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Kommunikations-Profile einstellen
9.1.16 Objekt 0x1801: PDO2- Parameter (synchron, zyklisch)
Das Objekt enthält die Parameter für das Prozessdatenobjekt PDO2. Über diesen Dienst werden
in der Standardeinstellung die Prozessdaten des Gebers asynchron, ausgelöst durch den inter-
nen Zyklus-Timer (Voraussetzung: Zyklus-Timer über Objekt 0x6200 eingestellt) ausgegeben.
0x1801
RECORD
Dateninhalt:
Sub-Index
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
HINWEIS
Zykluszeiten unter 100 ms führen zu Messwertabweichungen.
PDO2-Parameter PDO COMMPAR
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
Read only
Wertebereich 2...5
COB-ID und Freigabe
Bit 0...10: 11 Bit Identifier; Standard-ID = 0x180 + Knotennummer
Bit 11...29: 0 (reserviert für Geräte mit 29-Bit-Identifier)
Bit 30: 0 = RTR erlaubt (nicht veränderbar)
Bit 31: 0 (PDO enabled), 1 (PDO disabled)
Standardwert = 0
Übertragungsart = 255
(Übertragungsart = asynchron)
(Übersicht siehe Objekt 0x1800)
Verbotszeit: Mindestwartezeit, bevor der gewählte PDO erneut
gesendet werden darf
Default-Wert = 0x00 (keine Verbotszeit)
Wertebereich: 10...65530
Zulässig sind nur volle Millisekunden-Werte. Zwischenwerte
werden aufgerundet.
reserviert
Event-Timer (Einstellung im Objekt 0x6200)
Wertebereich: 100...65535 (entspricht 100...65535 ms)
0: keine Datenausgabe
Default-Wert: 100
RW
(0x20)
(Siehe Übersicht der Übertragungsarten)
dez
(entspricht 1...6553 ms)
dez
dez
M/O
V02.00 | 2023/03 | 24
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