SCHUNK CRT Montage- Und Betriebsanleitung Seite 22

Montage und Einstellungen
22 02.00 | CRT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1454627
1. Die vier Luftanschlüsse Einfahren (3) und Ausfahren (4) an das
System anschließen.
Nennbetriebsdruck: 4.1 bar
✓
2. Werkzeughalter (2) manuell im Ablageplatz am
Werkzeugablagemodul befestigen.
3. Luftanschluss Ausfahren (4) mit Druckluft beaufschlagen.
Luftanschluss Einfahren (3) entlüften.
4. Roboter im Teach-Mode an den Werkzeughalter fahren.
Das an den Zylindern befestigte Betätigungsblech (1) wird
✓
nach unten gedrückt.
5. Roboter so programmieren, dass sich das Produkt mit dem
Werkzeughalter koppelt.
6. Luftanschluss Einfahren (3) mit Druckluft beaufschlagen.
Luftanschluss Ausfahren (4) entlüften.
7. Roboter vom Werkzeugablagemodul seitlich wegbewegen.
8. Schritt 5 und 6 für den anderen Werkzeughalter wiederholen.