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VEGA VEGAPULS 6X Kurz- Betriebsanleitung

Radarsensor zur kontinuierlichen füllstandmessung von flüssigkeiten und schüttgütern
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Kurz-Betriebsanleitung
Radarsensor zur kontinuierlichen
Füllstandmessung von Flüssigkeiten und
Schüttgütern
VEGAPULS 6X
EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ether-
net-APL)
Document ID: 1069740
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für VEGA VEGAPULS 6X

  • Seite 1 Kurz-Betriebsanleitung Radarsensor zur kontinuierlichen Füllstandmessung von Flüssigkeiten und Schüttgütern VEGAPULS 6X EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ether- net-APL) Document ID: 1069740...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    11 MODBUS TCP ......................... 33 11.1 MODBUS in TCP/IP-Netzwerken..................33 11.2 Funktionscodes ......................33 11.3 Eingangsregister ......................34 12 OPC UA ........................... 36 13 Anhang ............................ 37 13.1 Technische Daten ......................37 VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 3 Betriebsanleitung sowie bei Geräten mit SIL-Qualifikation das Safety Manual. Sie finden diese auf unserer Homepage. Betriebsanleitung VEGAPULS 6X - EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL): Document-ID 1069739 Redaktionsstand der Kurz-Betriebsanleitung: 2025-11-07 VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 4: Zu Ihrer Sicherheit

    Bei Arbeiten am und mit dem Gerät ist immer die erforderliche per- sönliche Schutzausrüstung zu tragen. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VEGAPULS 6X ist ein Sensor zur kontinuierlichen Füllstand- und Dichtemessung. Detaillierte Angaben zum Anwendungsbereich finden Sie in Kapitel "Produktbeschreibung".
  • Seite 5: Betriebsart - Radarsignal

    Bedientool eingestellt werden. Vorsicht: Ein Betrieb des Gerätes ohne die Auswahl der zutreffenden Betriebs- art stellt einen Verstoß gegen die Bestimmungen der funktechnischen Zulassungen des jeweiligen Landes oder der Region dar. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Gehen Sie auf "www.vega.com" und geben Sie im Suchfeld die Seriennummer Ihres Gerätes ein. • Scannen Sie den QR-Code auf dem Typschild. • Öffnen Sie die VEGA Tools App und geben Sie unter "Dokumen- tation" die Seriennummer ein. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 7: In Betrieb Nehmen - Die Wichtigsten Schritte

    Ethernet-APL, Brow- modul ser, PACTware Sensor parametrieren Flüssigkeiten Schüttgüter Mediumtyp, Anwendung, Behälterhöhe, Abgleich und Betriebsart eingeben 100% 100% Messwert prüfen Anzeigen Ausgeben Download über Apple App Store, Google Play Store, Baidu Store VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 8: Montieren

    Anhaftungen an der Behälterwand zu erwarten sind. > 200 mm (7.87") Abb. 2: Montage des Radarsensors an runden Behälterdecken In diesem Fall empfiehlt es sich, die Störsignalausblendung zu einem späte- ren Zeitpunkt mit vorhandenen Anhaftungen zu wiederholen. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 9 Inbetriebnahme eine Störsignalausblendung durchführen. Dies gilt vor allem, wenn Anhaftungen an der Behälterwand zu erwarten sind. In diesem Fall empfiehlt es sich, die Störsignalausblendung zu einem späte- ren Zeitpunkt mit vorhandenen Anhaftungen zu wiederholen. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 10: An Die Spannungsversorgung Anschließen

    8. Abschirmung an die innere Erdungsklemme anschließen, die äußere Erdungsklemme mit dem Potenzialausgleich verbinden 9. Überwurfmutter der Kabelverschraubung fest anziehen. Der Dichtring muss das Kabel komplett umschließen 10. Evtl. vorhandenes Anzeige- und Bedienmodul wieder aufsetzen 11. Gehäusedeckel verschrauben VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 11: Anschlussplan - Einkammergehäuse

    Die nachfolgenden Abbildungen gelten sowohl für die Nicht-Ex-, als auch für die Ex ia-Ausführung. Elektronikraum Display 6 7 8 Abb. 7: Elektronikraum - Zweikammergehäuse Interne Verbindung zum Anschlussraum Für Anzeige- und Bedienmodul bzw. Schnittstellenadapter VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 12: Einschaltphase

    Nach dem Anschluss an die Spannungsversorgung führt das Gerät einen Selbsttest durch: • Interne Prüfung der Elektronik • Status-LED leuchtet rot • Ausgangssignal wird auf Störung gesetzt Danach wird der aktuelle Messwert auf der Signalleitung ausgege- ben. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 13: Mit Webserver In Betrieb Nehmen

