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C1200 Servo Drives
Datenblatt & Installationshandbuch
Handbuch zur ordnungsgemässen Installation
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Deutsche Übersetzung. Originaldokument: 0185-1063-E
01
Mai 2020
Dok. Nr.: 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250
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Verwandte Anleitungen für LinMot C1200
Inhaltszusammenfassung für LinMot C1200
- Seite 1 C1200 Servo Drives Datenblatt & Installationshandbuch Handbuch zur ordnungsgemässen Installation Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com um die aktuellste Version dieses Dokuments zu erhalten! Deutsche Übersetzung. Originaldokument: 0185-1063-E Mai 2020 Dok. Nr.: 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250...
- Seite 2 Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG. Hinweis Die Angaben in dieser Dokumentation entsprechen dem Stand der Entwicklung zur Zeit der Drucklegung und sind daher unverbindlich.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
14 Energierückgewinnung ............................. 20 15 Sicherheitsbestimmungen zur Installation gemäss UL ..................20 16 Bestellinformationen ..............................21 17 Internationale Zertifizierungen ..........................23 18 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung ...................... 31 Kontakt & Support ................................32 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 3 von 32... -
Seite 4: Wichtige Sicherheitsanweisungen
Vorschläge. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers zu überprüfen, ob sie auf die jeweiligen Anwendungen übertragen werden können. • LinMot Servo Drives und die Zubehörkomponenten können im Betrieb unter Spannung stehende und bewegliche Teile enthalten (abhängig von der Art des Schutzes). Oberflächen können heiss sein. •... - Seite 5 Sie zwischen PWR+ und PGND um sicher zu sein, dass die Kondensatoren sich auf unter 24VDC entladen haben. Der Kühlkörper des Drives kann eine Betriebstemperatur von > 80 °C haben: Der Kontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 5 von 32...
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Seite 6: Systemübersicht
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 2 Systemübersicht Bild 1: Typisches Servosystem C12x0-XX: Servo Drive, Motor und Energieversorgung NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 6 von 32... -
Seite 7: Schnittstellen
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 3 Schnittstellen Bild 2: C1250-xx-XC-xS-xxx NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 7 von 32... -
Seite 8: Datenblatt Und Installationshandbuch C1250
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 4 Die Labels auf dem Drive An der Seite des Drives befinden sich zwei Labels. Auf dem "LinMot"-Label sind der Typ des Drives, die Artikelnummer und die Seriennummer zu finden. Auf dem "UL"-Label befinden sich UL-Informationen und der Produktionstyp. -
Seite 9: Funktionalitäten
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 25A Spitzenstrom (0-599Hz) Ansteuerbare Motoren LinMot P01…(Motor Link P) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●... -
Seite 10: Software
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 6 Software Die Konfigurationssoftware LinMot-Talk ist gratis und kann von der LinMot Homepage herunter geladen werden. 7 Stromversorgung und Erdung * für cURus: Alternativ kann eine Sicherung verwendet werden Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten und um schwere Schäden an den Systemkomponenten zu vermeiden müssen alle Systemkomponenten korrekt an die Schutzerde... -
Seite 11: Kalibrierter Messverstärker (C1250-Xx-Xc-Xs-Cxx)
* für cURus: Externe Sicherung: 16 A träge / min. 100 VDC Falls die Motorspannung mehr als 90VDC überschreitet fällt der Drive in den Status „Error“. • Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden • Kabelquerschnitt: nur 2.5 mm (AWG 14) verwenden, max. Länge 3m NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 11 von 32... -
Seite 12: X2 / X2 Motor Verkabelung
+5V (X3.3) und AGND (X3.8) nur für die Speisung der internen Hallsensoren verwenden (max. 100 mA). • Max. Kabellänge: 50 m für LinMot Px Motoren. Auch die Spezifikationen von Motor, Encoder und Kabel prüfen. • Bremse+: 24 V / max.500 mA, Spitzenstrom 1.4 A (Abschaltung bei Überstrom) Die andere Klemme muss mit GND (X3.1) verdrahtet werden (ab Ver.1Rev.H4). -
Seite 13: X13
Ausgänge (X4.3 & X4.4): 24V / max.500mA, Peak 1.4A (Abschaltung bei Überstrom) Stecker (muss separat bestellt X4.3: Kann als Bremsausgang für LinMot-Motoren verwendet werden. werden: siehe Beide Ausgänge high-side-schaltend mit integriertem Pull-Down (1k7 to GND). Kapitel 16) Analog Eingang: 12 bit A/D Wandler bis V1RH3: X4.9:... -
Seite 14: X17 - X18
Einstellen der ID High & Low auf 0xFF bewirkt die Rückstellung des Drives auf Herstellereinstellungen! Die Auswertung dieser Schalter ist abhängig von der Art des Feldbusses, der verwendet wird. Bitte beachten Sie das entsprechende Handbuch für weitere Informationen. NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 14 von 32... -
