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Pilz PMC EZ Bedienungsanleitung
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Synchron-Servomotoren PMC EZ
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PMC EZ

  • Seite 1 Pilz Synchron-Servomotoren PMC EZ Bedienungsanleitung-1005461-de-01...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Gewährleistung und Haftung ..........................5 Bestandteil des Produkts ...........................5 Bestimmungsgemäße Verwendung........................5 Qualifiziertes Personal............................5 An der Maschine arbeiten..........................6 Entsorgung ................................6 Richtlinien und Normen .............................6 Gebrauch von Symbolen ...........................7 Produktbeschreibung............................8 Synchron-Servomotoren PMC EZ ........................8 3.1.1 Typenschild................................8 3.1.2 Typenbezeichnung ............................10 3.1.3 Materialvariante ...............................10 Antriebsregler ..............................11 Encoder ................................11 Dynamik................................11...
  • Seite 3 PTC-Thermistor ...............................36 9.7.2 Pt1000-Temperatursensor..........................38 Derating ................................39 Typspezifische Daten ............................40 9.9.1 Anbaubedingungen............................40 9.9.2 Motoren PMC EZ mit Konvektionskühlung ......................41 9.9.3 Motoren PMC EZ mit Fremdbelüftung ......................43 9.9.4 Maßzeichnungen .............................45 9.9.4.1 Motoren PMC EZ3 ............................46 9.9.4.2 Motoren PMC EZ4 – PMC EZ8 mit Konvektionskühlung ................47 9.9.4.3...

  • Seite 4: Einleitung

    Einleitung Einleitung Zweck des Handbuchs Diese Betriebsanleitung beschreibt die Synchron-Servomotoren PMC EZ. Sie enthält Informationen über Transport, Einlagerung, Einbau, Anschluss, Inbetriebnahme, Service und Entsorgung. Weitere Unterstützung Wenn Sie Fragen haben, die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet, finden Sie weitere Unterstützung auf http://www.pilz.com.

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Geben Sie diese Bedienungsanleitung bei Verkauf, Veräußerung oder Verleih des Produkts weiter. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Synchron-Servomotoren PMC EZ sind zum Einbau in Maschinen oder Anlagen oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine oder Anlage bestimmt. Sie müssen in Verbindung mit passenden und korrekt parametrierten Antriebsreglern betrieben werden (z. B.

  • Seite 6: An Der Maschine Arbeiten

    Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell geltenden Vorschriften, z. B. als Elektronikschrott (Leiterplatten), Kunststoff, Blech, Kupfer oder Aluminium. Richtlinien und Normen Pilz Synchron-Servomotoren entsprechen folgenden Richtlinien und Normen: (Niederspannungs-) Richtlinie 2014/35/EU EN 60034-1:2010 + Cor.:2010 EN 60034-5:2001 + A1:2007...

  • Seite 7: Gebrauch Von Symbolen

    Achtung bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, ▪ wenn die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WICHTIG Wichtig bedeutet eine relevante Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 7 1005461-de-01...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Produktbeschreibung Die Synchron-Servomotoren PMC EZ haben eine sehr kurze Bauweise, die über eine optimale Wicklungstechnik realisiert wird. Diese ermöglicht, die Statorwicklungen mit dem höchst möglichen Kupferfüllfaktor herzustellen. Mit dieser Technologie und weiteren Optimierungen der Mechanik ist es möglich, die Motorlänge ohne Leistungsnachteil um annähernd die Hälfte zu verkürzen.
  • Seite 9 Therm. class 155 (F) Thermische Klasse Encoder EnDat 2.2 EQI 1131 MT Encodertyp Fremdlüfter (Option) 230 V ± 5 %; 50/60 Hz Nennspannung der Fremdlüfters INF = 0,07 A Nennstrom der Fremdlüfters Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 9 1005461-de-01...

