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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2320 MDR 2340"
Fehlermeldung
Bedeutung der Fehlermeldung
Haupt-
Sub-
index
index
5
Referenzfahrt:
I²t / Schleppfehler
6
Referenzfahrt:
Ende der Suchstrecke erreicht
12
0
CAN:
Doppelte Knotennummer
1
CAN:
Kommunikationsfehler, Bus AUS
2
CAN: Kommunikationsfehler CAN
beim Senden
3
CAN: Kommunikationsfehler CAN
beim Empfangen
4
Kein Node Guarding-Telegramm
innerhalb der parametrierten Zeit
empfangen
5
CAN: RPDO zu kurz
9
CAN: Protokollfehler
13
0
Timeout CAN-Bus
14
0
Unzureichende Versorgung für
Identifizierung
1
Identifizierung Stromregler:
Messzyklus unzureichend
2
Endstufenfreigabe konnte nicht er-
teilt werden
3
Endstufe wurde vorzeitig abge-
schaltet
Maßnahmen
Beschleunigungsrampen ungeeignet parametriert.
Ungültiger Anschlag erreicht, z.B. weil kein Referenz-
schalter angeschlossen ist.
Kontakt zum Technischen Support aufnehmen
Die für die Referenzfahrt maximal zulässige Strecke ist
abgefahren, ohne dass der Bezugspunkt oder das Ziel der
Referenzfahrt erreicht wurde.
Konfiguration der Teilnehmer am CAN-Bus prüfen
Der CAN-Chip hat die Kommunikation aufgrund von
Kommunikationsfehlern abgeschaltet (BUS OFF).
Beim Senden von Nachrichten sind die Signale gestört.
Beim Empfangen von Nachrichten sind die Signale ge-
stört.
Zykluszeit der Remoteframes mit der Steuerung abglei-
chen bzw. Ausfall der Steuerung.
Signale gestört?
Konfiguration prüfen
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.
CAN-Parametrierung prüfen
Die zur Verfügung stehende Zwischenkreisspannung ist
für die Durchführung der Messung zu gering.
Die automatische Parameterbestimmung liefert eine Zeit-
konstante, die außerhalb des parametrierbaren Wertebe-
reichs liegt. Die Parameter müssen manuell optimiert
werden.
Die Erteilung der Endstufenfreigabe ist nicht erfolgt, An-
schluss von DIN4 prüfen.
Die Endstufenfreigabe wurde bei laufender Identifikation
abgeschaltet.
Ausgabe 2.2
Seite 124
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