Verwandte Anleitungen für turck RI360P1-DSU35-CNX4 Serie
Inhaltszusammenfassung für turck RI360P1-DSU35-CNX4 Serie
- Seite 1 Your Global Automation Partner RI360P1-DSU35-CNX4-… Induktiver Winkelsensor mit CANopen-Schnittstelle Betriebsanleitung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Objekt 0x1018: Identity object (Geräteidentifikation) ............. 21 9.1.14 Objekt 0x1029: Error behaviour (Fehler-Verhalten)............ 22 9.1.15 Objekt 0x1800: PDO1- Parameter (asynchron).............. 23 V02.00 | 2023/03 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 3 Geräte zurücksenden .................... 46 13 Entsorgen ............................ 47 14 Technische Daten.......................... 48 14.1 Werkseinstellungen...................... 48 15 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 49 V02.00 | 2023/03 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 4: Über Diese Anleitung
Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2023/03 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 5: Hinweise Zum Produkt
Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 49]. V02.00 | 2023/03 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Das Gerät nur in Übereinstimmung mit den geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen, Normen und Gesetzen einsetzen. V02.00 | 2023/03 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Produktbeschreibung
Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störfeldern 10…30 VDC Steckverbinder, M12 × 1, 5-polig, CAN in, CAN out Entsprechend CiA DS-301, CiA 305, CiA 406 V02.00 | 2023/03 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 8: Funktionsprinzip
(siehe Abschnitt „Einstellen“). Sämtliche Messwerte und Parameter sind über das Objektverzeichnis zugänglich. 4.4.2 Abschlusswiderstand Über die CANopen-Schnittstelle kann ein Busabschlusswiderstand zu- und abgeschaltet werden. V02.00 | 2023/03 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Technisches Zubehör
Leitungslänge: 5 m, Mantelmaterial: M12 x 1 ø 14,2 PUR, anthrazit; cULus-Zulassung; 18,2 andere Leitungslängen und 55,2 Ausführungen lieferbar, siehe www.turck.com V02.00 | 2023/03 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 10: Montieren
Sensorkante beträgt jeweils 0,65 mm. „ Positionsgeber befestigen. Der Nennabstand zwischen Sensor und Positionsgeber beträgt 1 mm. V02.00 | 2023/03 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Sensor Auf Ferritische Welle (Ø > 14 Mm) Montieren
Sensorkante beträgt jeweils 0,65 mm. „ Positionsgeber befestigen. Der Nennabstand zwischen Sensor und Positionsgeber beträgt 1 mm. V02.00 | 2023/03 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 12: Anschließen
3 = 0V 4 = CAN_H 5 = CAN_L Abb. 4: Pinbelegung „ Gerät gemäß Anschlussbild an eine Steuerung oder ein Feldbusgerät anschließen. V02.00 | 2023/03 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 13: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen In Betrieb nehmen Nach Anschluss und Einschalten der Spannungsversorgung ist das Gerät automatisch betriebs- bereit. V02.00 | 2023/03 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 14: Betreiben
CAN-Kommunikation nicht aktiv blinkt rot LSS-Dienst aktiv abwechselnd mit RUN-LED blinkt rot 2 × Error Control Event blinkt rot 3 × SYNC-Error V02.00 | 2023/03 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 15: Einstellen
Im Fehlerregister werden Gerätefehler angezeigt. 0x1001 Error register Unsigned 8 Wert Bedeutung kein Fehler Fehler: keine Schwingkreiskopplung, Positionsgeber nicht im Erfassungsbereich 1…7 unbenutzt V02.00 | 2023/03 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 16: Objekt 0X1002: Manufacturer Status Register (Hersteller-Status-Register)
Identifier (11 Bit), Standard-ID: 0x80 11…29 reserviert für Geräte mit 29 Bit Identifier Gerät erzeugt keine SYNC-Nachricht Gerät ist Empfänger für SYNC-Nachrichten V02.00 | 2023/03 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 17: Objekt 0X1008: Manufacturer Device Name (Hersteller-Gerätename)
Dateninhalt für Schreibzugriff (save = 0x65766173): Wert Bedeutung 0x73 ASCII-Code für s 0x61 ASCII-Code für a 0x76 ASCII-Code für v 0x65 ASCII-Code für e V02.00 | 2023/03 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 18: Objekt 0X1011 Restore Default Parameters (Standardwerte Laden)