  • Seite 10: Typenbezeichnung

    Bedeutung PMC EZ401BDADQ6P0P096 Typenbezeichnung Pilz ID No. 8G123456 Identifikationsnummer MV0000012345 MV-Nummer SN 60011192064 Serialnummer 1000914812 / 001100 Auftragsnummer / Auftragsposition Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber Für Motoren EZ3 nur Konvektionskühlung lieferbar Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 10 1005461-de-01...

  • Seite 11: Antriebsregler

    Singleturn-Encodersysteme liefern eine Absolutposition innerhalb einer Umdrehung, Multiturn- Encodersysteme geben eine Absolutposition über eine Vielzahl von Umdrehungen an. Dynamik Die Synchron-Servomotoren PMC EZ sind im Standard für Anwendungen mit hoher Dynamik konzipiert, d. h., sie weisen eine möglichst geringe Massenträgheit auf. Betriebsart Die Synchron-Servomotoren PMC EZ sind für den Dauerbetrieb ausgelegt.

  • Seite 12: Thermischer Wicklungsschutz

    Die Synchron-Servomotoren PMC EZ verfügen über einen thermischen Wicklungsschutz, der die Statorwicklung vor Beschädigung bei stetiger Überlast schützt. Standardmäßig sind die Motoren PMC EZ mit einem PTC-Drilling ausgestattet. Erreicht die Motortemperatur ein kritisches Maß, steigt der ohmsche Widerstand der PTC-Widerstände sprungartig an und zeigt so die Überlastung des Motors.

  • Seite 13: Haltebremse

    Lebensgefahr durch schwerkraftbelastete Vertikalachsen! Ungesicherte schwerkraftbelastete Vertikalachsen können durch defekte oder gelüftete Bremsen ungewollt herabsinken. ▪ Befolgen Sie die Anforderungen und Schutzmaßnahmen zu schwerkraftbelasteten Vertikalachsen der DGUV, Fachbereichs- Informationsblatt Nr. 005, Ausgabe 09/2012. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 13 1005461-de-01...

  • Seite 14: Motorwelle Und Lager

    Produktbeschreibung Motorwelle und Lager Die Synchron-Servomotoren PMC EZ besitzen auf der Antriebsseite ein glattes Wellenende (DIN 6885). Bei einer kraftschlüssigen Verbindung muss die Drehmomentübertragung durch Flächenpressung erreicht werden. Somit ist eine sichere, spielfreie Kraftübertragung gewährleistet. Die Lager sind als Kugellager mit Dauerschmierung und mit nicht-schleifender Dichtung ausgeführt.

  • Seite 15: Transport Und Lagerung

    Achten Sie darauf, dass sich bei einer Lagerung kein Kondenswasser bildet, z. B. durch extreme Temperaturschwankungen bei hoher Luftfeuchtigkeit. Schützen Sie bei einer Langzeitlagerung die Motorwelle unbedingt gegen Korrosion. Beachten Sie, dass die Wicklung nach einer Langzeitlagerung auf ihren Isolationswiderstand geprüft werden muss. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 15 1005461-de-01...

  • Seite 16: Einbau

    Umgebungstemperatur und kühlen Sie den Motor bei Bedarf zusätzlich, beispielsweise durch einen Fremdlüfter Wenn Sie einen Fremdlüfter einsetzen, beachten Sie, dass der Mindestfreiraum des Lufteinlasses eingehalten wird Mindestfreiraum des Lufteinlasses für Motoren PMC EZ mit Fremdbelüftung Fremdlüfter Mindestfreiraum [mm] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ...

  • Seite 17: Motoreinbau

    Einbau Zulässige Einbaulagen für Synchron-Servomotoren PMC EZ Nachfolgende Grafiken zeigen die zulässigen Einbaulagen IM B5, IM V1 und IM V3. IM B5 IM V1 IM V3 Stellen Sie insbesondere in der Einbaulage IM V3 sicher, dass keine Flüssigkeit von Anbauten in die Motorlager dringen kann.

