Verwandte Anleitungen für LinMot E1450-PL-QN-0S
Inhaltszusammenfassung für LinMot E1450-PL-QN-0S
- Seite 1 E14x0 V2 Servo Drives Installationshandbuch Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com um die aktuelle Version dieses Dokuments zu erhalten! Deutsche Übersetzung. Originaldokument: 0185-1101-E 0185-1101-D_6V14_IG_E1400V2.docm / Mai 2020...
- Seite 2 Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG. Hinweis Die Angaben in dieser Dokumentation entsprechen dem Stand der Entwicklung zur Zeit der Drucklegung und sind daher unverbindlich.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehler Codes ....................... 19 Sicherheits-Verdrahtung ....................20 Physikalische Dimensionen ..................22 Anforderungen an die Energieversorgung ............... 23 Bremswiderstand ..................... 23 Bestellinformationen ....................24 Internationale Zertifizierungen.................. 24 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung ............27 Kontaktadressen ...................... 28 ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 3/28... -
Seite 4: Wichtige Sicherheitsanweisungen
Vorschläge. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers zu überprüfen, ob sie auf die jeweiligen Anwendungen übertragen werden können. LinMot Servo Drives und die Zubehörkomponenten können im Betrieb unter Spannung stehende • und bewegliche Teile enthalten (abhängig von der Art des Schutzes). Oberflächen können heiss sein. -
Seite 5: Elektrischer Anschluss
Der Ableitstrom zur Erde (PE) beträgt >3,5 mA. Gemäss EN 50178 ist eine feste • Installation und ein doppelter PE-Anschluss erforderlich. Der Kühlkörper des Drives kann eine Betriebstemperatur von > 80 °C haben: Der • Kontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 5/28... -
Seite 6: Systemübersicht
E1400 V2 Installation Guide Systemübersicht Servosystem E14x0-XX: Servo Drive, Motor und Energieversorgung ® Seite 6/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 7: Funktionalitäten Und Schnittstellen
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● rms Dauerstrom Ansteuerbare Motoren LinMot P10-70x…(Motor Link C) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●... -
Seite 8: Unterschied Zwischen V1 Rev. E/F Und V2
Achtung: Die Konfiguration kann nicht direkt von einem V1- in ein V2-Drive importiert werden. Dies muss manuell durchgeführt werden! Wenn Sie Hilfe benötigen, wenden Sie sich an support@linmot.com. Einstellung der IP Addresse Werksseitig ist der Drive so konfiguriert, dass die IP-Adresse von einem DHCP Dienst zugewiesen wird. -
Seite 9: Stromversorgung Und Erdung
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten und um schwere Schäden an den Systemkomponenten zu vermeiden müssen alle Systemkomponenten korrekt an die Schutzerde PE angeschlossen sein. Dies betrifft Produkte von LinMot wie auch alle anderen Komponenten, welche an die gleiche Erdungsleitung angeschlossen werden. -
Seite 10: Beschreibung Der Stecker / Schnittstellen
- Anzugsdrehmoment: 0.5 - 0.6 Nm (4.4 – 5.3 lbin) - Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden - Kabel Querschnitt: 2.5 - 4 mm2 (abhängig von Motorstrom) / AWG 24-12 - Abisolierlänge: 10 mm ® Seite 10/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 11: X32
Wichtige Hinweise: • Der Schirm des Motorkabels muss mit grösstmöglicher Oberfläche montiert werden (tiefer Widerstand, tiefe Impedanz). Verwenden Sie eine EMV- Schirmklemme zur Befestigung. (LinMot MC10-EMV/14-D Art. Nr. 0150-3631) • Max. Kabellänge: 20m (mit Netzfilter NF01-FS34985-20-71 (Art.-Nr. 0150-2746)) 50m (mit Netzfilter NF01-FN258-16-07 (Art.-Nr. 0150-2359)) kann durch Motor limitiert werden. -
Seite 12: X33
(AWG 16) - Abisolierlänge: 10 mm - Der Zustand der Rückmeldekontakte muss nach jeder Zustandsänderung der Steuerkontakte überprüft werden! Nie das Sicherheits-Relais mit der Logik-Speisung verbinden! → Weitere Details siehe Kap. 9 ® Seite 12/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 13: X7 - X8
X7 ist intern mit X8 verbunden (1:1 Verbindung) 7.10 X9 PROFIBUS DP (verfügbar nur bei E1430-DP-QN) Nicht verbunden (isoliert) Nicht verbunden Nicht verbunden RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P Nicht verbunden (isoliert) Gehäuse Schirm DSUB-9 (f) Max. Baud rate: 12Mbaud ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 13/28... -
Seite 14: X10 - X11
Differenziell RS422, Maximale Zählfrequenz 25 Mio. Inkr./sec bei Vierfachauswertung, 40ns Flankenabstand. Master Encoder Ausgänge: Verstärkte RS422 Differentialsignale vom Master Encoder Eingang (X10). CAN Terminierung kann mittels S5.4 eingeschaltet werden. Alle Geräte, die an X10/X11 angeschlossen sind, müssen das gleiche Erdungspotential verwenden. ® Seite 14/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 15: X13