Seite 15: Leds
RT Bus Status Anzeige Signal: Farbe: Beschreibung: Grün RT BUS Fehler ERROR Die Verwendung dieser LEDs ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses. Bitte konsultieren Sie das entsprechende Handbuch für weitere Informationen. NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 15 von 32... -
Seite 16: Led Fehlercodes
Schalten Sie S5 aus. Eine Beschreibung der Fehlercodes ist im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 und im Benutzerhandbuch der installierten Interface Software ersichtlich. Diese Dokumente sind zusammen mit der LinMot-Talk Konfigurationssoftware erhältlich oder können bei Bedarf über die Homepage www.linmot.com bezogen werden. NTI AG / LinMot... -
Seite 17: Sicherheits-Verdrahtung
Drive Klassierung nach EN ISO 13849-1 (Sicherheit von Maschinen) Kategorie cat = 3 Leistungsstufe PL = d Diagnosedeckungsgrad DC = hoch (99%) Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines Kanals MTTF = hoch (100 Jahre typisch, siehe Rechenbeispiel unten) NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 17 von 32... - Seite 18 (24h/Tag*365.25Tage/Jahr*3600s/h) / 20s = 1'577'880 Operationen pro Jahr. MTTF B10d / (0.1 x n ) = 126.75 Jahre (Gemäss Standard muss dieser Wert für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt werden) hoch (100 Jahre) NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 18 von 32...
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Seite 19: Physikalische Dimensionen
40° C führen. Die Warnstufe des Antriebs ist standardmäßig auf 75° C und die Fehlerstufe auf 80° C konfiguriert. In diesem Beispiel ist alles in Ordnung. Wenn die Antriebstemperatur lange Zeit über dem Warnniveau liegt, kann dies zu einer verkürzten Lebensdauer des Antriebs führen. NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 19 von 32... -
Seite 20: Anforderungen An Die Energieversorgung
Falls die Versorgungsspannung beim Bremsen zu hoch ansteigt, schliessen Sie einen zusätzlichen Kondensator an die Motorenergieversorgung an. Empfohlen wird ein Kondensator mit >= 10’000 μF (Der Kondensator muss nahe der Energieversorgung installiert werden!). NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 20 von 32... -
Seite 21: Sicherheitsbestimmungen Zur Installation Gemäss Ul
• Geeignet für den Einsatz in einer Schaltung, die nicht mehr als 5 kADC, maximal 72 VDC liefern kann. (Zweigstromkreisschutz an X1: Externer Schutzschalter: 15 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR) NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250... -
Seite 22: Bestellinformationen
0150-4143 C1250-CM-XC-1S-C00 CIP Sync Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4122 C1250-CC-XC-1S-C00 CC Link Drive (72 V / 25 A / STO), Calibrated Measuring Amplifier 0150-4147 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 22 von 32... - Seite 23 Drive Stecker Motor Phasen 0150-3526 DC01-Signal/X4 Drive Stecker 24 VDC & Logic 0150-3447 DC01-Safety/X33 Drive Stecker Safety 0150-3451 USB-RS232 Konverter für Serie C1100, C1200, C1400, E1200, E1400, MB8050 Drives 0150-2473 (isoliert) Isolierter USB RS232/422/485 Konverter 0150-3120 Isolierter USB-serial Konverter Kompatible Netzteile Art. No.
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Seite 24: Internationale Zertifizierungen
überprüft. Dieses Zeichen gilt für die USA und Kanada und erleichtert die Zertifizierung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesen Bereichen. File number E316095 UL 508C Power Conversion Equipment CSA C22.2 Industrial Control Equipment Verfügbar ab Hardware-Version 1, Revision H2 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 24 von 32... - Seite 25 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 25 von 32...
- Seite 26 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 26 von 32...
- Seite 27 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 27 von 32...
- Seite 28 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 28 von 32...
- Seite 29 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 29 von 32...
- Seite 30 Datenblatt und Installationshandbuch C1250 NTI AG / LinMot 0185-1063-D_6V22_IG_Drives_C1250 Seite 30 von 32...
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Seite 31: Konformitätsdeklaration Ce-Kennzeichnung
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 18 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 Erklärt unter alleiniger Verantwortung die Übereinstimmung der Produkte: • Drives der Serie C1250-xx-XC-xS-xxx mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. -
Seite 32: Kontakt & Support
Datenblatt und Installationshandbuch C1250 Kontakt & Support Hauptsitz Europa / Asien NTI AG - LinMot & MagSpring Bodenaeckerstrasse 2 CH-8957 Spreitenbach Schweiz Verkauf / Administration: +41 56 419 91 91 office@linmot.com Tech. Support: +41 56 544 71 00 support@linmot.com Web: https://www.linmot.com...