Radarsensor zur horizontalen distanzmessung (72 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für VEGA VEGAPULS 6X
Seite 1
Betriebsanleitung Radarsensor zur kontinuierlichen Füllstandmessung von Flüssigkeiten und Schüttgütern VEGAPULS 6X Modbus- und Levelmaster-Protokoll Document ID: 1015559...
Verbindung herstellen (Bluetooth) .................. 50 Den PC anschließen ...................... 51 Parametrieren ......................... 53 Parametrierdaten sichern ....................54 9 Diagnose, Asset Management und Service ................ 55 Instandhalten........................55 Messwert- und Ereignisspeicher ..................55 Asset-Management-Funktion ..................56 Echokurve ........................60 Störungen beseitigen ..................... 66 VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 3
12.9 Gewerbliche Schutzrechte ................... 124 12.10 Licensing information for open source software ............124 12.11 Warenzeichen ......................124 Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche: Beachten Sie bei Ex-Anwendungen die Ex-spezifischen Sicherheits- hinweise. Diese liegen jedem Gerät mit Ex-Zulassung als Dokument bei und sind Bestandteil der Betriebsanleitung. Redaktionsstand: 2023-05-16 VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Verwendete Symbolik Document ID Dieses Symbol auf der Titelseite dieser Anleitung weist auf die Do- cument ID hin. Durch Eingabe der Document ID auf www.vega.com kommen Sie zum Dokumenten-Download. Information, Hinweis, Tipp: Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen und Tipps für erfolgreiches Arbeiten.
Fachpersonal durchgeführt werden. Bei Arbeiten am und mit dem Gerät ist immer die erforderliche per- sönliche Schutzausrüstung zu tragen. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VEGAPULS 6X ist ein Sensor zur kontinuierlichen Füllstandmes- sung. Detaillierte Angaben zum Anwendungsbereich finden Sie in Kapitel "Produktbeschreibung". Die Betriebssicherheit des Gerätes ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung entsprechend den Angaben in der Betriebsanleitung sowie in den evtl.
Radarsignale festgelegt. Die Betriebsart muss zwingend zu Beginn der Inbetriebnahme im Bedienmenü über das jeweilige Bedientool eingestellt werden. Vorsicht: Ein Betrieb des Gerätes ohne die Auswahl der zutreffenden Betriebs- art stellt einen Verstoß gegen die Bestimmungen der funktechnischen Zulassungen des jeweiligen Landes dar. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Der jeweilige Lieferumfang ergibt sich aus der Bestell- spezifikation. Geltungsbereich dieser Die vorliegende Betriebsanleitung gilt für folgende Geräteausführun- Betriebsanleitung gen: • Hardwareversion ab 1.1.1 • Softwareversion ab 1.2.0 Typschild Das Typschild enthält die wichtigsten Daten zur Identifikation und zum Einsatz des Gerätes: Einsatz siehe Kapitel Montagehinweise, Abdichten zum Prozess VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 8
Produktinformationen • Gerätekonfiguration • Zugehörige Dokumentation • Weitere Dokumente Gehen Sie auf "www.vega.com" und geben Sie im Suchfeld die Seri- ennummer Ihres Gerätes ein. Alternativ finden Sie die Daten über Ihr Smartphone: • VEGA Tools-App aus dem "Apple App Store" oder dem "Google Play Store" herunterladen •...
3 Produktbeschreibung Abb. 2: Position von Modbus- und Sensorelektronik Modbuselektronik Sensorelektronik Arbeitsweise Anwendungsbereich Der VEGAPULS 6X ist ein Radarsensor zur kontinuierlichen Füll- standmessung von Flüssigkeiten sowie Schüttgütern unter verschie- densten Prozessbedingungen. Antennensysteme Das Gerät steht mit unterschiedlichen Antennensystemen zur Verfü- gung:...
Das Gehäuse mit Anzeige- und Bedieneinheit lässt sich für optimale Ables- und Bedienbarkeit um 360° drehen. Drahtlose Bedienung Geräte mit integriertem Bluetooth-Modul lassen sich drahtlos über Standard-Bedientools bedienen: • Smartphone/Tablet (iOS- oder Android-Betriebssystem) • PC/Notebook (Windows-Betriebssystem) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Prüfung in Anlehnung an ISO 4180 abgesichert. Die Geräteverpackung besteht aus Karton, ist umweltverträglich und wieder verwertbar. Bei Sonderausführungen wird zusätzlich PE-Schaum oder PE-Folie verwendet. Entsorgen Sie das anfallende Verpackungsmaterial über spezialisierte Recyclingbetriebe. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gewinde- und Hygieneadapter ermöglichen die einfache Adaption von Geräten mit Standard-Gewindeanschluss an prozessseitige Hygieneanschlüsse. Flansche Gewindeflansche stehen in verschiedenen Ausführungen nach folgenden Standards zur Verfügung: DIN 2501, EN 1092-1, BS 10, ASME B 16.5, JIS B 2210-1984, GOST 12821-80. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Optional steht das Gerät mit einer Second Line of Defense (SLOD), einer zweiten Prozessabtrennung, zur Verfügung. Sie sitzt als gas- dichte Durchführung zwischen Prozessbaugruppe und Elektronik. Das bedeutet zusätzliche Sicherheit gegen das Eindringen von Medien aus dem Prozess in das Gerät. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Kapillare im fest angeschlossenen Kabel. Bei diesen Geräten ist statt des Filterelementes ein Blindstopfen im Gehäuse eingebaut. Gehäuseausrichtung Das Gehäuse des VEGAPULS 6X lässt sich komplett um 360° drehen. Das ermöglicht ein optimales Ablesen der Anzeige und eine leichte Kabeleinführung.
