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Installationsanleitung Servo Drive - preliminary
DE
F1150-DS-UC-3S
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NTI AG / LinMot
Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx
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Inhaltszusammenfassung für LinMot F1150-DS-UC-3S
- Seite 1 Sollten Sie Fragen oder Unstimmigkeiten bezüglich der Richtigkeit der Informationen in der übersetzten Fassung haben, lesen Sie bitte die englische Originalfassung ( -E0185-1102 ). Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com, um die neueste Version dieses Dokuments zu erhalten! NTI AG / LinMot Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx...
- Seite 2 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S Inhalt Allgemeine Informationen ........................3 Einführung ............................3 Erläuterung von Symbolen ........................3 Qualifiziertes Personal .......................... 3 Haftung ..............................3 Urheberrecht ............................3 Sicherheitshinweise ..........................4 System-Übersicht ............................. 6 Schnittstellen ............................7 Funktionen ..............................8 Software ..............................
- Seite 3 Sicherheitshinweise müssen sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Haftung Die NTI AG (als Hersteller der LinMot- und MagSpring-Produkte) schliesst jegliche Haftung für Schäden und Aufwendungen aus, die durch unsachgemässe Anwendung der Produkte entstehen. Dies gilt auch für Fehlanwendungen, die durch eigene Daten und Hinweise der NTI AG, z.B. bei Vertriebs-, Support- oder Anwendungstätigkeiten, verursacht werden.
- Seite 4 Die in dieser Dokumentation beschriebenen Verfahrenshinweise und Schaltungsdetails sind nur Vorschläge. Es obliegt dem Anwender zu prüfen, ob sie auf die Anwendungen übertragen werden können. Die NTI AG / LinMot übernimmt keine Haftung für die Eignung der beschriebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge.
- Seite 5 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S Installation • Die Drives müssen gemäß den Anweisungen in der entsprechenden Dokumentation installiert und gekühlt werden. • Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN61800−5−1 nicht überschreiten. • Achten Sie auf eine sachgemäße Handhabung und vermeiden Sie übermäßige mechanische Belastungen.
- Seite 6 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S 3 System-Übersicht Typisches Servosystem F1150-DS-UC-3S: Servo Drive, Motor und Stromversorgung Seite6 /22 Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx NTI AG / LinMot...
- Seite 7 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S 4 Schnittstellen NTI AG / LinMot Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx Seite7 / 22...
- Seite 8 Diese Funktion verbessert das Systemverhalten im STO- und Fehlerzustand erheblich, da der Motor durch den Wirbelstrom gebremst wird. 6 Software Die Konfigurationssoftware LinMot-Talk ist kostenlos und kann von der LinMot Homepage heruntergeladen werden. Seite8 /22 Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx NTI AG / LinMot...
- Seite 9 Um einen sicheren und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten und schwere Schäden an den Systemkomponenten zu vermeiden, müssen alle Systemkomponenten gut mit dem Schutzleiter PE geerdet sein. Dies gilt sowohl für LinMot als auch für alle anderen Komponenten des Steuerungssystems, die sich auf demselben Erdungsbus befinden.
- Seite 10 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S 8 Beschreibung der Anschlüsse/Schnittstellen Schützende Erde • Verwenden Sie min. 4 mm (AWG11) • Anzugsdrehmoment: 2 Nm (18 lbin) Motorversorgung PWR+ PGND Motorversorgung: 72 VDC nominal (24...85 VDC) Absolute max. Rating: 72 VDC +20%. Externer Schutzschalter: 20 A / min. 100 VDC / C-Auslösung / 5 kA rms SCCR Wenn die Versorgungsspannung des Motors 90 VDC überschreitet, geht der Drive in den Fehlerzustand über.
