Beckhoff EJ3104 Dokumentation Seite 55

Index 1C13 TxPDO assign
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle
in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
1C13:05* SubIndex 005
1C13:06* SubIndex 006
1C13:07* SubIndex 007
1C13:08* SubIndex 008
* nur 8-Kanal Module
EJ3104, EJ3108
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x08 (8
dez
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A02 (6658
UINT16 RW 0x1A04 (6660
UINT16 RW 0x1A06 (6662
UINT16 RW 0x1A08 (6664
UINT16 RW 0x1A0A (6666
UINT16 RW 0x1A0C (6668
UINT16 RW 0x1A0E (6670
)
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dez
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