  • Seite 18: Motor Für Den Einbau Vorbereiten

    Oberfläche des Motors Temperaturen annehmen, die deutlich über 65 °C liegen. 4. Wenn Sie die Ringschrauben nach dem Einbau entfernen, müssen Sie die Gewindebohrung entsprechend der Schutzart des Motors dauerhaft verschließen. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 18 1005461-de-01...

  • Seite 19: Elektrische Installation

    Kupplungselemente gegen Fliehkräfte ausreichend gesichert sind. Fremdlüfter Die Synchron-Servomotoren PMC EZ können optional mit einem Fremdlüfter gekühlt werden, um bei gleicher Baugröße die Leistungsdaten zu erhöhen. Auch eine Nachrüstung mit einem Fremdlüfter ist möglich, um den Antrieb nachträglich zu optimieren.

  • Seite 20: Abb. 3 Fremdlüfter

    Elektrische Installation Abb. 3: Fremdlüfter Signal L1 (Phase) N (Neutralleiter) — Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 20 1005461-de-01...

  • Seite 21: Allgemeines

    Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse oder EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. Verwenden Sie geeignetes Verbindungsmaterial zum Auflegen des Kabelschirms auf die Erdungsschiene oder Schirmleitersammelschiene (z. B. Schirmklammern, siehe nachfolgende Grafik). Abb. 4: Geschirmter Anschluss der Leistungskabel (Grafik: icotek GmbH) Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 21 1005461-de-01...

  • Seite 22: Leitungsauswahl

    ü Sie haben die Schutzkappen von den Steckverbindern abgezogen. 1. Richten Sie die Überwurfmutter so aus, dass sich die Pfeile auf Überwurfmutter und Steckverbinder gegenüberliegen: 2. Stecken Sie die Überwurfmutter gerade auf den Steckverbinder auf: Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 22 1005461-de-01...

  • Seite 23: Kabel Über Steckverbinder An Pmc Ez3 Anschließen

    1. Richten Sie die jeweiligen Überwurfmuttern des grünen Encoder- und des orangefarbenen Leistungssteckverbinders so aus, dass sich die Punkte auf Überwurfmuttern und Steckverbindern gegenüberliegen: 2. Stecken Sie die Überwurfmuttern gerade auf den Steckverbindern auf: Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 23 1005461-de-01...

  • Seite 24: Anschlusstechnik

    Querschnitt der Leitungen des Leistungsanschlusses sein. 6.3.2 Steckverbinder Pilz Synchron-Servomotoren sind in der Standardausführung mit verdrehbaren Schnellverschluss- Steckverbindern ausgestattet (außer Steckverbindergröße con.58). Details finden Sie in diesem Kapitel. Vermeiden Sie bei Motoren mit Fremdbelüftung Kollisionen der Anschlusskabel des Motors mit dem Fremdlüfter-Steckverbinder.
  • Seite 25 Beim Motor PMC EZ3 sind die Leistungs- und Encodersteckverbinder mechanisch verbunden und können nur zusammen verdreht werden. Legen Sie bei der Bestellung die Ausrichtung auf Seite A oder B fest. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 25 1005461-de-01...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    Sichern Sie den Einbauort vorschriftsmäßig, z. B. durch Sperren oder Warnschilder ab. WICHTIG Beachten Sie, dass Synchron-Servomotoren ausschließlich von Pilz GmbH & Co. KG repariert werden dürfen. Das unbefugte Öffnen eines Synchron-Servomotors und unsachgemäße Eingriffe an diesem haben den Verlust der Gewährleistung zur Folge.

  • Seite 27: Motoreinbau Prüfen

    4. Prüfen Sie die Drehrichtung des Synchron-Servomotors, indem Sie diesen über den zugehörigen Antriebsregler ansteuern (beachten Sie dabei die Dokumentation des Antriebsreglers). 5. Prüfen Sie die Funktion der Motorbremse, indem Sie eine Steuerspannung an diese anlegen (Polarität beachten). Die Motorbremse muss lüften. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 27 1005461-de-01...