- Seite 11 • Verwenden Sie +5 VDC (X3.3) und DGND (X3.8) nur für die motorinterne Hallsensorversorgung (max. 100 mA). • Maximale Motorkabellänge: 50 m für LinMot Px Motoren. Bitte prüfen Sie auch die Einschränkungen von Motor, Encoder und Kabel. • Bremse+: 24 V / max. 500 mA, Spitze 1,4 A (schaltet bei Überschreitung ab) die andere Klemme muss mit Brake- (X3.1)
- Seite 12 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S Logikversorgung / IO-Anschluss STO FB B X4.12 STO Rückmeldekanal B (24VDC Ausgang, aktiv wenn STO B deaktiviert) STO FB A X4.11 STO Rückführungskanal A (24VDC Ausgang, aktiv wenn STO A deaktiviert ist) STO in B X4.10...
- Seite 13 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S X17 - X18 X17 - X18 Echtzeit-Ethernet 10/100 Mbit/s X17 RT ETH In Die Spezifikation hängt vom RT-Bus ab. Bitte beachten Sie die entsprechende Dokumentation. X18 RT ETH OUT RJ-45 CANopen 1 CANL 2 CANH CANopen Eingang und Ausgang Abschlußwiderstand ist nicht integriert...
- Seite 14 Sie den Drive aus. Siehe auch im Usermanual_LinMot-Talk unter Kapitel Fehlersuche. Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG9 und im Benutzerhandbuch der installierten Schnittstellensoftware. Diese Dokumente werden zusammen mit der Konfigurationssoftware LinMot-Talk ausgeliefert und können unter www.linmot.com heruntergeladen werden.
- Seite 15 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S 10 Sicherheitsverdrahtung Die Drives des F1150 mit der Option -3S verfügen über interne Sicherheitsfunktionen: STO auf X4 Nennspannung 24V DC STO-Freigabespannung > 15V STO-Aktivierungsspannung < 5V STO-Aktivierungszeit < 1ms STO-Freigabezeit < 5ms STO Rückmeldung zur Aktivierungszeit <...
- Seite 16 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S 11 Physikalische Dimension F1150-DS single axis drive F1150-DS-UC-3S Breite mm (in) 26.1 (1.03) Höhe mm (in) 145.5 (5.73) Höhe mit Befestigungen mm (in) 185.5 (7.30) Tiefe mm (in) 136.5 (5.37) Gewicht g (lb) 765 (1.67)
- Seite 17 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S 12 Anforderungen an die Stromversorgung 12.1 Motor-Stromversorgung Die Berechnung der benötigten Leistung für die Motorversorgung ist abhängig von der Anwendung und dem verwendeten Motor. Die nominale Versorgungsspannung beträgt 72 VDC. Der mögliche Bereich reicht von 24 bis 85 VDC.
- Seite 18 Die Stecker X1 und X4 werden zusammen mit dem Drive geliefert! Der Stecker X2 befindet sich auf dem Motorkabel. 15 Internationale Zertifizierungen Zertifizierungen Europa Siehe Kapitel 15.1EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung Siehe Kapitel 15.2UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung cULus - anhängig Der F1150-DS-UC-3S-xxx wird nach UL61800-5-1 gelistet (in Vorbereitung, dies ist bis Ende 2025 geplant) Seite18 /22 Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx NTI AG / LinMot...
- Seite 19 Installationsanleitung Servo Drives (vorläufig) F1150-DS-UC-3S 15.1 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie F1150-DS-UC-3S-xxx mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU.
- Seite 20 Installationsanleitung Servo Drives (preliminary) F1150-DS-UC-3S 15.2 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie F1150-DS-UC-3S-xxx mit der EMV-Verordnung S.I.
- Seite 21 16 Versionsgeschichte Version Ändern Sie Datum Erste Fassung 06.12.2024 CAN-Anschluss X79 hinzugefügt 30.01.2025 Seite21 /22 Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx NTI AG / LinMot...
- Seite 22 +41 56 419 91 91 Verkauf/Verwaltung: 262.743.2555 office@linmot.com usasales@linmot.com Technische Unterstützung: +41 56 544 71 00 Technische 262.743.2555 support@linmot.com Unterstützung: usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot.com Web: https://www.linmot-usa.com Besuchen Sie https://linmot.com/contact/, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. Seite22 /22 Dok-Nr.0185-1102-D_1V1_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S.docx NTI AG / LinMot...