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3.5
Fernsteuerung
3.5.1
Allgemeines
Fernsteuerung ist grundsätzlich über eine der eingebauten Schnittstellen (analog, USB, Ethernet) oder über eins der optional
erhältlichen digitalen Schnittstellen-Module möglich. Zu den digitalen zählt auch der Master-Slave-Bus. Das heißt für Slave-
Modelle, daß sie dafür gedacht sind, immer von einem Master über den Master-Slave-Bus gesteuert zu werden. Fernsteuerung
eines Slave-Gerätes über seine rückseitige USB-Buchse ist eher die Ausnahme.
Wichtig ist dabei, daß entweder nur die analoge oder eine der digitalen im Eingriff sein kann. Das bedeutet, wenn man zum
Beispiel versuchen würde bei aktiver analoger Fernsteuerung (Pin REMOTE = LOW) auf Fernsteuerung per digitaler Schnittstelle
umzuschalten, würde das Gerät auf der digitalen Schnittstelle einen Fehler zurückmelden. Im umgekehrten Fall würde die
Umschaltung per Pin REMOTE einfach ignoriert. In beiden Fällen ist jedoch Monitoring, also das Überwachen des Status'
bzw. das Auslesen von Werten, immer möglich.
3.5.2
Bedienorte
Bedienorte sind die Orte, von wo aus ein Gerät bedient wird. Grundsätzlich gibt es da zwei: am Gerät (manuelle Bedienung)
und außerhalb (Fernsteuerung). Folgende Bedienorte sind definiert:
Bedienort laut Anzeige
Fernsteuerung: Keine
Fernsteuerung: <Schnittstellenname>
Lokal
Fernsteuerung kann über die Einstellung Fernsteuerung erlauben (siehe «3.4.3.1 Untermenü „Einstellungen"») erlaubt oder
gesperrt werden . Im gesperrten Zustand ist im Statusfeld in der Anzeige oben rechts der Status Lokal zu lesen. Die Aktivierung
der Sperre kann dienlich sein, wenn normalerweise eine Software oder eine Elektronik das Gerät ständig fernsteuert, man
aber zwecks Einstellung oder auch im Notfall daran hantieren muß, was bei Fernsteuerung sonst nicht möglich wäre.
Die Aktivierung der Sperre bzw. des Zustandes Lokal bewirkt folgendes:
Falls Fernsteuerung über digitale Schnittstelle aktiv ist (z. B. Fernsteuerung: USB), wird die Fernsteuerung sofort beendet
•
und muß später auf der PC-Seite, sobald Lokal nicht mehr aktiv ist, erneut übernommen werden, sofern nötig
•
Falls Fernsteuerung über analoge Schnittstelle aktiv ist (Fernsteuerung: Analog), wird die Fernsteuerung nur solange
unterbrochen bis Lokal wieder beendet, sprich die Fernsteuerung wieder erlaubt wird, weil der Pin REMOTE an der
Analogschnittstelle weiterhin das Signal „Fernsteuerung = ein" vorgibt, es sei denn dies wird während der Phase mit Lokal
geändert
3.5.3
Fernsteuerung über eine digitale Schnittstelle
3.5.3.1
Schnittstellenwahl
Zusätzlich zur serienmäßig eingebauten USB- und Ethernetschnittstelle unterstützen alle Modelle dieser Serie folgende
optional erhältliche Schnittstellen-Module:
Kurzbezeichnung
Typ
IF-AB-CANO
CANopen
IF-AB-RS232
RS232
IF-AB-PBUS
Profibus
IF-AB-PNET1P
Profinet/IO
IF-AB-PNET2P
Profinet/IO
IF-AB-CAN
CAN
IF-AB-ECT
EtherCAT
IF-AB-MBUS1P
ModBus TCP
IF-AB-MBUS2P
ModBus TCP
* Für technische Details zu den einzelnen Modulen siehe separate Dokumentation „Programmieranleitung Modbus & SCPI"
3.5.3.2
Programmierung
Details zur Programmierung der hinteren Schnittstellen, die Kommunikationsprotokolle usw. sind in der externen Dokumentation
„Programmieranleitung ModBus & SCPI" zu finden, die mit dem Gerät auf einem USB-Stick mitgeliefert wird bzw. als Download
auf der Webseite des Geräteherstellers verfügbar ist.
© EA Elektro-Automatik in 2022, Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Erläuterung
Wird keiner der anderen Bedienorte im Statusfeld angezeigt, ist manuelle
Bedienung aktiv und der Zugriff von der analogen bzw. digitalen Schnittstelle
ist freigegeben.
Fernsteuerung über eine der Schnittstellen ist aktiv
Fernsteuerung ist gesperrt, Gerät kann nur manuell bedient werden
Ports Beschreibung*
1
CANopen Slave mit Generic EDS
1
Standard RS232, seriell
1
Profibus DP-V1 Slave
1
Profinet DP-V1 Slave
2
Profinet DP-V1 Slave, mit Switch
1
CAN 2.0 A / 2.0 B
2
Standard EtherCAT-Slave mit CoE
1
ModBus TCP Protokoll über Ethernet
2
ModBus TCP Protokoll über Ethernet
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