  • Seite 28: Motor In Betrieb Nehmen

    Ursachen, die das abweichende Nennhaltemoment der Bremse verursachen könnten – beispielsweise das Erreichen der Verschleißgrenze. In Abhängigkeit von den jeweiligen Antriebsreglertypen kann die Einschleifroutine auch automatisiert werden. Beachten Sie hierzu die zugehörigen Dokumentationen. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 28 1005461-de-01...

  • Seite 29: Service

    Kugellager auf Geräusche überprüfen und bei Verschlechterung gegebenenfalls den Synchron- Servomotor einschicken, um die Kugellager zu tauschen. Beachten Sie, dass die Kugellager nur durch die Pilz GmbH & Co. KG getauscht werden dürfen! Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 29...

  • Seite 30: Verhalten Bei Störungen

    Prüfen Sie nach einer Langzeitlagerung die Wicklung des Motors auf ihren Isolationswiderstand. Beachten Sie die Informationen zum Motoreinbau (siehe Kapitel Einbau [ 16]). Stellen Sie den Maßbezug zum Maschinenkoordinatensystem nach dem Austausch erneut her. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 30 1005461-de-01...

  • Seite 31: Technische Daten

    Grenzwerte nach EN 60034-9 Elektrische Merkmale In diesem Kapitel sind allgemeine elektrische Merkmale des Motors beschrieben. Merkmal Beschreibung Zwischenkreisspannung DC 540 V (max. 620 V) an Pilz Antriebsreglern Wicklung Dreiphasig in Einzelzahnausführung Schaltung Stern, Mittelpunkt nicht herausgeführt Schutzklasse I (Schutzerdung) nach EN 61140...

  • Seite 32: Umgebungsbedingungen

    ≤ 50 m/s (5 g), 6 ms nach EN 60068-2-27 Hinweise Pilz Synchron-Servomotoren sind nicht geeignet für explosionsgefährdete Bereiche. Fangen Sie die Leistungskabel nahe am Motor ab, damit Vibrationen des Kabels die Motorsteckverbinder nicht unzulässig belasten. Beachten Sie, dass durch Schockbelastung die Bremsmomente der Haltebremse (Option) reduziert werden können.

  • Seite 33: Haltebremse

    Technische Daten Haltebremse Pilz Synchron-Servomotoren können optional mit einer spielfreien Permanentmagnet-Haltebremse ausgerüstet werden, um die Motorwelle im Stillstand des Motors festzuhalten. Die Haltebremse fällt bei einem Spannungsabfall automatisch ein. Die Haltebremse ist für eine hohe Anzahl an Schaltungen ausgelegt (B = 10 Mio.

  • Seite 34: Abb. 5 Haltebremse - Schaltverhalten

    Technische Daten Schaltverhalten Abb. 5: Haltebremse – Schaltverhalten Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 34 1005461-de-01...

  • Seite 35: Technische Daten - Haltebremse

    EZ703 25,0 5200 54,6 1400 5,680 2,81 EZ705 25,0 3500 79,4 1400 5,680 2,81 EZ802 45,0 6000 2250 16,460 5,40 EZ803 45,0 4500 2250 16,460 5,40 EZ805 65,0 7000 6500 55,460 8,40 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 35 1005461-de-01...

  • Seite 36: Thermischer Wicklungsschutz

    Technische Daten Thermischer Wicklungsschutz Standardmäßig sind die Motoren PMC EZ mit einem PTC-Drilling ausgestattet. Für den Betrieb an Antriebsreglern der Baureihe PMC SD6 können die Motoren auf Anfrage alternativ mit einem Pt1000- Temperatursensor ausgeführt werden. 9.7.1 PTC-Thermistor Standardmäßig sind die Motoren PMC EZ mit einem PTC-Drilling ausgestattet.

