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Verwenden von
Nachrichten für
Redundanzbefehle
Für einige Anwendungen sollte die Steuerung möglicherweise so
programmiert werden, dass Redundanzsystembefehle über die
Redundanzmodule ausgegeben werden. In den folgenden Abschnitten wird
erläutert, wie ein MSG-Befehl für das Ausgeben eines Redundanzbefehls
konfiguriert wird.
Überprüfen der Anwenderprogrammsteuerung
Damit ein MSG-Befehl einen Befehl über die Redundanzmodule ausgibt,
müssen diese für die Anwenderprogrammsteuerung konfiguriert werden.
Um sicherzustellen, dass die Module für die Anwenderprogrammsteuerung
aktiviert sind, rufen Sie die Registerkarte „Configuration" des RMCT auf und
überprüfen Sie, ob „Enable User Program Control" aktiviert ist.
Abbildung 20 – Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung im RMCT
Verwenden einer Nachricht ohne Verbindung
Wenn Sie den für das Ausgeben des Befehls über die Redundanzmodule
verwendeten Nachrichtenbefehl hinzufügen, muss dieser als Nachricht ohne
Verbindung konfiguriert werden.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021
Kapitel 6
Best Practices zum Programmieren
93
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