Gehäusedeckel durch eine Schraube sichern. Damit ist das Gerät gegen nicht autorisiertes Öffnen des Deckels geschützt. Abb. 8: Position der Sicherungsschraube je nach Gehäuse Sicherungsschraube Aluminium-, Edelstahl-Einkammer (Feinguss) Aluminium-, Edelstahl-Zweikammer (Feinguss) Gehen Sie zum Sichern des Deckels wie folgt vor: 1. Gehäusedeckel von Hand fest zuschrauben VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Je nach gewählter Variante kann der Sensor wie folgt im Bügel ge- schwenkt werden: • Einkammergehäuse – Neigung in drei Stufen 0°, 90° und 180° – Neigung 180° stufenlos • Zweikammergehäuse – Neigung in zwei Stufen 0° und 90° – Neigung 90° stufenlos VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Sie dafür gegeignetes Befestigungsmaterial (Schrauben, Dübel, Rohrschellen etc.). Montagebügel - Decken- Standardmäßig erfolgt die Bügelmontage senkrecht an der Decke. montage Dies ermöglicht das Schwenken des Sensors bis zu 180° zum opti- malen Ausrichten und das Drehen für einen optimalen Anschluss. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 19
Alternativ erfolgt die Bügelmontage waagerecht bzw. schräg an der montage Wand. > 200 mm (7.87") Abb. 13: Wandmontage waagerecht über den Montagebügel mit Länge 170 mm Abb. 14: Wandmontage bei schräger Wand über den Montagebügel mit Länge 300 mm VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Bei Geräten mit Einkam- mergehäuse kann er nachgerüstet werden, beim Zweikammergehäu- se ist eine Nachrüstung nicht möglich. Abb. 15: Kombi-Überwurfflansch 1 Kombi-Überwurfflansch Adapterflansch: Der Adapterflansch steht ab DN 100, ASME 3" und JIS 100 zur Verfü- gung. Er ist fest mit dem Radarsensor verbunden und abgedichtet. Abb. 16: Adapterflansch Verbindungsschraube 2 Adapterflansch Prozessdichtung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Montieren Sie das Gerät an einer Position, die mindestens 200 mm sigkeiten (7.874 in) von der Behälterwand entfernt ist. Bei einer mittigen Mon- tage des Gerätes in Behältern mit Klöpper- oder Runddecken können Vielfachechos entstehen, die jedoch durch einen entsprechenden VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 22
Abb. 19: Montage des Radarsensors an Behältern mit konischem Boden Montageposition - Schütt- Montieren Sie das Gerät an einer Position, die mindestens 200 mm güter (7.874 in) von der Behälterwand entfernt ist. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Störsignalausblendung zu einem späte- ren Zeitpunkt mit vorhandenen Anhaftungen zu wiederholen. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 23
Inbetriebnahme eine Störsignalausblendung durchführen. Dies gilt vor allem, wenn Anhaftungen an der Behälterwand zu erwarten sind. Bezugsebene Der Messbereich des VEGAPULS 6X beginnt physikalisch mit dem Antennenende. Der Min.-/Max.-Abgleich beginnt jedoch rechnerisch mit der Be- zugsebene, die je nach Sensorausführung unterschiedlich liegt.
Medium. Abb. 22: Montage des Radarsensors bei einströmendem Medium Generell gilt: Die Montage darf nicht zu dicht an dem oder über dem Einströmendes Medium - Schüttgüter einströmenden Medium erfolgen, da das Radarsignal sonst gestört werden könnte. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 25
Abb. 23: Montage des Radarsensors bei einströmendem Medium – Befüllung von oben Silo mit seitlicher Befüllung: Die optimale Montageposition ist neben der Befüllung. Um starke Ver- schmutzungen der Antenne zu vermeiden, ist der Abstand zu einem Filter oder Staubabzug möglichst groß zu wählen. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 26
Abb. 24: Montage des Radarsensors bei einströmendem Medium – seitliche Befüllung Rohrstutzenmontage - Bei Stutzenmontage sollte der Stutzen möglichst kurz und das Stut- kurze Stutzen zenende abgerundet sein. Damit werden Störreflexionen durch den Stutzen gering gehalten. Bei Gewindeanschluss sollte der Antennenrand mindestens 5 mm (0.2 in) aus dem Stutzen herausragen. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 27
Flansch mit Linsenantenne Rohrstutzenmontage - Bei guten Reflexionseigenschaften des Mediums können Sie den längere Stutzen VEGAPULS 6X auch auf Rohrstutzen montieren, die länger als die Antenne sind. Das Stutzenende sollte in diesem Fall glatt und gratfrei, wenn möglich sogar abgerundet sein. Hinweis: Bei der Montage auf längeren Rohrstutzen empfehlen wir, eine Störsi- gnalausblendung durchführen (siehe Kapitel "Parametrieren").
