Bosch Rexroth 4WRPEH6 3X Serie Betriebsanleitung Seite 16

16/44 Sicherheitshinweise
Betätigungsart
Ventiltype
Direktbetätigte 4WRPEH10
Ventile
4WRPEH6
4WRPE6
4WRPE10
Vorgesteuerte 4WRLE
Ventile
Bosch Rexroth AG, 4WRPEH6_3X, 4WRPEH10_3X, 4WRPE6_3X, 4WRPE10_3X, 4WRLE_4X; RD 29118-B/02.2022
2.7.2 Grenzen der sicherheitsbezogenen Teile
Beurteilung des Ventils mit IO-Link-Schnittstelle nach ISO 13849-2:
• Mögliche Ausfälle oder unentdeckte Fehlerzustände des Ventils mit IO-Link-
Schnittstelle erfordern in jedem Fall anforderungs- und applikationsabhängige,
geeignete systemtechnische Maßnahmen entsprechend EN 13849-1 (siehe Kapitel
2.7.1).
• Beim Einsatz des Ventils mit IO-Link-Schnittstelle entsprechend der Kategorie
3 gemäß EN13849-1 ist vom Maschinenintegrator eine hinreichende zyklische
Diagnose bzw. Überwachung der Ventilfunktion außerhalb des Ventils durch die
Steuerung vorzusehen. Ohne geeignete Diagnosemaßnahmen können nur die Kat.
B oder 1 gemäß EN13849-1 erreicht werden.
2.7.3 Restrisiken/Fehlerzustände
Folgende Restrisiken bzw. Fehlerzustände sind möglich und müssen systemtechnisch
durch geeignete Gegenmaßnahmen berücksichtigt werden:
• Totalausfall der Elektronik des Ventils
• Fehlerhafte Ausgabe von Betriebszuständen
• Unkontrollierte Bewegungen des Ventilsteuerschiebers (diese können z. B. zu
unkontrollierten Zylinderbewegungen führen)
• Absicherung des Kurzschlussfalls der Elektronik des Ventils mit IO-Link-
Schnittstelle durch geeignete Sicherung und Auslegung der Zuleitung
(Absicherung gegen Ströme >4 A).
2.7.4 MTTF , DC, CCF
d
Für Ventile mit IO-Link-Schnittstelle lassen sich MTTF
in der Tabelle mit folgender Formel berechnen:
MTTF

dGesamt
MTTF
Tabelle 6: Angaben zur Berechnung des MTTF
MTTF -Werte
d
Hydraulikteil Abschaltpfad
150 Jahre 1000 Jahre
75 Jahre 1000 Jahre
1
1 1

MTTF
dHydraulikteil dAbschaltpfad
-Werts
d
SELV/PELV-Netzteil +
sichere IO-Link-Klemme
MTTF -Wert abhängig
d
vom Hersteller des
Netzteils + der sicheren
IO-Link-Klemme
(MTTF = ca. 2 x MTBF)
d
z.B. MTBF = 500000 h
→ MTTF -Wert =
d
ca. 1 Mio. h (114 Jahre)
-Werte anhand der Angaben
d
1

MTTF
dNetzteil
MTTF -Wert Beispiel Gesamt-
d
Ventil und MTTF -Wert
d
Abschaltpfad (für Netzteil + IO-
Elektronik Link-Klemme mit
(ohne weitere MTTF -Wert 1 Mio.h)
d
Komponenten)
130 Jahre 60
69 Jahre 43