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Objekterkennungssensor
4.3 Triggern von Bildaufnahmen
Es können 1...5 Parametersätze für Bildaufnahmen definiert werden.
Die Bildaufnahmen zur Objekt- oder Konturerkennung werden über ein internes oder externes
Triggersignal ausgelöst. Abhängig vom eingestellten Triggermodus werden dann die jeweiligen Bilder
aufgenommen.
•
Interne Triggerung
– Kontinuierliche Bildaufnahmen mit einer festen Bildrate.
– Einstellung über ifm Vision Assistant.
•
Externe Triggerung
– Bildaufnahme aktiviert durch externe Triggerquelle (Schaltsignal eines angeschlossenen
Sensors) über den Triggereingang.
– Bildaufnahme aktiviert durch Prozessschnittstellen-Kommando (SPS) über Ethernet.
Bei Verwendung einer internen oder externen Beleuchtung wird mit jeder Triggerung auch die
Beleuchtung eingeschaltet.
4.3.1 Externe Triggerung
Für die externe Triggerung von Bildaufnahmen können verschiedene Triggermodi verwendet werden
(Ò Softwarehandbuch unter www.ifm.com):
•
Negative Flanke
•
Positive Flanke
•
Negative und positive Flanke
•
Gated Trigger
•
Burst-Trigger
Während ein Triggervorgang noch nicht abgearbeitet ist, kann kein neuer Trigger ausgelöst
werden. Ein zu frühes Triggersignal wird verworfen und als Fehler "Trigger Overrun" behandelt.
Das Ready-Signal "Bereit für Trigger" kann auf einen Schaltausgang ausgegeben werden.
1
Trigger
input
0
1
t
A
Ready
0
Abb. 1: Ready-Signal ("Bereit für Trigger")
4.3.2 Interne Entprellung
1
2
0
2
4
6
8
10
t [ms]
Abb. 2: Interne Entprellung
1:
Triggereingang
2:
Beispiel: Ein Reflexlichttaster als externe
Triggerquelle triggert das Gerät bei positiver Flanke.
(t
= Auswertezeit)
A
t
A
t
Der Triggereingang kann intern entprellt werden
(Voreinstellung: interne Entprellung deaktiviert). Die
interne Entprellung verhindert, dass mehrere kurze
Pulse eine Triggerung auslösen. Der Puls muss
mindestens 4 ms lang sein, damit er als Triggerung
erkannt wird.
12
14
16 18 20
Abhängig von der elektrischen Installation ist das
Entprellen unnötig.
Bildaufnahme
Eine Triggerverzögerung ist einstellbar.
O2D51x O2D53x
9
DE
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