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Produktübersicht
2.3 Eigenschaften
Eigenschaften
Die CPU 1515T-2 PN hat folgende technische Eigenschaften:
● Motion Control:
Alle CPUs unterstützen die Standard Motion Control-Funktionen über die
Technologieobjekte Drehzahlachsen, Positionierachsen, Gleichlaufachsen, externe
Geber, Nocken, Nockenspur und Messtaster:
– Drehzahlachse zum Ansteuern eines Antriebs mit Drehzahlvorgabe
– Positionierachse zum lagegeregelten Positionieren eines Antriebs
– Gleichlaufachse zum Verschalten mit einem Leitwert. Die Achse folgt im Gleichlauf
– Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines Gebers
– Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Erzeugung von Schaltsignalen
– Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen Erfassen von
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstützt zusätzlich das
Technologieobjekt:
– Kurvenscheibe zur Vorgabe der Gleichlauffunktion für einen Kurvenscheibengleichlauf
Zur Programmierung der Technologieobjekte stehen Ihnen Motion Control-Anweisungen
nach PLCOpen zur Verfügung.
Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen
Projektierung finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326).
Für die Auswahl und die Auslegung von Achsen können Sie auch das TIA Selection Tool
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/de/simatic/tia-selection-tool)oder den SIZER
(http://w3.siemens.com/mcms/mc-solutions/de/software/antriebs-projektierungs-tool-
sizer/Seiten/antriebsprojektierungstool-sizer.aspx) verwenden.
Integrierte Regelungsfunktionalität
– PID Compact (Kontinuierlicher PID Regler)
– PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglieder)
– PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen mit zwei getrennten Stellgliedern)
20
der Position der Leitachse.
Istpositionen
CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)
Gerätehandbuch, 09/2016, A5E36284583-AA
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