Plan Des Netzwerks - BBH SCU-Serie Programmierhandbuch

Programmierhandbuch SCU-Serie

4.4.2. Plan des Netzwerks

Bevor das Netzwerk installiert und programmiert wird, wird empfohlen, vorab einen Plan des FSoE-
Netzwerkes zu erstellen.
Dazu sind folgende Schritte notwendig:
•
Festlegen des FSoE-Masters und dessen direkt angeschlossenen Elemente
(z.B. IOs, Geber)
•
Festlegen der FSoE-Slaves und deren direkt angeschlossenen Elemente
•
Festlegen des EtherCAT-Masters (→ SCU)
•
Festlegen der EtherCAT-Slaves
•
Festlegen der FSoE-Netzwerkstruktur
•
Festlegen der Netzwerk-Parameter mit
Moduladresse (Frei wählbare, eindeutige Ordnungsnummer im Netzwerk)
o
Zykluszeit (entsprechend der langsamsten Baugruppe im Netzwerk)
o
Adressen (Master = 0, Slave x – fortlaufend nummeriert)
o
Verbindungs-ID (Frei wählbare, eindeutige Ordnungsnummer im Protokoll – bestimmt
o
die Kommunikationsreihenfolge)
Nach der Festlegung der Netzwerkstruktur und dessen Parameter kann das Netzwerk via SafePLC
programmiert werden.
Bei der Programmierung des Netzwerks ist das Programmierhandbuch SafePLC
berücksichtigen.
Im Folgenden werden nur die zum Programmierhandbuch SafePLC2 ergänzenden Schritte
beschrieben, die unter Berücksichtigung des Programmierhandbuches SafePLC2 notwendig sind, um
das Netzwerk im Programm SafePLC2 abzubilden und die Baugruppen Master SCU und Slaves (SDU,
SSB, ...) – auch von Fremdfirmen – zu programmieren.
Bitte nutzen Sie zur Parameterbestimmung auch die Datenblätter der Baugruppen und technischen
Daten und Vorgaben der Hersteller.
HINWEIS:
Falsch festgelegte oder eingestellte Parameter können zu Fehlfunktionen des Netzwerkes führen. (z.B.
Datenverlust oder Zeitverzögerung von Eingangsdaten)
WARNUNG
Fehlfunktionen des FSoE-Netzwerkes können zum Verlust oder zu Beeinträchtigung von
Sicherheitsfunktionen führen.
HB-37500-820-10-11F-DE SCU Programmierhandbuch
Stand: 26.02.2021
(diese ist gleich der EtherCAT-Netzwerk-Struktur)
2
2 anzuwenden bzw. zu
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