6" ≤ 800 mm ≤ 31.5 in Gewinde mit integriertem Antennensystem Stutzendurchmesser "d" Stutzenlänge "h" 40 mm 1½" ≤ 150 mm ≤ 5.9 in 50 mm 2" ≤ 200 mm ≤ 7.9 in 80 mm 3" ≤ 300 mm ≤ 11.8 in 100 mm 4" ≤ 400 mm ≤ 15.8 in 150 mm 6" ≤ 600 mm ≤ 23.6 in VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 29
Abdichten zum Prozess Das Gerät steht auch mit Flansch und gekapseltem Antennensys- tem zur Verfügung. Bei dieser Ausführung ist die PTFE-Scheibe der Antennenkapselung gleichzeitig Prozessdichtung. Abb. 27: VEGAPULS 6X mit Flansch und gekapseltem Antennensystem PTFE-Scheibe Antennenkapselung Hinweis: PTFE-plattierte Flansche haben über die Zeit bei großen Temperatur- wechseln einen Vorspannungsverlust.
Seite 30
Abständen nachzuziehen. Damit werden die Dich- tungseigenschaften der Antennenkapselung gegenüber dem Prozess erhalten. Montage PTFE-Gewin- Für den VEGAPULS 6X mit Gewinde G1½ bzw. 1½ NPT stehen deadapter PTFE-Gewindeadapter zur Verfügung. Damit wird erreicht, dass als Werkstoff nur PTFE medienberührend ist. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 31
5 Montieren G1½ G1½ SW 65 SW 60 (2.56") (2.36") G1½A Abb. 29: VEGAPULS 6X mit PTFE-Gewindeadapter (Beispiel VEGAPULS 6X mit Gewinde G1½) Sensor O-Ring-Dichtung (sensorseitig) PTFE-Gewindeadapter Flachdichtung (prozessseitig) Einschweißstutzen Gehen Sie zur Montage des PTFE-Gewindeadapters wie folgt vor: 1. Vorhandene Klingersil-Flachdichtung vom Gewinde des Gerätes...
Wenn große Behältereinbauten wie Streben und Träger zu Störechos führen, können diese durch zusätzliche Maßnahmen abgeschwächt werden. Kleine, schräg angebaute Blenden aus Blech über den Einbauten "streuen" die Radarsignale und verhindern so wirkungsvoll eine direkte Störechoreflexion. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Abb. 32: Ausrichtung in Flüssigkeiten Ausrichtung - Schüttgüter Bei einem zylindrischen Silo mit konischem Auslauf erfolgt die Mon- tage auf einem Drittel bis zur Hälfte des Behälterradius von außen (siehe nachfolgende Zeichnung). r... Abb. 33: Montageposition und Ausrichtung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 34
Tabelle ermitteln. Er hängt von der Messdistanz "d" und dem Abstand "a" zwischen Behältermitte und Einbauposition ab. Überprüfen Sie die Ausrichtung mit einer geeigneten Libelle oder Wasserwaage. Abb. 34: Ermittlung des Neigungswinkels zur Ausrichtung des VEGAPULS 6X Distanz d (m) 2° 4°...
Seite 35
Zum Einstellen des Neigungswinkels mit der Schwenkhalterung gehen Sie wie folgt vor: 1. Klemmschrauben der Schwenkhalterung eine Umdrehung lösen. Innensechskantschlüssel Größe 5 verwenden. Abb. 35: VEGAPULS 6X mit Schwenkhalterung Klemmschrauben (6 Stück) 2. Gerät ausrichten, Neigungswinkel prüfen Hinweis: Der max. Neigungswinkel der Schwenkhalterung beträgt ca. 10°...
Information: Bei diesen Anwendungen ist zu berücksichtigen, dass die Radar- sensoren für relativ langsame Füllstandänderungen ausgelegt sind. Beachten Sie deshalb beim Einsatz an beweglichen Teilen die Mess- charakteristiken des Gerätes (siehe Kapitel "Technische Daten"). VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 37
Die optimale Montage des Gerätes erfolgt deshalb an der Siloau- ßenwand. Dabei sollte der Sensor auf die Entleerung in der Silomitte unten ausgerichtet werden. Dies kann z. B. über den Montagebügel erfolgen. Abb. 38: Einbau und Ausrichtung in Mehrkammersilos VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 38
Um das Gerät vor Anhaftungen, vor allem bei starker Kondensatbil- dung zu schützen, ist der Einsatz einer Luftspülung sinnvoll. Kunststoff-Hornantenne: Der VEGAPULS 6X mit Kunststoff-Hornantenne steht optional mit einem Spülluftanschluss zur Verfügung. Der Aufbau unterscheidet sich je nach Flanschausführung, siehe nachfolgende Grafiken. Abb. 40: Kunststoff-Hornantenne mit Überwurfflansch Spülluftanschluss VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Ein Bypass besteht aus einem Standrohr mit seitlichen Prozessan- schlüssen. Es wird als kommunizierendes Gefäß von außen an einen Behälter angebaut. Der VEGAPULS 6X in 80 GHz-Technologie ist standardmäßig für die berührungslose Füllstandmessung in einem solchen Bypass geeignet. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 40
Bei Standrohrlängen > 3 m muss bei der Parametrierung die "Anwendung Standrohr > 3 m" gewählt werden • Bei Standrohrlängen > 3 m ist der Antennendurchmesser so groß wie möglich zu wählen, mindestens aber 80 mm/3" VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
U-förmiges Gerinne (ISO 4359) • Dreiecküberfall dünnwandig (ISO 1438) • Rechtecküberfall dünnwandig (ISO 1438) • Rechteckwehr breite Krone (ISO 3846) Der angegebene Wert berücksichtigt die Blockdistanz. Bei geringeren Ab- ständen reduziert sich die Messgenauigkeit, siehe "Technische Daten". VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 42
