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PI N-765 NEXACT Benutzerhandbuch
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PI N-765 NEXACT Benutzerhandbuch

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MP130D
N-765 NEXACT® Versteller
Benutzerhandbuch
Version: 1.0.0
Datum: 20.07.2015
Dieses Dokument beschreibt das folgende
Produkt:
N-765.060
Präzisions-Hubtisch, 6,5 mm Stellweg,
PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung,
25 N Druck- / Zugkraft, Abmessungen
65 × 110 × 56 mm (B × L × H),
piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT®
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Germany
Telefon: +49 721 4846-0, Fax: +49 721 4846-1019, E-Mail: info@pi.de
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Verwandte Anleitungen für PI N-765 NEXACT

Inhaltszusammenfassung für PI N-765 NEXACT

  • Seite 1 25 N Druck- / Zugkraft, Abmessungen 65 × 110 × 56 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Germany Telefon: +49 721 4846-0, Fax: +49 721 4846-1019, E-Mail: info@pi.de...
  • Seite 2 PI®, PIC®, PICMA®, PILine®, PIFOC®, PIMag®, PiezoWalk®, NEXACT®, NEXLINE®, NanoCube®, NanoAutomation® © 2015 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ..........1 Symbole und Kennzeichnungen ................1 Begriffserklärung ....................3 Abbildungen ......................3 Mitgeltende Dokumente ..................3 Handbücher herunterladen ................... 4 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ................8 Organisatorische Maßnahmen ................8 Produktbeschreibung Produktansicht ......................
  • Seite 4 Inbetriebnahme und Betrieb Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb ........31 Betriebsparameter ....................33 N-765 betreiben ....................34 Piezoaktoren des Antriebs entladen ..............34 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung..............37 Wartungsfahrt durchführen .................38 N-765 reinigen ....................38 Störungsbehebung Allgemeine Hinweise zur Störungsbehebung .............39 Mögliche Ursachen und Behebung ..............40 Kundendienst Technische Daten 10.1...

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher stehen auf unserer Website zum Herunterladen (S. 4) bereit. 1.2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet: VORSICHT Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 6 Reihenfolge nicht relevant ist  Aufzählung S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS-232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen, das auf ausführliche Informationen in diesem Handbuch verweist. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 7: Begriffserklärung

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. 1.5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument E-861 NEXACT®...

  • Seite 8: Handbücher Herunterladen

    4. Entnehmen Sie dem Abschnitt "User login for software download" in den Release News den Benutzernamen (user name) und das Kennwort (password). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website http://www.pi.de. 2. Klicken Sie auf Infothek. 3. Wenn Sie Benutzername und Kennwort für Ihr Produkt parat haben: a) Klicken Sie auf Login.
  • Seite 9 Folgende Handbücher werden angezeigt:  Frei zugängliche Handbücher  Handbücher, die durch das eingegebene Kennwort geschützt sind 8. Klicken Sie auf das gewünschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datenträger. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 11: Sicherheit

    Der N-765 ist mit einem Linearencoder zur direkten Positionserfassung ausgerüstet. Die bestimmungsgemäße Verwendung des N-765 ist nur im eingebauten Zustand und in Verbindung mit einem geeigneten Controller möglich (S. 12). Der Controller ist nicht im Lieferumfang des N-765 enthalten. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise

     Installieren und bedienen Sie den N-765 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den N-765 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Geeignete Controller ....................12 Technische Ausstattung ....................13 3.1 Produktansicht Abbildung 1: N-765 Produktansicht Bewegte Plattform Kabel für Sensor- und Antriebsanschluss an den Controller Grundkörper Seitenabdeckung Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 14: Produktbeschriftung

    3 Produktbeschreibung 3.2 Produktbeschriftung Abbildung 2: Position der Produktbeschriftung am Versteller Abbildung 3: Position der Produktbeschriftung an der Sensorkupplung Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...
  • Seite 15 1, 3 Konformitätszeichen CE Schutzleitersymbol, kennzeichnet den Schutzleiteranschluss des N-765 (S. 19) Hinweis auf Laserstrahlung (S. 37) (hier: Sensorkupplung-Oberseite) Warnzeichen "Handbuch beachten!" (hier: Sensorkupplung-Oberseite) Warnzeichen und Werte für den Laser (S. 37) (hier: Sensorkupplung-Unterseite) N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 16: Lieferumfang

    Adapter D-Sub 15 (m) auf HD-D-Sub 15 (f) für den Sensoranschluss MP137EK Kurzanleitung für NEXACT® Versteller 3.4 Geeignete Controller Controller Beschreibung E-861.1A1 Digitaler NEXACT® Controller  Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 41). Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 17: Technische Ausstattung

    TTL-Signal, das anzeigt, ob sich der Versteller auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet. Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und / oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 19: Auspacken

    Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.

