HEIDENHAIN ECI 4010 Produktinformation Seite 2

ECI 4010, EBI 4010
Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer Singleturn-Information
• robustes induktives Abtastprinzip
• durchgehende Hohlwelle ¬ 90 mm
• EBI 4010: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
• bestehend aus Abtasteinheit und Teilungstrommel
Kundenseitige Anschlussmaße
 = Lagerung Kundenwelle
M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur am Gehäuse
M2 = Messpunkt Vibration am Gehäuse
1 = Nullpunktlage ±5°
2 = Maximal zulässige axiale Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.
Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.
3 = Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 – MKL nach DIN 267­27 verwenden (nicht im Lieferumfang
enthalten ID 202264­88). Anzugsmoment 2.2 Nm ±0.13 Nm
4 = Erforderlicher Einbauraum mit geschlossenem Gehäusedeckel
5 = Erforderlicher Einbauraum zum Öffnen des Gehäusedeckels
6 = Gesamtrundlauf Kundenwelle
7 = Koaxialität Statoraufnahme
8 = Auflagefläche Rotor
9 = Auflagefläche Stator
10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung
11 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung
12 = In diesem Bereich ist die vollflächige Auflage der Abtasteinheit nicht zwingend erforderlich
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Produktinformation ECI 4010, EBI 4010 11/2021
Technische Kennwerte ECI 4010 – Singleturn
Bestehend aus Abtasteinheit AE ECI4010: ID 1130167­02
Teilungstrommel TTR EXI4000: ID 1130175­02
Funktionale Sicherheit Als Eingebersystem für Überwachungs­ und Regelkreisfunktionen
für Anwendungen bis • SIL 2 nach EN 61508 (weitere Prüfgrundlage: IEC 61800­5­3)
• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849­1:2015
mit Zusatzmaßnahmen nach Dokument 1000344 für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 3
bzw. Kategorie 4, PL e
Sicher im Singleturn­Bereich
–9
PFH SIL 2:  15 · 10 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde)
–9
SIL 3:  2 · 10
1)
Sichere Position Gerät: ±0,44° (sicherheitsrelevanter Messschritt: SM = 0,176°)
Fehlerausschluss für das Lösen von Abtasteinheit AE und Teilungstrommel TTR, ausgelegt für
Beschleunigungen an AE:  400 m/s
Schnittstelle/Bestellbezeichnung EnDat 2.2/EnDat22
Positionswerte/U 1 048 576 (20 bit)
Umdrehungen –
Rechenzeit t /Taktfrequenz  5 µs/ 16 MHz
cal
Analog delay time t (typisch) 13,9 µs
AD
Systemgenauigkeit ±25"
Elektrischer Anschluss Platinenstecker 15­polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor
Kabellänge  100 m (siehe EnDat­Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)
Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V
3)
Leistungsaufnahme (maximal) bei 3,6 V:  630 mW; bei 14 V:  700 mW
Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 95 mA (ohne Last)
Welle durchgehende Hohlwelle ¬ 90 mm
–1
Drehzahl  6000 min
–4 2
Trägheitsmoment Rotor 4,26 · 10 kgm (ohne Schrauben)
4 2
Winkelbeschleunigung Rotor  2 · 10 rad/s
Axialbewegung Antriebswelle  ±1,5 mm
5)
Vibration 55 bis 2000 Hz Abtasteinheit AE:  400 m/s
2
Schock 6 ms  2000 m/s (EN 60068­2­27)
Arbeitstemperatur –40 °C bis 115 °C (am Messpunkt und an der gesamten Teilungstrommel)
Ansprechschwelle Fehlermeldung 130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)
Temperaturüberschreitung
Relative Luftfeuchte  93 % (40 °C/21 d gemäß EN 60068­2­78); Kondensation ausgeschlossen
Schutzart EN 60 529 Komplettgerät im angebauten Zustand: IP20
Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)
Abtasteinheit AE: ≈ 0,27 kg; Teilungstrommel TTR: ≈ 0,17 kg
Masse
1)
Nach Positionswertvergleich können in der nachfolgenden Elektronik weitere Toleranzen auftreten
(Hersteller der nachfolgenden Elektronik kontaktieren)
2)
Siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe
3)
Siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten
4)
Bei T = 25 °C; U = 3,6 V
Bat
5)
AE: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak; TTR: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 10 mm peak to peak
6)
In der Anwendung muss das Gerät vor abrasiven und schädlichen Medien geschützt sein. Bei Bedarf geeignete Kapselung verwenden.
Produktinformation ECI 4010, EBI 4010 11/2021
EBI 4010 – Multiturn
Abtasteinheit AE EBI4010: ID 1130173­02
2 2
; an TTR:  600 m/s
65 536 (16 bit)
2)
)
Drehgeber U : DC 3,6 V bis 14 V
P
Pufferbatterie U : DC 3,6 bis 5,25 V
Bat
Normalbetrieb bei 5 V: 95 mA (ohne Last)
4)
Pufferbetrieb : 220 µA (drehende Welle)
25 µA (im Stillstand)
2 2
; Teilungstrommel TTR:  600 m/s (EN 60068­2­6)
6)
; Abtasteinheit: IP40 (siehe Isolation unter
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