• Q/h-Tabelle (Zuweisung von Höhe mit entsprechendem Durchfluss in einer Tabelle) Tipp: Detaillierte Projektierungsdaten finden Sie bei den Gerinneherstellern und in der Fachliteratur. Die folgenden Beispiele dienen als Übersicht zur Durchflussmessung. Rechtecküberfall 3 ... 4 h 90° 90° Abb. 44: Durchflussmessung mit Rechtecküberfall: h = max. Befüllung des max. Rechtecküberfalls Überfallblende (Seitenansicht) Oberwasser Unterwasser Überfallblende (Ansicht vom Unterwasser) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 43
5 Montieren Khafagi-Venturirinne 3 ... 4 x h 90° Abb. 45: Durchflussmessung mit Khafagi-Venturirinne: h = max. Befüllung der max. Rinne; B = größte Einschnürung der Rinne Position Sensor Venturirinne VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Sie sind durch Kunst- stoffstopfen als Transportschutz verschlossen. Hinweis: Sie müssen diese Stopfen vor dem elektrischen Anschluss entfernen. NPT-Gewinde: Bei Gerätegehäusen mit selbstdichtenden NPT-Gewinden können die Kabelverschraubungen nicht werkseitig eingeschraubt werden. Die freien Öffnungen der Kabeleinführungen sind deshalb als Transport- schutz mit roten Staubschutzkappen verschlossen. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
4. Anschlusskabel ca. 10 cm (4 in) abmanteln, Aderenden ca. 1 cm (0.4 in) abisolieren 5. Kabel durch die Kabelverschraubung in den Sensor schieben Abb. 46: Anschlussschritte 5 und 6 Einkammergehäuse Zweikammergehäuse VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
4...20mA 6 7 8 Abb. 47: Elektronikraum - Zweikammergehäuse Interne Verbindung zum Anschlussraum Für Anzeige- und Bedienmodul bzw. Schnittstellenadapter Information: Der Anschluss einer externen Anzeige- und Bedieneinheit ist bei der Ex d-Ausführung nicht möglich. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Modbus-Signal D1 Funktionserde bei Installation nach CSA (Canadian Standards Associ- ation) Einschaltphase Nach dem Anschluss des VEGAPULS 6X an das Bussystem führt das Gerät zunächst einen Selbsttest durch: • Interne Prüfung der Elektronik • Anzeige der Statusmeldung "F 105 Ermittle Messwert" auf Display bzw.
(Parameter) können danach nur noch ausgelesen, aber nicht mehr geändert werden. Der Gerätecode wird ebenfalls im Bedientool gespeichert. Er muss jedoch im Unterschied zum Bluetooth-Zugangs- code für jedes Entsperren neu eingegeben werden. Bei Benutzung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Bluetooth-Zugangscode als auch der Gerätecode zusätzlich in sei- nem Konto unter "PINs und Codes" gespeichert. Der Einsatz weiterer Bedientools wird dadurch sehr vereinfacht, da alle Bluetooth-Zu- gangs- und Gerätecodes bei Verbindung mit dem "myVEGA"-Konto automatisch synchronisiert werden. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Adapters werden Geräte mit Bluetooth gefunden und im Projektbaum angelegt. Verbindung herstellen (Bluetooth) Verbindung aufbauen Wählen Sie im Projektbaum das gewünschte Gerät für die Online- Parametrierung aus. Authentifizieren Beim ersten Verbindungsaufbau müssen sich Bedientool und Gerät gegenseitig authentifizieren. Nach der ersten korrekten Authentifizie- rung erfolgt jede weitere Verbindung ohne erneute Authentifizierungs- abfrage. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Es ist empfehlenswert, einen persönlichen 6-stelligen Gerätecode einzugeben. Gehen Sie hierzu zum Menü "Erweiterte Funktionen", "Zugriffsschutz", Menüpunkt "Schutz der Parametrierung". Den PC anschließen An die Sensorelektronik Der Anschluss des PCs an die Sensorelektronik erfolgt über den Schnittstellenadapter VEGACONNECT. Parametrierumfang: VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 52
Der Anschluss des PCs an die RS 485-Leitung erfolgt über einen An die RS 485-Leitung handelsüblichen Schnittstellenadapter RS 485/USB. Parametrierumfang: • Sensorelektronik • Modbuselektronik Information: Es ist für die Parametrierung zwingend erforderlich, die Verbindung zur RTU zu trennen. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die weitere Inbetriebnahme wird in der Betriebsanleitung "DTM Collection/PACTware" beschrieben, die jeder DTM Collection beiliegt und über das Internet heruntergeladen werden kann. Weiterführen- de Beschreibungen sind in der Online-Hilfe von PACTware und den DTMs enthalten. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Messwert- und Echokurven enthalten. Weiterhin ist hier ein Tank- kalkulationsprogramm sowie ein Multiviewer zur Anzeige und Analyse der gespeicherten Messwert- und Echokurven verfügbar. Die Standardversion kann auf www.vega.com/downloads und "Soft- ware" heruntergeladen werden. Die Vollversion erhalten Sie auf einer CD über Ihre zuständige Vertretung.