NMT-Reset durchführen, um die Standardwerte zu übernehmen. „ Wenn die Standardwerte auch in das EEPROM übernommen werden sollen, Parameter speichern (siehe Objekt 0x1010). V02.00 | 2023/03 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 19: Objekt 0X1014: Cob-Id Emergency (Cob-Id Für Notfall-Nachrichten)
0x6100 0x8031 Initialisierung der PDO-Parameter außerhalb des Bereichs 0x6100 0x8032 Zugriff auf Prozessabbild außerhalb des Bereichs 0x6100 0x8041 außerhalb TPDOs V02.00 | 2023/03 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 20: Objekt 0X1015: Inhibit Time Emergency (Sperrzeit Für Notfallnachrichten)
Defaultwert: 1000 = 100 ms Wertebereich: 0, 10…65530 (entspricht 1…6553 ms) HINWEIS Nur volle Millisekunden-Werte werden abgespeichert. Zwischenwerte werden auf- gerundet. V02.00 | 2023/03 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 21: Objekt 0X1017: Producer Heartbeat Time (Heartbeat-Zyklus)
Anzahl der Einträge (4) 0x01 Turck-Vendor-ID 0x02 Produktcode 0x03 Software-Revisionsnummer Beispiel: Version 1.0.0.1: 10 = 0x0A 0x01 = 0x0A01 0x04 Seriennummer des Geräts V02.00 | 2023/03 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 22: Objekt 0X1029: Error Behaviour (Fehler-Verhalten)
0: Sensor wechselt in den Pre-operational Mode. 1: Sensor ändert seinen Zustand nicht. 2: Sensor wechselt in den Stopped Mode. V02.00 | 2023/03 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 23: Objekt 0X1800: Pdo1- Parameter (Asynchron)
0x04 reserviert 0x05 Event-Timer (Einstellung im Objekt 0x6200) Wertebereich: 100…65535 (entspricht 100…65535 ms) 0: keine Datenausgabe Default-Wert: 100 V02.00 | 2023/03 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 24: Objekt 0X1801: Pdo2- Parameter (Synchron, Zyklisch)
0x04 reserviert 0x05 Event-Timer (Einstellung im Objekt 0x6200) Wertebereich: 100…65535 (entspricht 100…65535 ms) 0: keine Datenausgabe Default-Wert: 100 V02.00 | 2023/03 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: 9.1.17 Übersicht Der Übertragungsarten
Geräte-Timer = 0: Wert wird nach Ablauf der Zykluszeit gesendet Kombination mit Inhibit-Timer (Sperrzeit) möglich asynchron (0xFF) Geräte-Timer ≠ 0: Wert wird nach Ablauf der Zykluszeit gesendet V02.00 | 2023/03 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 26: Variables Pdo-Mapping Anlegen
Mapping-Objekt 4 Kein Eintrag, da 64 Bit Mapping-Objekt 4 Kein Eintrag, da 64 Bit 0x1A00, 0x04 belegt 0x1A01, 0x04 belegt V02.00 | 2023/03 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 27 3 mit 16 Bit Länge (0x10 = 2 Bytes) und zum Schluss mit 1 Byte Länge das Applikations- objekt 1. Insgesamt werden 32 Bit in diesem PDO belegt. V02.00 | 2023/03 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 28: Objekt 0X1A00: Pdo1 Mapped Object
Die maximale Datenlänge beträgt 64 Bit. „ Kommunikationsparameter über das Objekt 0x1802 einstellen. Zu den Kommunikations- parametern gehören COB-ID, Übertragungsart, Verbotszeit und Event-Zeit. Abb. 6: Kommunikationsparameter V02.00 | 2023/03 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 29: Default-Einstellung Für Das Mapping Der Transmit-Pdos
0x00 0x01 Datenlänge 0x20 (32 Bit) 0x20 (32 Bit) 0x20 (32 Bit) 0x10 (16 Bit) Mapping 0x60040020 0x60040020 0x60040020 0x60300110 V02.00 | 2023/03 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 30: Pdo-Mapping Nach Cia (Ab Canopen Version 4)
Data: 20 20 kBit/s Unsigned16 Data: 10 10 kBit/s Unsigned16 „ Spannungsreset durchführen, um die Änderungen in das Gerät zu laden. V02.00 | 2023/03 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 31: Objekt 0X2101: Node Number (Knotenadresse Ändern)
Über dieses Objekt wird der Startmodus des Gebers beim Einschalten festgelegt. 0x2104 Nmt Autostart Unsigned8 Objekt Sub-Index Daten 0x2104 0x00 0: Pre-operational 1: Operational V02.00 | 2023/03 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 32: Objekt 0X2105: Pdo Trigger Threshold (Auslöseschwelle Bestimmen)
HINWEIS Wird der Wert der Filterkonstante größer 50 gewählt, dauert es mehrere Sekunden, bis sich der aktuelle Messwert eingependelt hat. V02.00 | 2023/03 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 33: Objekt 0X2110: Customer Memory (Anwender-Speicherbereich Festlegen)
Zahlenwerte im Bereich Unsigned32 Die hinterlegten Daten haben keinen Einfluss auf die Funktion des Geräts (z. B. Einbaudatum: 2014 = 11111011110 V02.00 | 2023/03 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 34: Standard-Geräte-Parameter Einstellen