  • Seite 21: Installation

    Controller aus. Verschieben Sie die bewegte Plattform nicht manuell. HINWEIS Fehlfunktion durch Verschmutzung! Verschmutzungen jeglicher Art, z. B. durch Staub, Öl, Schmiermittel oder Kondenswasser, machen den N-765 funktionsunfähig.  Halten Sie den N-765 frei von Schmutz und Kondenswasser. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 22 Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden am Versteller und an der Elektronik verursachen.  Verwenden Sie für den Anschluss des N-765 an die Elektronik nur Kabel von PI. INFORMATION Für optimale Wiederholgenauigkeit müssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein.

  • Seite 23: N-765 An Schutzleiter Anschließen

     Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. Am N-765 befindet sich neben dem Kabelabgang eine Bohrung M4 zur Schutzleiterbefestigung. In der folgenden Abbildung ist diese Bohrung mit dem Schutzleitersymbol gekennzeichnet. Abbildung 4: N-765: Schutzleiteranschluss im Grundkörper N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 24: Voraussetzungen

    3. Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 25: N-765 Auf Unterlage Befestigen

    Optionen für das Befestigen des N-765 auf einer Unterlage Die Montagebohrungen des N-765 sind für folgende Befestigungsoptionen vorgesehen: Montagebohrungen, Details siehe „Abmessungen" (S. 46) Befestigungsoption Befestigen von oben mit Schrauben M3x16 Befestigen von unten mit Schrauben M4 N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 26 Die Ebenheit der Oberfläche ist ≤3 µm.  Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Die Unterlage besitzt möglichst dieselben Wärmeausdehnungseigenschaften wie der N-765.  Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...
  • Seite 27 Grundkörper des N-765 ein. Maximale Einschraubtiefe: 7 mm. Maximales Drehmoment: 0,5 Nm 4. Stellen Sie sicher, dass alle Schraubenköpfe vollständig abgesenkt sind. 5. Überprüfen Sie den festen Sitz des N-765 auf der Unterlage. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 28: Mehrachssystem Aufbauen

    Der N-765 kann als Z-Versteller in Mehrachssystemen (XZ- oder XYZ-Kombinationen) verwendet werden (S. 25). Abbildung 6: Beispiel für ein XYZ-System: zwei N-565.260 und ein N-765 Oberer Versteller (hier: N-765) Mittlerer Versteller (hier: N-565.260) Unterer Versteller (hier: N-565.260) Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 29: Allgemeine Hinweise Für Den Aufbau Eines Mehrachssystems

    Werkzeug und Zubehör  Schraubensatz 5870500002 aus dem Lieferumfang des N-765 (S. 12):  2 Zylinderstifte 3 m6 x 8 ISO 2338 zur Verwendung als Passstifte  4 Zylinderschrauben M3x16 ISO 4762  Geeigneter Schraubendreher N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 30 Ziehen Sie die Schrauben jeweils mit einem Drehmoment von maximal 0,5 Nm fest. d) Stellen Sie sicher, dass alle Schraubenköpfe vollständig abgesenkt sind. 4. Überprüfen Sie den festen Sitz des N-765 auf dem N-565. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 31: Last Am N-765 Befestigen

    Für das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens drei Punkte vorgesehen. Werkzeug und Zubehör  Mindestens drei Schrauben geeigneter Länge. Optionen:  Schrauben M2  Schrauben M2,5  Schrauben M3  Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 32 Schrauben M2: 4 mm Maximales Drehmoment:  Schrauben M3: 1,2 Nm  Schrauben M2,5: 0,7 Nm  Schrauben M2: 0,35 Nm 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der bewegten Plattform des Verstellers. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 33: N-765 An Controller Anschließen

     Sie haben einen geeigneten Controller (S. 12) installiert.  Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden.  Der Controller ist ausgeschaltet. Werkzeug und Zubehör  Adapter N664B0001, im Lieferumfang (S. 12)  Schraubendreher für Schlitzschrauben (SL) N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 34 Abziehen. Verbinden Sie die Kupplungsseite des Adapters (HD D-Sub 15 (f)) mit dem Einbaustecker des Controllers (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Sichern Sie die Steckverbindungen am Controller mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 35: In Diesem Kapitel

     Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.  Wenn möglich, passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 36 Leitfähigkeit der Luft elektrische Überschläge auftreten.  Vermeiden Sie den Betrieb des N-765 in Umgebungen, die die elektrische Leitfähigkeit erhöhen können.  Betreiben Sie den N-765 nur innerhalb der zulässigen Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 45). Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 37: Betriebsparameter

    Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers E-861.1A1 enthaltenen Software können die Betriebsparameter aus der Verstellerdatenbank PIMicosStages2.dat geladen werden.  Laden Sie sich den PI Update Finder von der PI Website (http://update.pi- portal.ws) herunter und aktualisieren Sie damit die Verstellerdatenbank PIMicosStages2.dat auf Ihrem PC.