    Parametrierung Parameter eingeben Das Sensor-Bedienmenü ist in drei Bereiche unterteilt: • Kopfzeile mit Status und aktuellen Messwerten • Navigationsbereich • Menüpunktanzeige Der ausgewählte Menüpunkt ist im Navigationsbereich am Farbum- schlag erkennbar. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 14: Sichere Verbindung Einrichten

    Verbindung aufbauen Experten Sensors basiert auf einem zu können, genügt es, wenn Verfahren Zertifikat, welches von einer das Zertifikat der externen Zer- externen Zertifizierungsstelle tifizierungsstelle im Browser ausgestellt wurde importiert ist VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 15 Zertifikatsimport-Assistenten mit "Fertig- stellen" schließen 4. Damit die Änderung im Browser wirksam wird, müssen alle Browser-Instanzen neu gestartet werden 6.4.3 HTTPS Experten Verfahren einrichten Gehen Sie wie folgt vor: VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 16 Bedienmodul den öffentlichen Schlüssel des Geräts anzeigen und mit dem öffentlichen Schlüssel im Webserver vergleichen. Im Anzeige- und Bedienmodul wählen Sie dazu den Menüpunkt "Device Public Key“ im Menü "Diagnose", "Sensorinformationen" aus. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 17: Mit Dem Anzeige- Und Bedienmodul In Betrieb Nehmen

    Daten aus dem Sensor in das Anzeige- und Bedienmodul einlesen Vorsicht: Bei gesperrter Bedienung ist die Bedienung über andere Systeme ebenfalls gesperrt. Die Freigabe der Sensorbedienung ist zusätzlich in jedem beliebigen Menüpunkt durch Eingabe des Gerätecodes möglich. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 18 Um die eigentliche Füllguthöhe anzeigen zu können, muss eine Zuweisung der gemessenen Distanz zur prozentualen Höhe erfolgen (Min.-/Max.-Abgleich). Beim Abgleich geben Sie die jeweilige Messdistanz bei vollem und leerem Behälter ein (siehe folgende Beispiele): VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 19 Sind diese Werte nicht bekannt, kann auch mit den Distanzen bei- spielsweise von 10 % und 90 % abgeglichen werden. Ausgangspunkt für diese Distanzangaben ist immer die Bezugsebe- ne, z. B. die Dichtfläche des Gewindes oder Flansches. Angaben zur VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 20 Der Cursor springt nun auf den Distanzwert. 7.2.3 Reset Reset Bei einem Reset werden vom Anwender durchgeführte Parameterein- stellungen auf die Werte der Werkseinstellungen zurückgesetzt. Die Werte finden Sie in Kapitel "Menüübersicht". VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 21: Erweiterte Einstellungen

    Island, Kanada, Liechtenstein, Marokko, Moldawien, Monaco, Montenegro, Neuseeland, Nord-Mazedonien, Norwegen, San Marino, Saudi-Arabien, Schweiz, Serbien, Südafrika, Türkei, Ukraine, USA • Betriebsart 2: Brasilien, Japan, Südkorea, Taiwan, Thailand Die Ereignis- und Parameteränderungsspeicher bleiben erhalten. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 22 7 Mit dem Anzeige- und Bedienmodul in Betrieb nehmen • Betriebsart 3: Chile, Indien, Malaysia, Simbabwe • Betriebsart 4: Russland, Kasachstan Hinweis: Je nach Betriebsart können sich messtechnische Eigenschaften des Gerätes ändern (siehe Kapitel "Technische Daten, Eingangsgröße"). VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 23: Mit Smartphone/Tablet In Betrieb Nehmen

    Betriebssystem: iOS 13 bzw. Android 5.1 • Bluetooth 4.0 LE Laden Sie die VEGA Tools App aus dem "Apple App Store", dem "Google Play Store" bzw. dem "Baidu Store" auf Ihr Smartphone oder Tablet. Stellen Sie sicher, dass die Bluetooth-Funktion des Anzeige- und Bedienmoduls aktiviert ist.
  • Seite 24: Parametrierung

    "Zugriffsschutz", Menüpunkt "Schutz der Parametrierung". Parametrierung Parameter eingeben Das Sensor-Bedienmenü ist in zwei Bereiche unterteilt, die je nach Bedientool nebeneinander oder untereinander angeordnet sind. • Navigationsbereich • Menüpunktanzeige Der ausgewählte Menüpunkt ist am Farbumschlag erkennbar. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 25 Geben Sie die gewünschten Parameter ein und bestätigen Sie über die Tastatur oder das Editierfeld. Die Eingaben sind damit im Sensor aktiv. Um die Verbindung zu beenden, schließen Sie die App. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 26: Menüübersicht