HINWEIS Die maximale physikalische Auflösung ist werksseitig im Objekt 0x6501 hinterlegt (read only). In Objekt 0x6000 Bit 2: Skalierungsfunktion einschalten. V02.00 | 2023/03 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 35: Objekt 0X6002: Tmr - Total Measuring Range (Gesamtanzahl Der Ausgegebenen Mess-Schritte)
Einstellung Objekt 0x6001: MUR = 3600 Einstellung Objekt 0x6002: TMR = 3000 Ausgabe: Eine Umdrehung wird aufgeteilt in 0…3000 und 0…600. V02.00 | 2023/03 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 36: Objekt 0X6003: Preset-Wert (Nullpunkt-Anpassung)
Das Gerät gibt den aktuellen Positionswert in maximaler physikalischer Auflösung aus (keine Skalierung). 0x600C Position raw value Unsigned32 Wertebereich: 0…327680 (maximale physikalische Auflösung) V02.00 | 2023/03 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 37: Objekt 0X6200: Cycle Timer (Zykluszeit Der Messwertausgabe)
Um die Ausgangssignale korrekt zu aktivieren, Endwerte in den Objekten 0x6401 und 0x6402 überprüfen. Die Grenzwerte werden im Objekt 0x1002 gemappt und können darüber als PDO gemappt werden. V02.00 | 2023/03 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 38: Objekte 0X6401 Und 0X6402: Working Area Limits (Grenzwerte Einstellen)
Sub-Index Wert 0x6400 0x01 (Kanal 1) 0x03 (Werte > High Limit) 0x6400 0x02 (Kanal 2) 0x05 (Werte < Low Limit) V02.00 | 2023/03 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 39: Objekt 0X6500: Operating Status (Betriebszustand)
Notfall-Nachricht (0x80 + Knotennummer) mit dem Fehlercode 0x1000 (Generic Error) gesendet. 0x6503 Alarms Unsigned16 Dateninhalt: Wert Bedeutung 0…14 reserviert keine Schwingkreiskopplung, keine Positionsmessung möglich V02.00 | 2023/03 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 40: 9.4.14 Objekt 0X6504: Supported Alarms
Supported Unsigned16 Warnings Dateninhalt: Wert Bedeutung 0…5 reserviert Prüfung der Drehzahl wird unterstützt 7…14 reserviert Prüfung der Schwingkreiskopplung wird unterstützt V02.00 | 2023/03 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 41: 9.4.17 Objekt 0X6507: Profil- Und Software-Version
Dateninhalt: Objekt Sub-Index Bedeutung 0x650A 0x00 Anzahl der Einträge 0x650A 0x01 Offset-Wert 0x650A 0x02 minimaler Positionswert 0x650A 0x02 maximaler Positionswert V02.00 | 2023/03 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 42: 9.4.20 Objekt 0X650B: Seriennummer
(01 = 800 kBit) LSS Request Config Bit Timing Parameters 0x7E5 13 00 00 00 00 00 00 00 (00 = 1000 kBit) V02.00 | 2023/03 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 43: 9.4.22 Netzwerkmanagement
Im Zustand Pre-operational lassen sich CAN-Knoten über SDO-Nachrichten oder mit NMT- Befehlen unter dem Standard-Identifier ansprechen. Die Geräte- oder Kommunikations- parameter können programmiert werden. V02.00 | 2023/03 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 44: Prepared Oder Stopped
Der Knoten ist nicht aktiv. SDO- und PDO-Kommunikation sind nicht möglich. Der Knoten kann über NMT-Befehle in die Zustände Operational und Pre-operational gesetzt werden. V02.00 | 2023/03 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 45: Störungen Beseitigen
Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. V02.00 | 2023/03 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 46: Instand Halten
Dekontaminationserklärung beiliegt. Die Erklärung steht unter http://www.turck.de/de/produkt-retoure-6079.php zur Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. V02.00 | 2023/03 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 47: Entsorgen
Entsorgen Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V02.00 | 2023/03 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 48: Technische Daten
138 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 40 °C 14.1 Werkseinstellungen Einstellung Node-ID 0x03 Baudrate 125 kHz Interner Abschlusswiderstand TPDO1-Ereigniszeit 100 ms TPDO1 aktiv TPDO asynchroner Modus V02.00 | 2023/03 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 49: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten
Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V02.00 | 2023/03 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 50 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V02.00 | 2023/03 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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