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Anzeigetafel
Die "Self Driving 2"-Anzeigetafel besteht aus zwei Teilen.
Anzeigetafel 1 – Obere Anzeige: D-LINE600-O-3-E0
Anzeigetafel 2 – Untere Anzeige: D-POL-2AGLR+2FL300-R+1FL300-W
4.1
Anzeigetafel Schnittstelle
Die Daten kommen über eine RS232-Schnittstelle (Bananenbuchsen). Das Datenformat ist in
ASCII-Code. Jedes Datenpacket endet mit einem „Carriage Return"
RS232 Schnittstelle:
Datenpakete:
Pfeil
Links
A,
Rechts
A&
Aus
A$
A ............ ASCII 'A'=0x41=packet start
X ............ State
Im „State Byte" hat jedes Bit unter 6 eine Funktion (Einschalten von Pfeil, Bremslicht oder
rotem Punkt).
bit1 ......... linker Pfeil
bit2 ......... weißes Dot (Bremslicht)
bit3 ......... rechter Pfeil
Es gibt ein Timeout von 2 Sekunden. Wenn innerhalb von diesen 2 Sekunden nicht das ge-
samte Paket ankommt, wird auf den nächsten Paketstart gewartet.
Bedienungsanleitung
Timy3 – Safe Driving 2
2400 Baud, keine Parity Bit, 8 Datenbit,1 Stoppbit
2 Byte ASCII Packet (AX)
rote Ampel
A%
Leerzeichen = nur die rote Ampel ist an
A4
A$
- 12 -
bit4 ..........rechtes rechte rote rote Ampel
bit5 ..........linker Pfeil
bit6 ..........rechtes rote Ampel
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