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Die effektive Erfassungsreichweite ist je nach Größe und Material des Hindernisses verschieden.
Werden Objekte, z. B. Gebäude, mit einem Radarquerschnitt (Radar Cross Section, RCS) von
mehr als -5 dBsm erkannt, dann ist die wirksame Erfassungsreichweite 20 bis 30 m. Werden
Stromleitungen oder ähnliche Objekte erkannt, die einen Radarquerschnitt von -10 dBsm
aufweisen, dann ist die effektive Erfassungsreichweite ca. 15 m. Werden trockene Äste
oder ähnliche Objekte erkannt, die einen Radarquerschnitt von -15 dBsm aufweisen, dann
ist die effektive Erfassungsreichweite ca. 10 m. In Bereichen, die außerhalb der effektiven
Erfassungsreichweite liegen, kann die Hinderniserkennung beeinträchtig sein oder ausfallen.
Verwendung des omnidirektionalen digitalen Radars
Verwendung der Hindernisvermeidungsfunktion
Stellen Sie sicher, dass die horizontale Hindernisvermeidungsfunktion des Radarmoduls in der App
aktiviert ist. Die Hindernisvermeidung wird in den folgenden beiden Szenarien verwendet.
1. Das Fluggerät beginnt mit der Verringerung der Geschwindigkeit, wenn es ein Hindernis in 15 m
Entfernung erkennt und bremst. Während des Bremsens können Anwender nicht in Richtung des
Hindernisses beschleunigen, können jedoch in eine andere Richtung fliegen. Das Fluggerät schwebt
auf der Stelle, wenn der Anwender keine Aktion durchführt. Fliegen Sie in eine Richtung, die vom
±
15°
Hindernis wegführt, um wieder die volle Kontrolle über das Fluggerät zu erlangen.
2. Das Fluggerät bremst sofort und schwebt auf der Stelle, wenn es ein Hindernis in der Nähe erkennt.
Anwender können das Fluggerät nicht steuern, während es bremst. Anwender können in eine
Richtung fliegen, die vom Hindernis wegführt, um wieder die volle Kontrolle über das Fluggerät zu
erlangen.
Verwendung der Flughöhenstabilisierungsfunktion
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die Flughöhenstabilisierungsfunktion im Radarmodul der App aktiviert
haben.
2. Geben Sie den gewünschten Betriebsmodus ein und konfigurieren Sie den Sprühabstand.
3. Wenn die Einsatzumgebung ideal ist, fliegt das Fluggerät in der eingestellten Höhe über der
Vegetation.
Verwendung der Hindernisvermeidungsfunktion
1. Stellen Sie sicher, dass die horizontale Hindernisvermeidungsfunktion des Radarmoduls in der App
aktiviert ist, und aktivieren Sie die automatische Hindernisvermeidung. Bitte beachten Sie, dass auch
die automatische Hindernisvermeidung deaktiviert ist, wenn die horizontale Hindernisvermeidung
deaktiviert ist.
2. Führen Sie einen Flugrouten- oder A-B-Routeneinsatz durch. Wenn während des automatischen
Flugs Hindernisse erkannt werden, plant das Fluggerät eine Flugroute zur Vermeidung dieser
Hindernisse.
80°
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15°
AGRAS T30 Benutzerhandbuch
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±
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