  • Seite 37: Abb. 6 Kennlinie Ptc-Thermistor (Einzelner Kaltleiter)

    Technische Daten Abb. 6: Kennlinie PTC-Thermistor (einzelner Kaltleiter) Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 37 1005461-de-01...

  • Seite 38: Pt1000-Temperatursensor

    Technische Daten 9.7.2 Pt1000-Temperatursensor Auf Anfrage können die Motoren PMC EZ mit einem Pt1000-Temperatursensor ausgeführt werden. Der Pt1000 ist ein temperaturabhängiger Widerstand mit einer Widerstandskennlinie, die der Temperatur linear folgt. Der Pt1000 ermöglicht somit Messungen der Wicklungstemperatur. Diese Messungen sind allerdings auf eine Phase der Motorwicklung beschränkt. Um den Motor vor Überschreitung der maximal zulässigen Wicklungstemperatur ausreichend zu schützen, realisieren...

  • Seite 39: Derating

    ϑ Wenn Aufstellhöhe H > 1000 m über Normallnull: ⋅ K Nred Wenn Umgebungstemperatur ϑ > 40 °C und Aufstellhöhe H > 1000 m über Normalnull: ⋅ K ⋅ K Nred ϑ Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 39 1005461-de-01...

  • Seite 40: Typspezifische Daten

    EZ3 − EZ5 23 x 210 x 275 mm 0,16 m EZ7 − EZ8 28 x 300 x 400 mm 0,3 m Beachten Sie bei abweichenden Umgebungsbedingungen das Kapitel Derating [ 39]. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 40 1005461-de-01...

  • Seite 41: Motoren Pmc Ez Mit Konvektionskühlung

    Technische Daten 9.9.2 Motoren PMC EZ mit Konvektionskühlung [V/1000 [min⁻¹] [Nm] [Nm/A] [kW] [Nm] [Nm/A] [Nm] [Nm] [Ω] [mH] [ms] [kgcm²] [kg] min⁻¹] EZ301U 6000 0,89 1,93 0,46 0,56 0,95 2,02 0,49 0,04 2,80 12,7 11,70 39,80 3,40 0,19 1,50...
  • Seite 42 0,30 5,00 16,66 58,0 26,6 EZ803U 3000 26,6 17,7 1,50 48,2 31,1 1,56 0,30 0,18 2,79 15,50 83,5 32,7 EZ805U 2000 43,7 25,9 1,69 66,1 37,9 1,75 0,30 0,13 2,22 17,08 45,8 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 42 1005461-de-01...

  • Seite 43: Motoren Pmc Ez Mit Fremdbelüftung

    Technische Daten 9.9.3 Motoren PMC EZ mit Fremdbelüftung [V/1000 [min⁻¹] [Nm] [Nm/A] [kW] [Nm] [Nm/A] [Nm] [Nm] [Ω] [mH] [ms] [kgcm²] [kg] min⁻¹] EZ401B 6000 2,90 5,62 0,52 3,50 6,83 0,52 0,04 8,50 33,0 1,94 11,52 5,94 0,93 5,40 EZ401B...
  • Seite 44 0,30 5,00 16,66 58,0 31,6 EZ803B 3000 49,0 35,9 1,37 66,7 42,3 1,58 0,30 0,18 2,79 15,50 83,5 37,7 EZ805B 2000 77,2 45,2 1,71 94,0 53,9 1,75 0,30 0,13 2,22 17,08 51,8 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 44 1005461-de-01...

  • Seite 45: Maßzeichnungen

    Passung ∅ Welle ≤ 50 mm DIN 748-1, ISO k6 Passung ∅ Welle > 50 mm DIN 748-1, ISO m6 Zentrierbohrungen in Vollwellen nach DIN 332-2, Form DR Gewindegröße Gewindetiefe 12,5 [mm] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 45 1005461-de-01...