    °C Dämpfung Integrationszeit 0 … 999 s Kunststoff-Hornantenne, Gewinde mit integriertem Antennensystem, Flansch mit gekapseltem Antennensystem Flansch mit Linsenantenne Kunststoff-Hornantenne, Gewinde mit integriertem Antennensystem, Flansch mit gekapseltem Antennensystem Flansch mit Linsenantenne VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 27 OPC UA AUS, EIN DTM over TCP AUS, EIN ICMP AUS, EIN Device Discovery AUS, EIN Datum/Uhrzeit Datum/Uhrzeit Datum Aktuelles Datum Format: 24 h, 12 h 24 h Uhrzeit Aktuelle Uhrzeit VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 28 Aus Sensor lesen, in Sensor speichern kopieren Spezialparameter Siehe separate Menüübersicht am Ende des Kapitels "Menüübersicht" der Betriebsanlei- tung. Reset Menüpunkt Parameter Auswahl Werkseinstellung Reset Reset Rücksetzen auf Werkseinstellungen, Neu starten VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 29: Ethernet/Ip-Systemintegration

    Die EDS-Datei wird verwendet, um das Gerät in einem Netzwerk zu identifizieren und zu konfigurieren. Für die Konfiguration eines EtherNet/IP-Scanners (z. B. Rockwell Logix/Studio 5000) benötigen Sie die herstellerspezifische EDS-Datei des VEGAPULS 6X. Diese Datei kann direkt mit dem integrierten Webserver oder über unseren Downloadbereich heruntergeladen werden. Beispiel einer EDS-Datei Dateiname VEGAPULS_6X_APL.eds...
  • Seite 30 ENGUINT Distance - Unit Einheit für Distanzwert REAL Scaled Skalierung BYTE Scaled - Status Status Pad Byte Alignment ENGUINT Scaled - Unit Skalierungseinheit REAL Percent Prozentwert BYTE Percent - Status Status VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 31: Process Measurement Value Object (Pmvo)

    Status (BYTE) Name Beschreibung Simulated Die Messung wird simuliert. Reserved Die Messung sollte nicht verwendet werden, da sie infolge einer Fehlfunktion des Gerätes oder eines vom Gerät erkannten Prozesszu- standes ungültig ist. VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 32: Beispiel: Abrufen Der Elektroniktemperatur

    Explizites Lesen per "Get_Attribute_Single" auf PMVO-Instanz 6: • Attribut 2 = "Electronics temperature" • Attribut 3 = 0x1200 / "°C" • Attribut 4 = 25,5 • Attribut 5 = 0x80 / Good - Measurement should be used VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 33: Modbus Tcp

    Übertragung von Modbus-Nachrichten. Das bedeutet, dass Modbus-Daten in TCP-Pakete eingebettet und über IP-Netzwerke gesendet werden. Im VEGAPULS 6X ist ein Modbus TCP-Server in- tegriert, auf dessen Daten mit einem MODBUS TCP Host (z. B. SPS) lesend zugegriffen werden kann.
  • Seite 34: Eingangsregister

    VEGA-State Lin Percent Value 126, 127 IEEE 754-Format Unit Lin Percent Profibus Unit Codes Status Lin Percent VEGA-State Measurement reliability Value 130, 131 IEEE 754-Format Unit Measurement reliability Profibus Unit Codes VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 35 Operating voltage Value 142, 143 IEEE 754-Format Unit Operating voltage Profibus Unit Codes Status Operating voltage VEGA-State APL-SNR Value 146, 147 IEEE 754-Format Unit APL-SNR Profibus Unit Codes Status APL-SNR VEGA-State VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 36: Opc Ua

    Device Hardware version Manufacturer "VEGA Grieshaber KG" Model Device Name ProductCode Device Ordernumber SerialNumber Device Serialnumber SoftwareRevision Device Software version URI of Manufacturer "http://www.vega.com" URI of Product instance Link to VEGA Serialnumbersearch VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 37: Anhang

    0,2 … 2,5 mm² (AWG 24 … 14) Ʋ Litze mit Aderendhülse 0,2 … 1,5 mm² (AWG 24 … 16) Spannungsversorgung Sensor Betriebsspannung U 9 … 15 V DC Verpolungsschutz Integriert VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 38 Notizen VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 39 Notizen VEGAPULS 6X • EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA (Ethernet-APL)
  • Seite 40 Die Angaben über Lieferumfang, Anwendung, Einsatz und Betriebsbedingungen der Sensoren und Auswertsysteme entsprechen den zum Zeitpunkt der Drucklegung vorhandenen Kenntnissen. Änderungen vorbehalten © VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2025 VEGA Grieshaber KG Am Hohenstein 113 Telefon +49 7836 50-0 77761 Schiltach E-Mail: info.de@vega.com...

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