Inhaltsverzeichnis
Werbung
Befahren von kurvigen Straßen oder Steigungen
basieren. Das Navigationssystem stellt auch die
Fahrbedingungen fest und speichert Informatio-
nen; daher wird die Positionierung immer
genauer, je länger Sie fahren.
Die Positionierungsmethode ändert sich folgen-
dermaßen, je nachdem ob Tachoimpulse ermit-
telt werden oder nicht:
3D-Hybridmodus
Ist aktiv, wenn Tachoimpulse ermittelt werden.
3D-Status einer Straße kann ermittelt werden.
Einfacher Hybridmodus
Wenn keine Tachoimpulse ermittelt werden, wird
die Positionierung in diesem Modus bestimmt.
Es werden nur horizontale Bewegungen ermit-
telt, daher ist die Positionierung etwas unge-
nauer. Wenn die Positionierung anhand von GPS
nicht möglich ist, z. B. wenn Sie in einem langen
Tunnel fahren, kann der Unterschied zwischen
Ihrer aktuellen und der berechneten Position grö-
ßer werden.
❒ Die Geschwindigkeitsimpulsdaten kommen
von der Geschwindigkeit-Sensorschaltung.
Die Lage dieser Geschwindigkeit-Sensor-
schaltung richtet sich nach dem jeweiligen
Fahrzeugmodell. In einigen Fällen kann keine
Verbindung zu dieser Schaltung hergestellt
werden. Wir empfehlen, in solchen Fällen den
(separat erhältlichen) Geschwindigkeits-
Impulserzeuger ND-PG1 zu verwenden.
Wie spielen GPS und Positions-
schätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht Ihr
Navigationssystem ständig GPS-Daten mit der
geschätzten Position, die anhand der Daten vom
3D-Hybridsensor ausgerechnet werden. Wenn
jedoch lange Zeit nur Daten vom 3D-Hybridsen-
sor zur Verfügung stehen, summieren sich Positi-
onierungsfehler, bis die geschätzte Position
unzuverlässig wird. Daher werden GPS-Signale,
sobald sie verfügbar sind, mit den Daten des 3D-
Hybridsensors abgeglichen und für eine Korrek-
tur der Genauigkeit verwendet.
Um ein Maximum an Genauigkeit zu gewährleis-
ten, lernt das Positionsschätzungssystem stän-
dig dazu. Durch einen Vergleich seiner
geschätzten Position mit der aktuellen Position,
die es vom GPS erhält, kann es verschiedene
Fehlerarten korrigieren, z. B. Reifenverschleiß
und die Bewegung Ihres Fahrzeugs. Während
der Fahrt sammelt das Positionsschätzungssys-
tem immer mehr Daten, lernt dazu und die
Genauigkeit der Schätzungen nimmt zu. Wenn
Sie eine längere Strecke gefahren sind, können
Sie davon ausgehen, dass die auf der Karte
gezeigte Position immer genauer wird.
❒ Wenn Sie Schneeketten verwenden oder das
Reserverad aufziehen, können die Fehler
plötzlich zunehmen, da der Raddurchmesser
anders ist. Das System erkennt, dass sich der
Reifendurchmesser geändert hat, und ersetzt
automatisch den Wert zur Berechnung der
Entfernung.
❒ Wenn der Geschwindigkeits-Impulserzeuger
ND-PG1 verwendet wird oder wenn Ihr Fahr-
zeug im Einfachen Hybridmodus arbeitet,
kann die Berechnung der Entfernung nicht
automatisch ersetzt werden.
Kartenanpassung
Wie bereits erwähnt, unterliegen GPS und Positi-
onsschätzung, die dieses Navigationssystem ver-
wendet, bestimmten Fehlerquellen. Die
Berechnungen können manchmal dazu führen,
dass Ihr Fahrzeug an einer Stelle auf der Karte
angezeigt wird, wo keine Straße existiert. In die-
ser Situation versteht das arbeitende System,
dass Fahrzeuge nur auf Straßen fahren und kann
Ihre Position auf eine nahegelegene Straße korri-
gieren. Dies wird Kartenanpassung genannt.
Mit Kartenanpassung
123
Werbung
Inhaltsverzeichnis
