Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.
C
7.
Co-Axial System
Instead of using a tail rotor to counter the main
rotor torque, the co-axial counter-rotating system
has two main rotors, one above the other, turning
in opposite directions. This makes it possible to
balance the torque of the two rotors o that the
fuselage won't be steered during hovering or in
a straight flight.
Since the two rotors are separately driven by the
two motors, by increasing the speed of one motor
and decreasing the speed of the other, the torque
of two rotors will differ from each other and steer
the fuselage to turn the helicopter left or right.
In other words, the helicopter can turn while ho-
vering or in flight. The speed of the motors is con-
trolled by the throttle stick and the rudder stick on
the transmitter. When you push the throttle stick
forward towards full power position, the speed of
both upper and lower motors increases. Hence
the speed of both upper and lower rotor blades
increases. But, when you push the rudder stick
to the left or to the right, the speed of one motor
increases and the speed of the other motor de-
creases. Hence the speed as well as the torque
of one rotor increases and the torque of another
rotor decreases. Therefore, the fuselage will be
steered and make the helicopter turn to the left or
to the right. In other words, rudder stick is used
to control the helicopter to turn around in hover,
or to turn to the left or to the right during flight.
Just like helicopters with single main rotor and a
tail rotor, the elevator stick controls the helicopter
to fly forwards or backwards. And, the aileron
stick is used to roll the helicopter to the lelt or
to the right. These are carried out by the servos
linked to the swashplate which in turn to tilt the
lower Rotor Disc so as to make the helicopter to
fly forwards or backwards, to the left or to the
right. Or, if tilt too much, the helicopter will do
loops or roll into inverted flight.
# 0321-000A - Apache Combat
All manuals and user guides at all-guides.com
A
B
Rotors Contrarotatifs
Au lieu de compenser le couple du rotor princi-
pal par un rotor de queue, le système de rotors
coaxiaux contra-rotatifs consiste de deux rotors
principaux tournant en sens opposé. Ceci per-
met la compensation du couple des deux rotors
principaux tournant en sens opposé. Ceci permet
que la compensation du couple des deux rotors
se fasse de sorte que le fuselage ne tourne pas
sur l'axe de lacet en vol stationnaire, ni en trans-
lation avant.
Comme les deux rotors seront entraînés par des
moteurs séparés, il est possible de générer des
couples différents en augmentant où diminuant
le régime de l'un des deux moteurs. Ceci aura
comme conséquence que le fuselage pivotera
sur l'axe de lacet. De cette manière, vous pouvez
effectuer des pivotements en vol stationnaire et
les changements de direction en translation au
lieu de via le rotor de queue sur les hélicoptères
conventionnels.
Le régime et la fonction de giration sont comman-
dés via l'émetteur avec la fonction de poussée des
rotors; en poussant le stick des gaz vers l'avant,
on augmentera le régime des deux moteurs et
rotors. Contrairement, si on pousse le stick pour la
fonction de giration vers la droite ou vers la gau-
che, le régime sera augmenté sur l'un des deux
moteurs tandis que l'on réduit sur l'autre moteur.
Comme on modifie ainsi le régime des deux
rotors et également le couple à contre-sens, le
fuselage pivote en correspondance vers la gauche
ou vers la droite.
Comme avec un hélicoptère conventionel, le stick
de commande longitudinal/latéral commande le
longitdinal pour le vol en translation avant et la
fonction latéral pour le vol en virage vers la droite
et vers la gauche.
L'inclinaison correspondante du plan de rotation
du rotor inférieur commandé par les deux servos
reliés au plateau cyclique fait voler l'hélico dans la
direction désirée.
6.
Koaxial Rotorsystem
Anstatt das Hauptrotordrehmoment mit einem
Heckrotor auszugleichen, besitzt das koaxial ge-
genläufige Rotorsystem zwei Hauptrotoren, die
über einander angeordnet in entgegengesetzte
Richtungen drehen. Das ermöglicht es, dass sich
die Drehmomente der beiden Rotoren gegen ein-
ander ausgleichen, so dass sich der Rumpf weder
im Schwebeflug, noch im Vorwärtsflug unbeab-
sichtigt um die senkrechte Asche dreht.
Da die beiden Rotoren von separaten Motoren an-
getrieben werden ist es möglich, durch Erhöhen
der Drehzahl des einen und Verringern der Dreh-
zahl des anderen Motors unterschiedliche Dreh-
momente (bei gleichbleibendem Gesamtschub) zu
erzugen, was zu einer Drehung des Rumpfs um
die vertikale Achse führt. Dieses nutzt man anstelle
des Heckrotors bei normalen Hubschraubern für
Drehungen im Schwebeflug und Richtungsände-
rungen im Vorwärtsflug.
Die Drehzahlen der Motoren werden am Sender
sowohl mit der Rotorschubfunktion als auch mit
der Gierfunktion gesteuert: drückt man den "Gas"-
Steuerknuppel nach vorn, so erhöht sich die Dreh-
zahl an beiden Motoren und damit auch an beiden
Rotoren gleichermassen. Wenn man dagegen den
Steuerknüppel für die Gierfunktion nach rechts
oder links drückt, erhöht sich die Drehzahl an ei-
nem Motor, während die sich am anderen Motor
verringert. Weil sich damit auch die Drehzahlen
der beiden Rotoren und damit die Drehmomente
gegensinnig verändern, dreht sich entsprechend
der Rumpf des Hubschraubers nach rechts oder
nach links. Genau wie bei einem normalen Hub-
schrauber mit Haupt- und Heckrotor steuert der
Steuerknüppel für die Nickfunktion das Fliegen vor-
wärts und rückwärts und der Steuerknüppel für die
Rollfunktion das Fliegen nach rechts und links. Das
wird dadurch erreicht, dass die beiden mit der tau-
melscheibe verbundenen Servos die Rotorebene
des unteren Rotors entsprechend neigen wodurch
der Heli dann in die gewüschte Richtung fliegt.
copyright © 2007 BMI
C
Co-Axiaal Systeem
Bij een conventionele helicopter wordt de draai-
ende kracht die door de hoofdrotor op heli zelf
wordt uitgeoefend door een hekrotor tegenge-
werkt. Een helicopter met co-axiale aandrijving
werkt echter helemaal anders. De twee boven
elkaar draaiende rotorbladen draaien in de te-
genovergestelde richting. Zo wordt de kracht die
ieder van de rotoren op het chassis wordt uitge-
oefend afgezwakt.
De beide rotoren worden door aparte motoren
aangestuurd. Het is dus mogelijk door het toeren-
tal van de ene motor te verhogen en het toerental
van een andere motor te verlagen. Zo wordt het
koppel gewijzigd en zal de romp in een verticale
richting draaien. Bij een conventionele heli wordt
hiervoor de staartrotor gebruikt.
Het toerental van de motoren bepaalt u zelf door
op de zender de gasfunctie en/of de draaifunctie
te wijzigen. Wanneer u gas geeft zal het toerental
van beide rotoren gelijktijdig verhogen en zal de
heli opstijgen. Wanneer u op de zender de stick
voor de "staartrotor"-functie activeert zal het
toerental van één van de motoren stijgen terwijl
het toerental van de andere motor daalt. Omdat
zo het toerental van beide motoren gewijzigd
wordt zal de romp van de heli naar rechts of links
draaien.
Net zoals bij een conventionele helicopter stuurt
de "nick"functie de heli voor- of achterwaarts en
de "roll" functie de heli links of rechts.
Deze functies worden gestuurd door de met de
tuimelschijf verbonden servo's die de onderste
rotorhouder tilten afhankelijk van de inputs.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
