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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340"
11.5.3
Technische Daten
Tabelle 56:
Technische Daten: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
Temperaturbereich
Stromverbrauch
Max. Anzahl der Achsen
Zusätzlicher Gebereingang
Zykluszeit Servoantriebe
Integrierte digitale Eingänge
Integrierte digitale Ausgänge
Integrierte analoge Eingänge
Integrierte analoge Ausgänge
Serielle Anschlüsse
CAN Ports
Erweiterungssteckkarte
Anwenderspeicher
Tabellenspeicher
Multi-tasking
Größe (L x B x H)
EMV Standard
0° C bis 50° C
max. 350 mA / 3,3 VDC und 150 mA / 5 VDC
(intern über Servopositionierregler MDR 2000)
8 (4x Servoantriebe, 1x Encoder, 3x virtuelle)
Integrierter Geber / Schrittmotor Leitungstreiber Bi-direktionaler
Anschluss (über Servopositionierregler MDR 2000)
1 ms
6x 24 VDC (über Servopositionierregler MDR 2000)
3x 24 VDC (über Servopositionierregler MDR 2000)
3x ±10 VDC über Servopositionierregler MDR 2000
(1x 16 Bit differentiell und 2x 10 Bit single ended)
2 x ±10 VDC, 9 Bit (über Servopositionierregler MDR 2000)
1x RS232 (Programmierung) + 1x RS485 (z.B. HMI)
2x CAN Interfaces (1x Remote Drives max. 1 Mbaud und
1x Remote CAN max. 500 kBaud)
EA88 IO-Erweiterungsmodul
(über Servopositionierregler MDR 2000)
512 kBytes
32.000 Werte
2 schnelle Tasks + 5 normale Tasks
92 x 65 x 19 mm
EN 61800-3
Ausgabe 2.2
Seite 146
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