3 Minuten Distanz, Messsicherheit und Elektroniktempera- tur. Die gewünschten Werte und Aufzeichnungsbedingungen werden über einen PC mit PACTware/DTM bzw. das Leitsystem mit EDD festgelegt. Auf diesem Wege werden die Daten ausgelesen bzw. auch zurückgesetzt. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Statusmeldungen sind detailliertere Fehlermeldungen unter dem Menüpunkt "Diagnose" über das jeweilige Bedientool ersichtlich. Statusmeldungen Die Statusmeldungen sind in folgende Kategorien unterteilt: • Ausfall • Funktionskontrolle • Außerhalb der Spezifikation • Wartungsbedarf und durch Piktogramme verdeutlicht: VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 57
Byte 0 … 5 Abgleichspanne zwischen Min. und Max. ≥ 10 mm) zu klein F025 Werte sind nicht stetig steigend, Linearisierungstabelle prüfen Byte 5, Bit 2 von z. B. unlogische Wertepaare Byte 0 … 5 Fehler in der Tabelle löschen/neu anlegen Linearisierungs- tabelle VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 58
Sensor kann nicht starten Elektronik austauschen Keine ausführbare Gerät zur Reparatur einsenden Sensorsoftware F268 Störsignalausblendung wurde bei Störsignalausblendung neu an- anderen Messbedingungen an- legen Störsignalausblen- gelegt dung nicht gültig Keine Störsignalausblendung vor- Störsignalausblendung neu an- handen legen VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
M500 Beim Reset auf Auslieferungs- Reset wiederholen Byte 24, Bit 0 von zustand konnten die Daten nicht Byte 14 … 24 Fehler bei Reset XML-Datei mit Sensordaten in wiederhergestellt werden Auslieferungszu- Sensor laden stand VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
VEGACONNECT lässt sich die Echokurve des angeschlossenen Sensors unter dem Menüpunkt "Diagnose" anzeigen. Die Echokurve ermöglicht eine detaillierte Beurteilung der Eigen- schaften einer Füllstandmessung mit dem VEGAPULS 6X. In den folgenden Kapiteln werden der grundsätzliche Verlauf der Echokurve dargestellt sowie die Menüfunktionen beschrieben.
Seite 61
Messbereich Abgleichbereich Sicherheitsbereich am Messbereichsende Behälterhöhe Fokussierbereich Echokurve Detektionskurve Distanz- und Prozentwertpfeil 10 Störsignalausblendung 11 Detektiertes Echo mit Anfangs- und Endpunkt 12 Echodaten des ausgewählten Echos 13 Echokurve der Inbetriebnahme 14 Nutzechohistorie 15 Echokurve ungefiltert VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Die blau dargestellte Störsignalausblendung stellt das im Sensor gespeicherte Störsignalprofil dar. → Echos mit einer Amplitude unterhalb dieser Kurve werden als Störsignale markiert. Echokurve der Inbetrieb- Eine vom Anwender bei Inbetriebnahme abgelegte, hochaufgelöste nahme Echokurve. → Sie kann genutzt werden, um Signalveränderungen über die Be- triebszeit zu erkennen. Hochauflösend Die maximal im Sensor verfügbare Anzahl von Abtastpunkten wird angezeigt. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Ansicht, Darstellung des unge- zoomte Bereiches Kurvenauswahl Das Bedienelement "Kurvenauswahl" am rechten Rand des Fensters ermöglicht die folgenden Kurvenansichten: Bezeichnung Weitere Informationen Echokurve Klicken mit linker Maustaste auf Echo liefert Anzeige zugehöriger Echodaten Detektionskurve VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Gerät, von dem die Echokurven aufgezeichnet wurden Drücken und Halten der Maustasten in der Echokurve ergibt weitere Funktionen: Hinweis: Die DTM-Version, das Messprinzip und die Geräteausführung der Aufzeichnungen müssen mit dem aktuellen DTM übereinstimmen VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 65
Zum Ende der Aufzeichnung Aufzeichnung aus Gerät laden Zusatzinformationen Unterhalb der Echokurve werden die detektierten Echos mit Zusatzin- Echodaten formationen tabellarisch aufgelistet. Bezeichnung Bedeutung Weitere Informationen Vom Sensor vergebene Identnummer zum detek- tierten Echo VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Messfehler bei Flüssigkeiten an. Dabei wird unter- schieden zwischen Messfehlern bei: • Konstantem Füllstand • Befüllung • Entleerung Die Bilder in der Spalte "Fehlerbild" zeigen jeweils den tatsächlichen Füllstand gestrichelt und den vom Sensor angezeigten Füllstand als durchgezogene Linie. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Störsignalausblendung wurde nicht durch- geführt Amplitude oder Ort eines Störsignals hat Ursache der veränderten Störsignale er- sich geändert (z. B. Kondensat, Produktab- mitteln, Störsignalausblendung z. B. mit time lagerungen); Störsignalausblendung passt Kondensat durchführen. nicht mehr. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Parameter Mediumtyp prüfen, ggf. anpas- um 10 … 20 % (nur diumoberfläche, z. B. bei Schüttkegel Schüttgüter) Einbauposition und Sensorausrichtung op- timieren Reflexionen von der Mediumoberfläche Günstigere Einbauposition wählen, Sen- über die Behälterwand (Ablenkung) sorausrichtung optimieren, z. B. mit Schwenkhalterung time VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Nach Beseitigung der Störsignale muss Störsignalausblendung gelöscht werden. Neue Störsignalausblendung durchführen. Messwert springt Tankbodenecho größer als Füllstandecho, Parameter Mediumtyp, Behälterhöhe und beim Entleeren Rich- z. B. bei Produkten mit ε < 2,5 ölbasierend, Bodenform prüfen, ggf. anpassen tung 0 % Lösungsmittel time VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
24 Stunden Service- Sollten diese Maßnahmen dennoch zu keinem Ergebnis führen, Hotline rufen Sie in dringenden Fällen die VEGA Service-Hotline an unter Tel. +49 1805 858550. Die Hotline steht Ihnen auch außerhalb der üblichen Geschäftszeiten an 7 Tagen in der Woche rund um die Uhr zur Verfügung.