Max Ausgangs Frequenz: 4 M Inkremente/s bei Vierfachauswertung, 250ns Flankenabstand Differential Hall Schalter Eingänge (RS422): Eingangsfrequenz: <1kHz Enc. Alarm Eingang: 5V / 1mA Sensor Speisung: 5VDC max. 100mA / 9VDC 100mA (SW wählbar) ab Firmware Version 6.6 ab Firmware Version 6.7 ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 15/28... -
Seite 16: X15 - X16
7.14 X17 - X18 X17 - X18 RealTime Ethernet 10/100 Mbit/s X17 RT ETH In Spezifikationen hängen vom RT-Bus Typ ab, bitte konsultieren sie die entsprechenden Dokumentationen. X18 RT ETH Out RJ-45 ® Seite 16/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 17: X19
Werkseinstellungen: Alle Schalter auf "on" ausser S5.5 und S5.6 auf "off" 7.18 LEDs LEDs ZUSTANDSANZEIGE Signal: Farbe: Beschreibung: 24VOK Grün 24V Logik Speisung OK Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (unteres Halbbyte) Warn Gelb Warnung / Fehler Code (oberes Halbbyte) Error Fehler ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 17/28... -
Seite 18: Rt Bus Leds
BUS ID unteres Halbbyte (0x0 … 0xF). Bit 1 ist LSB, bit 4 MSB. Die Verwendung dieser Schalter ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses. Bitte konsultieren Sie das entsprechende Handbuch für weitere Informationen. ® Seite 18/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 19: Fehler Codes
“ERROR” und “WARN” blinken abwechselnd ~ 4Hz. Falls ID auf 0x00 steht, werden alle Parameter auf ihren Standardwert zurückgesetzt. Um diesen Zustand zu verlassen muss das Drive abgeschaltet werden und die ID dann gewechselt werden. Siehe dazu auch in der Bedienungsanleitung LinMot-Talk das Kapitel Fehlerbehebung. Zurücksetzen der Parameter erledigt: M●... -
Seite 20: Sicherheits-Verdrahtung
Drive Klassierung nach EN ISO 13849-1 (Sicherheit von Maschinen) Kategorie cat = 3 Leistungsstufe PL = d Diagnosedeckungsgrad DC = high Mittlere Zeit bis zum gefährlichen Ausfall eines MTTFd = hoch (100 Jahre typisch, Kanals siehe Rechenbeispiel unten) ® Seite 20/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Seite 21 (24h/Tag*365.25Tage/Jahr*3600s/h) / 20s = 1'577'880 Operationen pro Jahr. MTTF B10d / (0.1 x n ) = 126.75 Jahre (Gemäss Standard muss dieser Wert für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt werden) hoch (100 Jahre) ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 21/28...
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Seite 22: Physikalische Dimensionen
(Luftkühlung ist bei V2 Drives ≥ 200 (8) oben / unten integriert) Abstand zwischen Drives (Kühlung mm (in) ≥ 0 (0) links / rechts durch Kühlplatte) ≥ 200 (8) oben / unten ® Seite 22/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Anforderungen An Die Energieversorgung
über den 3-phasigen Versorgungsstecker zugeführt werden. Verwenden Sie für Netzanschlüsse einen Schutzschalter C16 und einen • Leiterquerschnitt von 2,5mm Das LinMot Netzfilter NF01-FS34985-20-71 (0150-2746) muss zur • Einhaltung der EMV-Anforderungen nach CE so nahe wie möglich am Versorgungsstecker des Antriebs angeschlossen werden. Der maximale Abstand zwischen Antrieb und Filter beträgt 0.15m. -
Seite 24: Bestellinformationen
• Die Stecker müssen separat bestellt werden und sind nicht im Lieferumfang des Antriebs enthalten! • Verwenden Sie zur Konfiguration einen isolierten USB-RS232- Konverter! 14 Internationale Zertifizierungen Zertifizierungen Europa Siehe Kapitel 15 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung ® Seite 24/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Seite 25 E1400 V2 Installation Guide ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com Seite 25/28...
- Seite 26 E1400 V2 Installation Guide ® Seite 26/28 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
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Seite 27: Konformitätsdeklaration Ce-Kennzeichnung
E1400 V2 Installation Guide 15 Konformitätsdeklaration CE-Kennzeichnung ® NTI AG / LinMot Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Switzerland Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 Erklärt unter alleiniger Verantwortung die Übereinstimmung der Produkte: Servo Drives der Serie E14x0-xx-QN-xS-xxx... -
Seite 28: Kontaktadressen
E1400 V2 Installation Guide 16 Kontaktadressen Hauptsitz Europa / Asien NTI AG – LinMot & MagSpring Bodenaeckerstrasse 2 CH-8957 Spreitenbach Schweiz Verkauf / Administration: +41 56 419 91 91 office@linmot.com Tech. Support: +41 56 544 71 00 support@linmot.com Web: https://www.linmot.com Hauptsitz Nord- / Südamerika...