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Technische Daten
9.6
Haltebremse
Pilz Synchron-Servomotoren können optional mit einer spielfreien Permanentmagnet-Haltebremse
ausgerüstet werden, um die Motorwelle im Stillstand des Motors festzuhalten. Die Haltebremse fällt
bei einem Spannungsabfall automatisch ein.
Die Haltebremse ist für eine hohe Anzahl an Schaltungen ausgelegt (B
= 20 Mio. Schaltungen).
Nennspannung der Permanentmagnet-Haltebremse: DC 24 V ± 5 %, geglättet.
Beachten Sie bei der Projektierung Folgendes:
}
Die Haltebremse ist für das Halten der Motorwelle im Stillstand bestimmt. Tätigen Sie
Bremsungen während des Betriebs über entsprechende elektrische Funktionen des
Antriebsreglers. Die Haltebremse kann in Ausnahmefällen für Bremsungen aus voller Drehzahl bei
einem Spannungsausfall oder beim Einrichten der Maschine benutzt werden. Die maximal
zulässige Reibarbeit W
}
Berücksichtigen Sie, dass bei Bremsungen aus voller Drehzahl das Bremsmoment M
Anfang über 50 % geringer sein kann. Dadurch setzt die Bremswirkung verspätet ein und die
Bremswege werden länger.
}
Führen Sie regelmäßig einen Bremsentest durch, um die Funktionssicherheit der Bremsen zu
gewährleisten.
}
Die Haltebremse des Motors bietet keine ausreichende Sicherheit für Personen, die sich im
Gefährdungsbereich von schwerkraftbelasteten Vertikalachsen befinden. Treffen Sie deshalb
zusätzliche Maßnahmen zur Risikominderung, indem Sie z. B. einen mechanischen Unterbau für
Wartungsarbeiten vorsehen.
}
Berücksichtigen Sie Spannungsverluste in den Anschlusskabeln, die die Spannungsquelle mit den
Anschlüssen der Haltebremse verbinden.
}
Das Haltemoment der Bremse kann durch Schockbelastung reduziert werden. Informationen zur
Schockbelastung finden Sie im Kapitel Umgebungsbedingungen.
}
Bei Betriebstemperaturen von −15 °C bis 0 °C kann es bei kalter Haltebremse im gelüfteten
Zustand zu betriebsbedingten Geräuschen kommen. Mit zunehmender Temperatur der
Haltebremse gehen diese Geräusche zurück, sodass bei betriebswarmer Haltebremse keine
betriebsbedingten Geräusche im gelüfteten Zustand zu hören sind.
Berechnung der Reibarbeit pro Bremsung
W
B,R/B
Das Vorzeichen von M
negativ, wenn die Bewegung vertikal abwärts verläuft.
Berechnung der Abbremszeit
t
=
dec
Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ
1005461-de-01
B,Rmax/h
2
M
J
×
n
Bdyn
tot
=
×
, M
182,4 M
±
M
Bdyn
L
ist positiv, wenn die Bewegung vertikal aufwärts oder horizontal verläuft und
L
n J
×
tot
2,66 t
×
+
1B
9,55 M
×
Bdyn
darf dabei nicht überschritten werden.
>
M
Bdyn
L
= 10 Mio. Schaltungen, B
10
am
Bdyn
Pilz | 33
10d
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