Für jedes Gerät ein Formular ausdrucken und ausfüllen • Das Gerät reinigen und bruchsicher verpacken • Das ausgefüllte Formular und eventuell ein Sicherheitsdatenblatt außen auf der Verpackung anbringen • Adresse für Rücksendung bei der für Sie zuständigen Vertretung erfragen. Sie finden diese auf unserer Homepage. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Sollten personenbezogene Daten auf dem zu entsorgenden Altgerät gespeichert sein, löschen Sie diese vor der Entsorgung. Sollten Sie keine Möglichkeit haben, das Altgerät fachgerecht zu ent- sorgen, so sprechen Sie mit uns über Rücknahme und Entsorgung. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Das Gerät erfüllt die Anforderungen folgender NAMUR-Empfehlun- gen: • NE 21 – Elektromagnetische Verträglichkeit von Betriebsmitteln • NE 43 – Signalpegel für die Ausfallinformation von Messumfor- mern • NE 53 – Kompatibilität von Feldgeräten und Anzeige-/Bedien- komponenten VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Ziel, den betrieblichen Umweltschutz kontinuierlich zu verbessern. Das Umweltmanagementsystem ist nach DIN EN ISO 14001 zertifiziert. Helfen Sie uns, diesen Anforderungen zu entsprechen und beachten Sie die Umwelthinweise in den Kapiteln "Verpackung, Transport und Lagerung", "Entsorgen" dieser Betriebsanleitung. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Ʋ Dichtung bis +450 °C Grafit Hygieneanschluss Ʋ Hygienische Antennenkapselung PEEK Ʋ Oberflächenrauigkeit der Antennen- < 0,76 µm kapselung Ʋ Zusätzliche Prozessdichtung je nach FKM (PPE V70SW), FFKM (Kalrez 6230, Perlast G74S), Hygieneanschluss EPDM (Freudenberg 291) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 76
4 Nm (2.950 lbf ft) Sensorgehäuse Ʋ Flanschschrauben Überwurfflansch 5 Nm (3.689 lbf ft) DN 80 Ʋ Klemmschrauben Adapterflansch- 2,5 Nm (1.844 lbf ft) Antenne Ʋ Flanschschrauben Adapterflansch 7 Nm (5.163 lbf ft) DN 100 Glas bei Aluminium- und Edelstahlgehäuse VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 77
1 Nm (1.475 lbf ft) schraube Ʋ Max. Anzugsmoment Arretierschraube 2 Nm (0.738 lbf ft) Eingangsgröße Messgröße Messgröße ist der Abstand zwischen dem Antenne- nende des Sensors und der Mediumoberfläche. Die Bezugsebene für die Messung und der nutzbare Mess- bereich sind abhängig vom Antennensystem. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 78
30 m (98.42 ft) Flansch mit gekapseltem Antennensystem, Hy- ≥ DN 25 20 m (65.62 ft) gieneanschlüsse ≥ DN 50, 2" 30 m (98.42 ft) ≥ DN 80, 3" 120 m (393.7 ft) Bei guten Reflexionsbedingungen sind auch größere Messbereiche möglich. Die angegebenen Werte entsprechen der Werkseinstellung bei Auslieferung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 79
Messabweichung bei Schüttgütern Die Werte sind stark anwendungsabhängig. Verbindliche Angaben sind daher nicht möglich. Abhängig von den Einsatzbedingungen Referenzbedingungen: U = 24 V DC, Umgebungstemperatur 20 °C (68 °F) Bei Abweichungen von Referenzbedingungen kann der einbaubedingte Offset bis zu ± 4 mm betragen. Dieser Offset kann durch den Abgleich kompensiert werden. Bereits in der Messabweichung enthalten VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 80
Zeitspanne nach sprunghafter Änderung der Messdistanz von 1 m auf 5 m, bis das Ausgangssignal zum ersten Mal 90 % seines Beharrungswertes angenommen hat (IEC 61298-2). Gilt bei Betriebsspannung U ≥ 24 V DC Außerhalb des angegebenen Abstrahlwinkels hat die Energie des Radarsignals einen um 50 % (-3 dB) abge- senkten Pegel. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Für die Prozessbedingungen sind zusätzlich die Angaben auf dem Typschild zu beachten. Es gilt der jeweils betragsmäßig niedrigste Wert. Ausführung Antennenwerkstoff Prozessdichtung Prozesstemperatur (gemessen am Pro- zessanschluss) Kunststoff-Hornan- -40 … +80 °C (-40 … +176 °F) tenne EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 82
FKM (A+P 70.16-06) -40 … +150 °C (-40 … +302 °F) EPDM (A+P 70.10- -55 … +150 °C (-67 … +302 °F) Hornantenne - Hoch- Antennenhorn: 316L, Grafit -196 … +450 °C (-321 … +842 °F) temperatur Anpasskegel: Kera- mik (99,7 % Al VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 83
Dampfbeaufschlagung bis 2 h +150 °C (+302 °F) Derating Umgebungstemperatur Kunststoff-Hornantenne 80 °C (176 °F) 0 °C (32 °F) 80 °C -40 °C (176 °F) (-104 °F) -40 °C (-104 °F) Abb. 61: Derating Umgebungstemperatur, Kunststoff-Hornantenne Umgebungstemperatur Prozesstemperatur VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 84
80°C 100°C 150°C 200°C -40°F 122°F 176°F 212°F 302°F 392°F -40°C / -40°F Abb. 63: Derating Umgebungstemperatur, Gewinde mit integriertem Antennensystem bis +200 °C (+392 °F) Umgebungstemperatur Prozesstemperatur Aluminiumgehäuse Edelstahlgehäuse (Feinguss) Kunststoffgehäuse Edelstahlgehäuse (elektropoliert) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 93
