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Verwandte Anleitungen für LinMot E1100 Serie
Inhaltszusammenfassung für LinMot E1100 Serie
- Seite 1 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 2 Servo Drives Servo Drives E1100 E1100-RS/-DN/-CO E1130-DP E1100-GP Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 3 Achssteuerung mit 32-Bit-Positionsauflösung und integriertem Leistungsteil für Linearmotoren und rotative Antriebe. Die Drives eignen sich für einfachste, standard und High-End Positionieraufgaben über den ganzen Kraftbereich des LinMot Produktsorti- ments. Anbindung an die Maschinensteuerung Prozess- und Sicherheitsschnittstellen Logik- & Leistungsspeisung Die Servo Drives der Serie E1100 können...
- Seite 4 Durch Flexibilität und die kompakte Bauform bie- wider- (Kurven) LinMot Linearmotor stand • Zwei-Punkt-Trigger ten die LinMot Servo Drives der Serie E1100 in oder 1/2/3-Phasen- • Master Encoder Ein- und Mehrachsanwendungen mit Linearmo- Synchronisation motoren (Brushless toren und anderen Aktuatoren eine durchgängi- •...
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Seite 5: Betriebsmodi
Streaming” mit den Servo Drive. Dabei wird die in der übergeordneten Steuerung berechnete Position und Geschwindigkeit zyklisch zum Servo Drive übertragen. Für die Übertragung steht der P, PV oder PVT Modus zur Verfügung. Positionsauflösung: 32 Bit Geschwindigkeitsauflösung 32 Bit Interpolator: 3 kHz Zykluszeiten 2-5ms Zeit [ms] Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten... - Seite 6 Flaschen oder Behältern auf einem Transportband sowie viele andere Anwendun- gen realisieren. counts/sec Band Encoder Counter: 32 Bit Encoder Eingang: A/B/Z (RS422), max. 5 MHz STEP/DIR/ZERO Max. Zählfrequenz max. 4.5 MHz Zeit [ms] Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 Flanke des Triggersignals ausgewertet. Um unkontrollierte Positionssprünge zu verhindern, fährt der Motor die Positionen mit einer frei programmierbaren max. Beschleuni- gung und Geschwindigkeit an (VA-Interpolator). Eingänge: Analog-Eingang (X4.4) Spannungsbereich: 0-10VDC Position Position Auflösung: 10 Bit Abtastrate 330µsec Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 8 Motorkraft über eine Kraftmessdose erfasst und im Drive geregelt. So lassen sich Fügeprozesse oder Qualitätskontrollen mit hohen Anforderungen an die aufgebrachte Kraft- Kraft realisieren. mess- dose Analog Eingang 0-10V Auflösung 10 Bit 0...10V F Min. Kraftauflösung 0.1N Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
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Seite 9: Konfiguration
LinMot Servo Drives unterstützt. Die Software besitzt eine leistungsfähige modulare grafische Oberfläche, die alle Aufgaben im Um- feld der LinMot Servo Drives abdeckt. Bei der Entwicklung wurde sehr grossen Wert auf einen hohen Bedienkomfort gelegt. LinMot Talk kann neben der Inbetriebnahme auch zu Schulungszwecken der Ansteuerung über serielle Schnittstellen, Feldbusse oder in-... - Seite 10 Externer Encoder (D-Sub 9) Externer Encoder (D-Sub 15) Zustandsanzeige Busadresse RS/CAN/ETH High Busadresse RS/CAN/ETH Low Bus Terminierung Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
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Seite 11: Devicenet
Kommunikationsprofil CiA DS301. Über die DeviceNet Schnittstelle lassen res Protokoll für die Ansteuerung der sich selbst komplizierte Bewegungsabläu- LinMot Servo Drives über die RS 232, RS Folgende Ressourcen sind verfügbar: fe mit grösstmöglicher Flexibilität realisie- 422, RS 485 Schnittstellen. 3 T_PDO, 3 R_PDO, 1 T_SDO, 1 R_SDO ren. - Seite 12 E1100-RS-XC RS232/485 Drive (72V/25A) 0150-1862 E1100-CO CANopen Drive (72V/8A) 0150-1681 E1100-CO-HC CANopen Drive (72V/15A) 0150-1682 E1100-CO-XC CANopen Drive (72V/25A) 0150-1683 E1100-DN DeviceNet Drive (72V/8A) 0150-1679 E1100-DN-HC DeviceNet Drive (72V/15A) 0150-1680 E1100-DN-XC DeviceNet Drive (72V/25A) 0150-1863 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 13 Zur offenen Projektierung gemäss PROFI- Adressen werden unterstützt (0..125). xiblen Maschinen und Anlagen mit auto- BUS-DP Norm wird eine Gerätestammda- matischer Formatverstellung benötigt tei (GSD) zur Verfügung gestellt. werden. Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 14 STEP+ STEP+ MASTER ENCODER STEP- STEP- DIRECTION+ DIRECTION+ ZERO+ ZERO+ ZERO- ZERO- DIRECTION- DIRECTION- Artikel Beschreibung Artikelnummer E1130-DP Profibus DP Drive, (72V/8A) 0150-1667 E1130-DP-HC Profibus DP Drive, (72V/15A) 0150-1668 E1130-DP-XC Profibus DP Drive, (72V/25A) 0150-1861 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 15 Damit lassen sich auch komplexere An- triebsaufgaben und komplette, automati- Sämtliche Funktionen der oben aufgeführ- sierte Abläufe über einfache digitale ten Drives bis auf die sichere Impulssperre Signale steuern. (X4.12) stehen bei den Servo Drives der Serie E1100-GP zur Verfügung. Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 16 STEP+ MASTER ENCODER STEP- STEP- DIRECTION+ DIRECTION+ ZERO+ ZERO+ ZERO- ZERO- DIRECTION- DIRECTION- CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L Artikel Beschreibung Artikelnummer E1100-GP General Pupose (72V/8A) 0150-1665 E1100-GP-HC General Pupose (72V/15A) 0150-1666 E1100-GP-XC General Pupose (72V/25A) 0150-1864 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 17 * nur für UL, siehe Installation Guide Motorspeisung: Eingangsspannung Motorspeisung 24...80VDC Absolute max. Rating 72VDC + 20% Liegt die Eingangspannung über 90VDC, geht der Drive in den Fehlerzustand. Motorphasen 1+ u Bez. LinMot Motor Farbe 3-Phase-Motoren PH1+ /U Motorphase 1+ Motorphase U 1- v PH1- /V...
