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7. EINSTELLEN DES MOTORTREIBERS
7.1 Unterschiedliche Widerstände
Bei den Motortreibern des RAMPS-Kits ist zu beachten, dass diese vor
der Benutzung erst an die zu betreibenden Motoren angepasst werden
müssen. Die Anpassung muss durchgeführt werden um über Dauer keine
Schäden an den Motoren oder den Motortreibern selbst zu verursachen.
Beachten Sie bei diesem Schritt, wie im folgenden Bild dargestellt, die
Widerstände auf den Motortreiberboards. Diese sind notwendig, um den
richtigen Wert für das Drehpotentiometer einzustellen.
Bei den Motortreibern A4988 gibt es verschiedene Varianten, daher gibt
es auch verschiedene Widerstände mit verschiedenen Werten. Die meist
verbreiteten Varianten benutzen die Widerstände R050
(0,05 Ohm)
, R100
(0,1 Ohm)
(0,2 Ohm)
und R200
.
7.2 Berechnung des einzustellenden Wertes
Um
nun
berechnen
zu
können
auf
welchen
mV
Wert
das
Drehpotentiometer eingestellt werden muss, rechnen wir:
V
= 8 * I
* R
REF
MAX
CS
V
(Referenz Spannung) ist hierbei der Wert welcher an dem
REF
Drehpotentiometer eingestellt werden muss.
I
(Nennstrom) finden Sie in den Datenblättern der Motoren welche Sie
MAX
benutzen wollen.
R
(Current Sense Widerstand) ist der Wert der Widerstände welche im
CS
obigen Bild markiert sind.
7.3 Messung des einzustellenden Wertes
Um nun das Drehpotenziometer richtig einstellen zu können, benötigen
Sie ein Multimeter, ein Kabel mit Krokodilklemmen und einen leitfähigen
Schraubendreher.
Das Multimeter müssen Sie auf die Einstellung (V
) einstellen.
Gleichspannung
Als Nächstes müssen Sie das Krokodilklemmenkabel mit einer Seite
an der positiven Messspitze des Multimeters anbringen und mit der
anderen Seite an das Metall des Schraubendrehers. Mit der negativen
Messspitze des Multimeters gehen Sie zum nächstgelegenen GND des
PCBs. Nun können Sie auf Ihrem Multimeter ablesen, wie viel Spannung an
Ihrem Motortreiber ankommt.
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