Aluminiumgehäuse Edelstahlgehäuse Hygieneanschluss Kunststoffgehäuse Aluminiumgehäuse Edelstahlgehäuse Flansch mit Linsenantenne Kunststoffgehäuse Aluminiumgehäuse Edelstahlgehäuse Geprüft nach IEC 60068-2-6 (5 … 200 Hz) Bei Hygieneanschlüssen mit Klemmverbindung sind zur Einhaltung der Vibrationsfestigkeit geeignete, stabile Spannklammern zu verwenden. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 94
0,6 bar (8.7 psig) 2,9 m 0,8 m 0,8 bar (11.6 psig) 3,3 m 1,5 m Geprüft nach IEC 60068-2-27 Bei Hygieneanschlüssen mit Klemmverbindung sind zur Einhaltung der Vibrationsfestigkeit geeignete, stabile Spannklammern zu verwenden. VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Radioastronomiestationen. Die folgende Tabelle gibt die geographische Lage der Radioastrono- miestationen in Europa an: Country Name of the Station Geographic Latitude Geographic Longitude Finland Metsähovi 60°13'04'' N 24°23'37'' E France Plateau de Bure 44°38'01'' N 05°54'26'' E Germany Effelsberg 50°31'32'' N 06°53'00'' E VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
(4 Bytes) nach IEEE 754 werden mit frei wählbarer Anordnung der Datenbytes (Byte transmission order) übertragen. Diese "Byte transmission order" wird im Parameter "Format Code" festgelegt. Damit kennt die RTU die Register des VEGAPULS 6X, die für Variablen und Statusinformationen abzufragen sind.
Quarternary Variable in Byte Order of Register 3000 Status 1400 DWord See Register 100 1402 Primary Variable in Byte Order CDAB Status 1412 DWord See Register 100 1414 Secondary Variable in Byte Order CDAB Status 1424 DWord See Register 100 VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 99
Quarternary Variable in Byte Order BACD (Middle Endian) Unit Codes for Register 104, 108, 112, 116 Unit Code Measurement Unit Degree Celsius Degree Fahrenheit US Gallon Liters Imperial Gallons Cubic Meters Feet Meters Barrels Inches Centimeters Millimeters Cubic Yards Cubic Feet VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Request: Function Code 1 Byte 0x06 Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes Data Response: Function Code 1 Byte 0x04 Start Address 2 Bytes Register Value 2 Bytes Data VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 101
Mit diesem Funktionscode wird die Sensor ID am Modbus abgefragt. Parameter Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x11 Response: Function Code 1 Byte 0x11 Byte Number 1 Byte Sensor ID 1 Byte Run Indicator Status 1 Byte VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
1 Byte List of Object value 1 Byte Depending on the Object ID 12.6 Levelmaster-Befehle Der VEGAPULS 6X ist ebenfalls gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Levelmaster- Protokoll. Das Levelmaster-Protokoll wird oft als "Siemens-" bzw. "Tank-Protokoll" bezeichnet. Protocol ABB Totalflow Levelmaster...
Seite 103
Report Level (and Temperature) 6 characters ASCII UuuNnn Assign Unit Number Parameter Length Code/Data Request: Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNnn Response: Assign Unit Number 6 characters ASCII UuuNOK uu = new Address VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
2 16-bit re- gisters Input Register 30001 Base Number Die Basisnummer der Input Register wird immer zur Input-Register-Adresse des VEGAPULS 6X addiert. Daraus ergeben sich folgende Konstellationen: • Fisher ROC 809 - Registeradresse für 1300 ist Adresse 1300 •...
12 Anhang 12.8 Maße Die aufgeführten Zeichnungen stellen nur einen Ausschnitt aus den möglichen Prozessanschlüs- sen dar. Weitere Zeichnungen sind auf www.vega.com über den Konfigurator des VEGAPULS 6X verfügbar. Kunststoffgehäuse ~ 84 mm ~ 69 mm (3.31") (2.72") ø 79 mm ø 79 mm (3.11") (3.11")
½ NPT ½ NPT M20x1,5/ ½ NPT Abb. 80: Gehäuseausführungen in Schutzart IP66/IP68 (0,2 bar), (mit eingebautem Anzeige- und Bedienmodul vergrößert sich die Gehäusehöhe um 18 mm/0.71 in) Edelstahl-Einkammer (elektropoliert) Edelstahl-Einkammer (Feinguss) Edelstahl-Zweikammer (Feinguss) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
12 Anhang VEGAPULS 6X, Kunststoff-Hornantenne mit Montagebügel 125 mm (4.92") 2,5 mm (0.10") ø 75 mm 9 mm (2.95") (0.35") ø 107 mm (4.21") ø 115 mm (4.53") 12 mm (0.47") Abb. 86: VEGAPULS 6X, Kunststoff-Hornantenne, Montagebügel in 170 oder 300 mm Länge VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 112
G1 1/2 1 1/2 NPT ø 39,3 mm ø 39,3 mm (1.55") (1.55") Abb. 87: VEGAPULS 6X, Gewinde mit integriertem Antennensystem bis +80 °C (+176 °F) XE G1½ (DIN 3852-A) PVDF 1½NPT (ASME B1.20.1) PVDF VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 113
G1½ ø 42,5 mm ø 42,5 mm (1.67") (1.67") Abb. 88: VEGAPULS 6X, Gewinde mit integriertem Antennensystem bis +150 °C (+302 °F) XF G¾ (DIN 3852-A) XJ ¾ NPT (ASME B1.20.1) XG G1 (DIN 3852-A) XK 1 NPT (ASME B1.20.1) XA G1½...
