz Maske
TCP-Port:
UDP-Port:
7.2 Elektrische Standardbetriebswerte
7.2.1 Versorgungsspannung
Name
VCC
Spitzenstrom
Dauerstrom
Der HDrive besitzt einen integrierten Verpolungsschutz und übersteht eine Verpolung
kurzzeitig ohne Schaden. Wird die Versorgungsspannung verkehrt angeschlossen zeigt der
Antrieb keine Reaktion.
7.2.2 Elektrische absolute Maximalwerte
Name
VCC
Spitzenstrom
Digital In
7.2.3 Motormerkmale
Name
Dimensionen
(ohne Getriebe)
Leerlauf Drehzahl
Haltemoment
single-turn absolut Encoder
Absolut Genauigkeit kalibriert
Drehmomentkonstante
Seite 28/33
192.168.1.102
255.255.255.0
1000
1001
Funktion
Betriebsspannung
Funktion
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom
Digitaler Eingang
Minimum
-1'000
-0.5
Einheit
V
A
A
Einheit
V
A
V
Typisch
Maximum
42 X 42 X 71.5
1'000
-
0.5
14 Bit
+/- 0.2 ( 1 Sigma)
200
Wert
12-24
3
2
Wert
28
3
0 – 24V (0-5V für alle
HDrives vor 2018)
Einheit
mm
U/min
Nm
Grad
mNm/A
Version 1.42
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