  • Seite 38: N-765 Betreiben

    Stunden aufgeladen bleiben. Das Berühren oder Kurzschließen der Kontakte im Antriebsstecker des N-765 kann unangenehme Stromschläge auslösen. Wenn Sie die unangenehme Stromschläge vermeiden wollen:  Entladen Sie den Versteller, bevor Sie den Antriebsstecker vom Controller abziehen. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...
  • Seite 39 2. Stellen Sie am Controller durch Senden eines RNP-Befehls die Piezospannung auf 0 V ein (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Wenn möglich: Schalten Sie den Controller aus. 4. Warten Sie vor dem Abziehen des Steckers vom Controller mindestens 10 Sekunden. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 41: Allgemeine Hinweise Zur Wartung

     Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen des N-765 an den Kundendienst. HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Der Versteller kann durch falsche Wartung dejustiert werden. Dadurch können sich die Spezifikationen ändern (S. 43).  Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 42: Wartungsfahrt Durchführen

    N-765 reinigen  Führen Sie keine Ultraschallreinigung durch.  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des N-765 per Wischreinigung mit einem Tuch, das leicht mit Isopropanol oder einem Gemisch aus Isopropanol und DI-Wasser angefeuchtet wurde. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 43: Allgemeine Hinweise Zur Störungsbehebung

    Laserstrahlen können nur austreten, wenn der N-765 geöffnet wird. Der Lichtstrahl des Lasers kann die Augen blenden und Irritationen auslösen.  Öffnen oder zerlegen Sie den N-765 nicht.  Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen des N-765 an den Kundendienst. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 44: Mögliche Ursachen Und Behebung

    Referenzfahrt durch (siehe durch stoßartige Benutzerhandbuch des Krafteinwirkung Controllers) Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 41). Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 45: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (info@pi.ws).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an:  Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System ...

  • Seite 47: Technische Daten

    Geschwindigkeit, geregelt mm/s max. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit ±20 typ. Übersprechen, Winkelfehler ±75 µrad typ. bei vollem Stellweg Mechanische Eigenschaften Belastbarkeit max. Vorschubkraft, aktiv max. Haltekraft, passiv max. Antriebseigenschaften Motortyp NEXACT® Piezoschreitantrieb Betriebsspannung -10 bis 45 N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...
  • Seite 48 Empfohlene Controller / Treiber E-861.1A1: einachsige Motion Controller E-712: modulares System mit bis zu 6 Achsen 10.1.2 Bemessungsdaten Der Versteller ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Maximale Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme 45 V 1500 Hz 20 W Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 49: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    -20 °C bis 60 °C Transporttemperatur -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie (gemäß EN 60664-1:2007 / VDE 0110-1) Schutzklasse (gemäß EN 61140 / VDE 0140-1) Verschmutzungsgrad (gemäß EN 60664-1:2007 / VDE 0110-1) Schutzart IP20 (gemäß IEC 60529) N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 50: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen Abmessungen in mm. Zeichen, die zur Abtrennung von Dezimalstellen verwendet werden:  Tiefe und Durchmesser von Bohrungen: Punkt  Alle anderen Maßangaben: Komma Abbildung 10: Abmessungen des N-765 Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...

  • Seite 51: Pinbelegung

    Digital GND ) Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. ) Dieser Pin ist im Steckergehäuse mit GND verbunden. Im Controller E-861.1A1 wird dieser Pin zur Aktivierung der Verstärker verwendet. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 52: Sensoranschluss Für N-765

    Encodersignal 1 (Cosinus, invertiert) Ausgang SIN + Encodersignal 2 (Sinus) Ausgang SIN - Encodersignal 2 (Sinus, invertiert) Ausgang REF + Referenzschalter Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Anschluss nicht belegt ist. Version: 1.0.0 MP130D N-765 NEXACT® Versteller...
  • Seite 53 Ausgang SIN + Encodersignal 1 (Sinus) Ausgang COS - Encodersignal 2 (Cosinus, invertiert) Ausgang SIN - Encodersignal 1 (Sinus, invertiert) Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

  • Seite 55: Altgerät Entsorgen

    GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...

  • Seite 57: Eg-Konformitätserklärung

    Für den N-765 wurde eine EG-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: 2004/108/EG, EMV-Richtlinie 2011/65/EU, RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Elektromagnetische Emission: EN 61000-6-3:2007, EN 55011:2009 Elektromagnetische Störfestigkeit: EN 61000-6-1:2007 N-765 NEXACT® Versteller MP130D Version: 1.0.0...

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