Seite 114
ø 42,5 mm (1.67") (1.67") Abb. 89: VEGAPULS 6X, Gewinde mit integriertem Antennensystem bis +200 °C (+392 °F)/+250 °C (+482 °F) Bei Ausführung bis +250 °C (+482 °F): 125 mm (4.92") XF G¾ (DIN 3852-A) XJ ¾ NPT (ASME B1.20.1) XG G1 (DIN 3852-A) XK 1 NPT (ASME B1.20.1)
Seite 115
3" ø75 3" Abb. 90: VEGAPULS 6X, Flansch mit Hornantenne bis +150 °C (+302 °F)/+250 °C (+482 °F) Ausführung bis +150 °C (+302 °F) Ausführung bis +200 °C (+392 °F) und Ausführung bis +250 °C (+482 °F) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 116
12 Anhang VEGAPULS 6X, Gewinde mit Hornantenne 450 °C-Ausführung 1½" ø40 2" ø48 3" ø75 inch 6.04" ø1.58" 1½" 7.33" ø1.89" 2" 12.13" ø2.95" 3" Abb. 91: VEGAPULS 6X, Gewinde mit Hornantenne 450 °C-Ausführung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 117
VEGAPULS 6X, Flansch mit Hornantenne 450 °C-Ausführung 1 ½" ø 40 2" ø 48 3" ø 75 inch 3.94" ø 1.58" 1 ½" 2" 4.72" ø 1.89" 3" 8.50" ø 2.95" Abb. 92: VEGAPULS 6X, Flansch mit Hornantenne 450 °C-Ausführung VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
12 Anhang VEGAPULS 6X, Flansch mit gekapseltem Antennensystem ø24 mm (0.94") ø67,5 mm (2.66") Abb. 93: VEGAPULS 6X, gekapseltes Antennensystem DN 25 PN 40 Ausführung bis +150 °C (+302 °F) Ausführung bis +200 °C (+392 °F) ø75 mm (2.95") ø138 mm (5.43") Abb. 94: VEGAPULS 6X, gekapseltes Antennensystem DN 80 PN 40 Ausführung bis +150 °C (+302 °F)
Seite 119
ø 29,5 mm G 1½ (1.16") ø 44,5 mm (1.75") Abb. 95: VEGAPULS 6X, Gewinde für Hygieneadapter XM G1 (ISO 228-1) für Hygieneadapter mit O-Ring dichtend XO G1½ (ISO 228-1) für Hygieneadapter mit O-Ring dichtend VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 120
RA Rohrverschraubung DN 50 (DIN 11851) DC Bundstutzen DN 50 Form A für Rohr 53 x 1,5 (DIN 11864-1) LF Gewindestutzen DN 50 Form A für Rohr 53 x 1,5 (DIN 11864-1) LI Nutflansch DN 50 Form A für Rohr 53 x 1,5 (DIN 11864-2) LC Bundflansch DN 50 Form A für Rohr 53 x 1,5 (DIN 11864-2) VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 121
VA Für Varinline Form F (1") D = 50 mm MA SMS 1145 DN 51 Q1 DRD-Anschluss ø 65 mm SA SMS DN 51 QB Für Neumo Biocontrol D50 LA Aseptischer Anschluss mit Nutüberwurfmutter F40 LB Aseptischer Anschluss mit Spannflansch DN 32 VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
12 Anhang VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne G 1/8" x 8mm ø 98 mm (3.86") Abb. 98: VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne (Flanschstärke siehe Zeichnung, Flanschmaße nach DIN, ASME, JIS) Ausführung bis +150 °C (+302 °F) Ausführung bis +250 °C (+482 °F) VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne und Spülluftanschluss 43 mm (1.69")
Abb. 100: VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne und Schwenkhalterung Ausführung bis +150 °C (+302 °F) Ausführung bis +250 °C (+482 °F) VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne, Schwenkhalterung und Spülluftanschluss Abb. 101: VEGAPULS 6X, Flansch mit Linsenantenne, Schwenkhalterung und Spülluftanschluss Ausführung bis +150 °C (+302 °F) Ausführung bis +250 °C (+482 °F) Blindstopfen 90°...
Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectuel- le. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site www.vega.com. VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad indus- trial. Para mayor información revise la pagina web www.vega.com.
Seite 125
Informationsblatt – Access protection 7 – PINs und Codes 7 Lieferumfang 7 Messabweichung 79 Messfleck 21 Messgröße 77 Messwertspeicher 55 NAMUR NE 107 56 Polarisation 21 Prozessbedingungen – Druck 91 – Temperatur 81 Reparatur 71 VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 126
Notizen VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...
Seite 127
Notizen VEGAPULS 6X • Modbus- und Levelmaster-Protokoll...