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3. VERBINDUNG ZUM ARD-MEGA2560R3
Beginnen Sie zuerst damit, das Ramps 1.6 Erweiterungsboard an Ihren
ARD-MEGA2560R3
anzuschließen. Stecken Sie das Board einfach auf
Ihren ARD-MEGA2560R3 auf, sodass die Pins auf der Unterseite des Boards in
die entsprechenden Anschlüsse des ARD-MEGA2560R3 geführt werden.
4. JUMPER-KONFIGURATION
Bevor
die
nötigen
aufgesteckt werden können, ist es nötig, die jeweiligen Jumper zu
setzen. Die Jumper definieren die Anzahl der möglichen Mikroschritte
für die Schrittmotoren. Es werden bis zu 1/128 Schritte unterstützt.
Die
genaue
Konfiguration
Schrittmotortreibern.
Zum bestimmen der Schrittgrößen, mit welchen die Motoren sich
bewegen sollen, können Sie auf dem Hauptboard über Jumper
einstellen. Die dazu benutzten Pins sind im Bild oben markiert.
JUMPER 1
JUMPER 2
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
Schrittmotoren
auf
ist
abhängig
JUMPER 3
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
dem
Erweiterungsboard
von
den
verwendeten
SCHRITTE
Ganzer Schritt
Halber Schritt
1/4 Schritt
1/8 Schritt
1/16 Schritt
1/32 Schritt
1/128 Schritt
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