  • Seite 46: Motoren Pmc Ez3

    Motoren PMC EZ3 Gilt für Motoren ohne Haltebremse Gilt für Motoren mit Haltebremse Gilt für Encoder mit optischem Messprinzip ☐a ∅b1 ∅d ∅e1 ☐g ∅s1 EZ301U 55,5 80,5 EZ302U 55,5 102,5 EZ303U 55,5 124,5 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 46 1005461-de-01...

  • Seite 47: Motoren Pmc Ez4 - Pmc Ez8 Mit Konvektionskühlung

    109,0 163,5 100,0 74,5 EZ502U 10,0 16,0 134,0 188,5 100,0 99,5 EZ503U 10,0 16,0 159,0 213,5 100,0 124,5 EZ505U 10,0 16,0 209,0 263,5 100,0 174,5 EZ701U 10,0 19,0 121,0 180,0 115,0 83,0 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 47 1005461-de-01...
  • Seite 48 133,0 EZ705U 10,0 19,0 226,0 285,0 134,0 184,0 EZ802U 15,0 25,0 222,0 299,0 13,5 156,5 168,0 EZ803U 15,0 25,0 263,0 340,0 13,5 156,5 209,0 EZ805U 15,0 25,0 345,0 422,0 13,5 156,5 277,0 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 48 1005461-de-01...

  • Seite 49: Motoren Pmc Ez4 - Pmc Ez8 Mit Fremdbelüftung

    151,5 EZ501B 10,0 16,0 37,5 100,0 74,5 EZ502B 10,0 16,0 37,5 100,0 99,5 EZ503B 10,0 16,0 37,5 100,0 124,5 EZ505B 10,0 16,0 37,5 100,0 174,5 EZ701B 10,0 19,0 37,5 11,0 115,0 83,0 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 49 1005461-de-01...
  • Seite 50 37,5 11,0 115,0 133,0 EZ705B 10,0 19,0 37,5 11,0 134,0 184,0 EZ802B 15,0 25,0 37,5 13,5 156,5 168,0 EZ803B 15,0 25,0 37,5 13,5 156,5 209,0 EZ805B 15,0 25,0 37,5 13,5 178,0 277,0 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 50 1005461-de-01...

  • Seite 51: Zulässige Wellenbelastungen

    Für Wellenabmessungen nach Katalog Für einen Kraftangriff auf die Mitte der Abtriebswelle: x = l / 2 (Wellenabmessungen finden Sie im Kapitel Maßzeichnungen), Für Abtriebsdrehzahlen n ≤ 100 min ax100 rad100 k100 Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 51 1005461-de-01...
  • Seite 52 100min min⁻¹ Für andere Kraftangriffspunkte gilt: × × × rad* £ k100 1000 £ rad* rad100 £ ax100 Bei Anwendungen mit mehreren axialen und/oder radialen Kräften müssen Sie die Kräfte vektoriell addieren. Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 52 1005461-de-01...