- Seite 18 AGND SINUS COSINUS TEMP. +5VDC X3: DSUB-9 (f) Für LinMot Linearmotor muss das doppelt geschirmte LinMot Kabel K, KS bzw. KR verwendet werden S1-3 Adresswahlschalter / Bus Terminierung Schalter ID HIGH Bus ID High (0…F) HEX-Schalter für die Bus ID Adressbereich 0.255...
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Seite 19: Control / Speisung E1100-Gp
24V / 1mA Ausgänge 24V / max.100mA Ausgang Bremse (X4.3) 24V / max.1.0A Abtastrate Ein- Ausgänge 1ms, Trigger Eingang 0.315msec Logik Speisung 24VDC / typisch 400mA / max. 2.1A (alle Ausgänge mit maximaler Belastung) Schraubklemmen 0.25-1.5mm² (AWG24-16) Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Low Level: -0.5...5VDC High Level: 15…30VDC Abtastrate: 625µs Alle Ausgänge: Kurzschluss und Überlastgeschützte digitale Ausgänge (high side switches). Ausgangsspannung: 24VDC Max. Ausgangsstrom: 100mA High Level: 15…30VDC Abtastrate: 625µs Die Ausgänge können direkt induktive Lasten treiben. Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Com Schnittstelle
CAN_L CAN_L RS485_RX+ S3.3 CAN_H CAN_H X5: DSUB-9 (m) Für die Verbindung zur RS232 PC Schnittstelle für die Konfiguration mit LinMot Talk muss eine 1:1 Kabel verwendet werden. Status Anzeige Grün: 24VDC Logikspeisung OK Stat A Gelb: Gelb Endstufe eingeschaltet... - Seite 22 DSUB-9 Gehäuse Schirm Schirm Sensoreingänge: - Inkremental:RS422 - Sin/Cos:1Vpp Maximale Zählfrequenz: 4.5 Mio. Inkr./sec (inkremental RS422), minimaler Pulsabstand > 220nsec 10kHz (Analog 1Vpp), 10Bit AD Sensorspeisung: 5VDC (max. 100mA) Sensor Alarm Eingang: 5V / 1mA Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 23 DeviceNet Drive (72V/25A) 0150-1863 E1100-GP General Pupose (72V/8A) 0150-1665 E1100-GP-HC General Pupose (72V/15A) 0150-1666 E1100-GP-XC General Pupose (72V/25A) 0150-1864 E1130-DP Profibus DP Drive, (72V/8A) 0150-1667 E1130-DP-HC Profibus DP Drive, (72V/15A) 0150-1668 E1130-DP-XC Profibus DP Drive, (72V/25A) 0150-1861 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 24 0150-1874 S01-72/1000 Schaltnetzteil 72V/1000W 0150-1872 Transformerspeisungen T01 3x230/280/400/480VAC Artikel Beschreibung Artikelnummer T01-72/420...1500-Multi Transformatorspeisung 3x230/280/400/480VAC, 50/60Hz, 420...1500W siehe Seite 540 Control Box B01-E1100 Artikel Beschreibung Artikelnummer B01-E1100 Control Box für E1100 (inkl. Kabel und Stecker) 0150-1970 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...
- Seite 25 RJ45 Patchkabel gekreuzt 0.6m für E1100 0150-1853 RJ45/RJ45-0,2-ML1 MC-Link Kabel 0,2m 0150-3308 Option: Hochauflösender externer Positionssensor Artikel Beschreibung Artikelnummer MS01-1/D Positionssensor AB (differenziell RS422) für E1100, Auflösung 1um 0150-1840 MB01-1000 Magnetband 1mm Polabstand, per cm 0150-1963 Ausgabe 16 www.LinMot.com Änderungen vorbehalten...