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afag GMQ 20/K Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Greifmodul
Inhaltsverzeichnis

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4 - 64
Montageanleitung DE
4.3
Transport .................................................................................................... 25
4.4
Verpackung ................................................................................................ 25
4.5
Lagerung .................................................................................................... 26
Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 27
5.1
Aufbau GMQ 20 .......................................................................................... 27
5.2
Produktbeschreibung GMQ 20 ................................................................... 28
5.3
Aufbau GMQ 20 / RM 16 - GMQ 20 / RM 25 ............................................ 29
5.4
Produktbeschreibung.................................................................................. 29
5.5
Zubehör ...................................................................................................... 30
5.5.1 Zubehör zu GMQ 20 ............................................................................ 30
5.5.2 Zubehör zu RM 16................................................................................ 30
5.5.3 Zubehör zu RM 25................................................................................ 30
Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 31
6.1
Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 31
6.2
Installation und Montage ............................................................................ 32
6.2.1 Einbaulage und Befestigung ................................................................ 32
6.2.2 Modulzentrierung.................................................................................. 32
6.2.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben ................................................... 34
6.2.4 Anschluss an die Pneumatik ................................................................ 34
6.2.5 Montage der Initiatoren ........................................................................ 36
6.2.6 Montage der Greifzangen .................................................................... 39
6.2.7 Anfertigung der Greiffinger ................................................................... 39
6.3
Einstellungen .............................................................................................. 40
6.3.1 Sicherheitshinweise zu Einstellungen .................................................. 40
6.3.2 Anschlagschraube und Anschlagstift einstellen ................................... 41
6.3.3 Hubeinstellung der Greifer GMQ 20..................................................... 42
6.4
Umbau der GMQ Module ........................................................................... 43
6.4.1 Umbau des GMQ 20 auf innenspannend ............................................ 44
6.4.2 Umbau des GMQ 20 auf doppeltwirkend ............................................. 45
Inbetriebnahme .................................................................................................... 46
7.1
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme .................................................... 46
7.2
Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 46
Störungsbeseitigung ........................................................................................... 47
8.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................. 47
8.2
Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 47
8.3
RM25 .......................................................................................................... 48
Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 49
9.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................. 49
9.2
Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung .............................. 49
9.3
Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 50
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 50
GMQ 20/RM 16 - GMQ 20/RM 25
Stand 11.08.2022
Version 3.0

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