  • Seite 53: Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien

    Drehmomentbereich für Kurzzeitbetrieb Drehmomentbereich für Dauerbetrieb mit < 100%) bei Δϑ = 100 K konstanter Belastung (S1-Betrieb, = 100%) bei Δϑ = 100 K Feldschwächbereich (nutzbar nur bei Betrieb an Pilz Antriebsreglern) Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 53 1005461-de-01...
  • Seite 54 Technische Daten EZ301 (n =3000 min⁻¹) EZ301 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ302 (n =3000 min⁻¹) EZ302 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 54 1005461-de-01...
  • Seite 55 Technische Daten EZ303 (n =3000 min⁻¹) EZ303 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ401 (n =3000 min⁻¹) EZ401 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 55 1005461-de-01...
  • Seite 56 Technische Daten EZ402 (n =3000 min⁻¹) EZ402 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ404 (n =3000 min⁻¹) EZ404 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 56 1005461-de-01...
  • Seite 57 Technische Daten EZ501 (n =3000 min⁻¹) EZ501 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ502 (n =3000 min⁻¹) EZ502 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 57 1005461-de-01...
  • Seite 58 Technische Daten EZ503 (n =3000 min⁻¹) EZ503 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ505 (n =3000 min⁻¹) EZ505 (n =4500 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 58 1005461-de-01...
  • Seite 59 Technische Daten EZ701 (n =3000 min⁻¹) EZ701 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ702 (n =3000 min⁻¹) EZ702 (n =6000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 59 1005461-de-01...
  • Seite 60 Technische Daten EZ703 (n =3000 min⁻¹) EZ703 (n =4500 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ705 (n =3000 min⁻¹) EZ705 (n =4500 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 60 1005461-de-01...
  • Seite 61 Technische Daten EZ802 (n =3000 min⁻¹) EZ802 (n =4500 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] EZ803 (n =3000 min⁻¹) EZ805 (n =2000 min⁻¹) n [min⁻¹] n [min⁻¹] Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 61 1005461-de-01...

  • Seite 62: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    EnDat 2.2 Multiturn, induktiv (EQI 1131) SIL 2: ≤ 15 × 10 SIL 3: ≤ 2 × 10 EnDat 2.2 Multiturn, optisch (EQN 1135) ≤ 15 × 10 Sicherheitskennzahlen – Bremse Permanentmagnet-Haltebremse 20 Mio. Schaltungen Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 62 1005461-de-01...

  • Seite 63: Anhang

    Mean Time to (dangerous) Failure (dt.: Mittlere Zeit bis zum (gefahrbringenden) Ausfall) Protective Earth (dt.: Erdung) PFH, PFH Probability of a (dangerous) Failure per Hour (dt.: Wahrscheinlichkeit eines (gefahrbringenden) Ausfalls pro Stunde) Underwriters Laboratories Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 63 1005461-de-01...

  • Seite 64: Formelzeichen

    Dynamisches Bremsmoment bei 100 °C (Toleranz +40 %, −20 %) Bdyn Statisches Bremsmoment bei 100 °C (Toleranz +40 %, −20 %) Bstat Gewicht eines Motors in Dynamikausführung Vorhandenes effektives Drehmoment des Motors Gewicht des Fremdlüfters Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 64 1005461-de-01...
  • Seite 65 Wicklungswiderstand eines Motors: T ϑ °C Maximale Umgebungstemperatur amb,max ϑ °C Nennansprechtemperatur Nennspannung der Bremse Nennspannung des Fremdlüfters Reibarbeit pro Bremsung B,R/B Reibarbeit bis zur Verschleißgrenze B,Rlim Maximal zulässige Reibarbeit pro Stunde bei Einzelbremsung B,Rmax/h Bedienungsanleitung Synchron-Servomotoren PMC EZ Pilz | 65 1005461-de-01...

  • Seite 66: Marken

    Vorliegende Schutzrechte (Patente, Warenzeichen, Gebrauchsmusterschutz) sind zu beachten. 10.4 Kennzeichen und Prüfzeichen Pilz Synchron-Servomotoren haben folgende Kenn- und Prüfzeichen: CE-Kennzeichen: Das Produkt entspricht den EU-Richtlinien. cURus-Prüfzeichen "Servo and Stepper Motors – Component"; registriert unter der UL-Nummer E488992 bei Underwriters Laboratories USA.
  • Seite 67 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Synchron-Servomotoren PMC EZ ....................... Abb. 2 Aufkleber mit MV- und Serialnummer......................Abb. 3 Fremdlüfter ..............................Abb. 4 Geschirmter Anschluss der Leistungskabel (Grafik: icotek GmbH)............. Abb. 5 Haltebremse – Schaltverhalten ........................Abb. 6 Kennlinie PTC-Thermistor (einzelner Kaltleiter) ..................
  • Seite 68 Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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