Im Vergleich zu seinem Vorgänger (RAMPS 1.4), wurden beim RAMPS 1.6 die
MOSFET's und Schraubterminals auf einen höheren Stromverbrauch ange-
passt. Außerdem wurde das thermische Design überarbeitet, um eine besse-
re Wärmeableitung zu generieren.
2. SCHEMATISCHE ZEICHNUNG
Der folgenden schematischen Darstellung können Sie eine detaillierte
Anschlussbelegung entnehmen.
3. VERBINDUNG ZUM ARDUINO MEGA
Beginnen Sie zuerst damit, das Ramps 1.6 Erweiterungsboard an
Ihren Arduino MEGA anzuschließen. Stecken Sie das Board einfach auf
Ihren Arduino auf, sodass die Pins auf der Unterseite des Boards in die
entsprechenden Anschlüsse des Arduinos geführt werden.
4. JUMPER-KONFIGURATION
Bevor die nötigen Schrittmotoren auf dem Erweiterungsboard aufgesteckt
werden können, ist es nötig die jeweiligen Jumper zu setzen. Die Jumper
definieren die Anzahl der möglichen Mikroschritte für die Schrittmotoren.
Es werden bis zu 1/128 Schritte unterstützt. Die genaue Konfiguration ist
zusätzlich abhängig von den verwendeten Schrittmotortreibern.