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C1100 Servo Drives
Anleitung zur Installation
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March 2024
0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100
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Verwandte Anleitungen für LinMot C1100
Inhaltszusammenfassung für LinMot C1100
- Seite 1 Landessprache bereitzustellen. Es ist möglich, dass nicht alle Texte korrekt übersetzt werden. Sollten Sie Fragen oder Unstimmigkeiten bezüglich der Richtigkeit der Informationen in der übersetzten Version haben, lesen Sie bitte die englische Originalversion (0185-1062-E) Bitte besuchen Sie http://www.linmot.com, um die neueste Version dieses Dokuments zu erhalten! March 2024 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100...
- Seite 2 Die NTI AG behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen vorzunehmen, die dem technischen Fortschritt oder der Produktverbesserung dienen. NTI AG Tel.: +41 (0)56 419 91 91 LinMot Fax: +41 (0)56 419 91 92 ® Bodenaeckerstrasse 2 E-Mail: office@LinMot.com CH-8957 Spreitenbach Homepage: www.LinMot.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
13 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL ..................22 14 Bestellinformationen ............................. 23 15 Internationale Zertifizierungen ........................24 16 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung ..................29 17 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung ..................30 18 Kontakt & Unterstützung ..........................31 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 3 von 31... -
Seite 4: Wichtige Sicherheitshinweise
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Verfahrenshinweise und Schaltungsdetails sind nur Vorschläge. Es obliegt dem Anwender zu prüfen, ob sie auf die jeweiligen Anwendungen übertragen werden können. Die NTI AG / LinMot übernimmt keine Haftung für die Eignung der beschriebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge. -
Seite 5: Elektrischer Anschluss
PWR+ und PGND, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren unter 42 VDC entladen sind. Der Kühlkörper des Drives kann eine Betriebstemperatur von > 80 °C haben: Ein Kontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen. NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 5 von 31... -
Seite 6: Systemübersicht
Installationsanleitung C1100 2 System-Übersicht Abbildung 1: Typisches Servosystem C11x0-XX: Servo Drive, Motor und Netzgerät Seite 6 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot... -
Seite 7: Schnittstellen
Installationsanleitung C1100 3 Schnittstellen Abbildung 2: C1100-GP-XC-xS-xxx Abbildung 3: C1150-xx-XC-xS-xxx NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 7 von 31... - Seite 8 Installationsanleitung C1100 Abbildung 4: C1150-EC/DS/SE-XC-0S-xxx Seite 8 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
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Seite 9: Funktionen
● ● ● seit Firmware-Version 6.6 seit Firmware-Version 6.7 seit HW-Version V1RB3 ****) seit Firmware-Version 6.9 5 Software Die Konfigurationssoftware LinMot-Talk ist kostenlos und kann von der LinMot Homepage heruntergeladen werden. NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 9 von 31... -
Seite 10: Stromversorgung Und Erdung
Um einen sicheren und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten und schwere Schäden an den Systemkomponenten zu vermeiden, müssen alle Systemkomponenten gut mit der Schutzerde PE geerdet sein. Dies gilt sowohl für LinMot als auch für alle anderen Komponenten des Steuerungssystems, die sich auf demselben Erdungsbus befinden. -
Seite 11: Beschreibung Der Anschlüsse/Schnittstellen
Leiterquerschnitt: 0,5 - 2,5mm (abhängig vom Motorstrom) / AWG 21 -14 werden: siehe • PH2- kann als RR- bei 3-Phasen-Motoren verwendet werden, die andere Seite des Regenerationswiderstandes Kapitel 14) muss mit PWR+ verdrahtet werden NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 11 von 31... - Seite 12 Verwenden Sie nur Y-Motorkabel (z. B. K15-Y/C)! Ein W-Kabel hat einen anderen Schirm und kann daher nicht in ein Y- Kabel umgewandelt werden! • Die Länge des Motorkabels darf 30 m nicht überschreiten. Seite 12 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
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Seite 13: X7 - X8
Die eingebauten RS485- und CAN-Abschlüsse können mit S4.2 und S4.3 aktiviert werden. X7 ist intern mit X8 verbunden (1:1-Verbindung) Verwenden Sie den isolierten USB-RS485-Konverter (Art.-Nr. 0150-3356) für die Konfiguration über RS485 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 13 von 31... -
Seite 14: X13
RealTime Ethernet 10/100 Mbit/s (nur bei EC und PN Drives) X17 RT ETH In Die Spezifikation hängt vom RT-Bus ab. Bitte beachten Sie die entsprechende Dokumentation. X18 RT ETH OUT RJ-45 Seite 14 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot... -
Seite 15: X19
Die Verwendung dieser Schalter hängt von der Art des verwendeten Feldbusses ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Handbuch. Hinweis Die Adresswahlschalter sind bei den folgenden Drives verfügbar: C1100-GP-XC-0S, alle Versionen C1100-GP-XC-1S, alle Versionen C1150-EC-XC-0S, ab Version V1RB3 C1150-DS-XC-0S, ab Version V1RB3... -
Seite 16: Leds
7.14 RT-Bus-LEDs RT-Bus-LEDs RT-Bus-Statusanzeige Signal: Farbe: Beschreibung: Grün RT-BUS- Fehler FEHLER Die Verwendung dieser LEDs hängt von der Art des verwendeten Feldbusses ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Handbuch Seite 16 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot... -
Seite 17: Led-Blink-Codes
(falls vorhanden). Schalten Sie S5 oder S4.4 (GP) aus. Die Bedeutung der Fehlercodes finden Sie im Usermanual_MotionCtrl_Software_SG5 und im Benutzerhandbuch der installierten Schnittstellensoftware. Diese Dokumente werden zusammen mit der LinMot-Talk Konfigurationssoftware geliefert und können von www.linmot.com heruntergeladen werden. NTI AG / LinMot... -
Seite 18: Sicherheitsverdrahtung
Installationsanleitung C1100 9 Sicherheitsverdrahtung Die Drives C1100 mit der Option -1S verfügen über interne Sicherheitsfunktionen: Zwei Sicherheitsrelais Ksr in Reihe, die die Versorgungsspannung für die Motortreiber unterstützen. Außerdem gibt es zwei Rückmeldekontakte für jedes Relais. Um die -1S Drives zu aktivieren, müssen beide Relais eingeschaltet werden. - Seite 19 (24h/Tag*365.25Tage/Jahr*3600s/h) / 20s = 1'577'880 Vorgänge pro Jahr MTTF = B10d / (0,1 x n ) = 126,75 Jahre (Dies muss gemäß der Norm für weitere Berechnungen auf 100 Jahre begrenzt werden) hoch (100 Jahre) NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 19 von 31...
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Seite 20: Physikalische Dimension
Installationsanleitung C1100 10 Physikalische Dimension C1100 Series Single axis drive C11xx-xx-XC-0S C11xx-xx-XC-1S Breite mm (in) 25.6 (1.01) Höhe mm (in) 146 (5.75) 166 (6.54) Höhe mit Befestigungen mm (in) 186 (7.3) 206 (8.1) Tiefe mm (in) 106 (4.2) Gewicht g (lb) 550 (1.21) -
Seite 21: Anforderungen An Die Stromversorgung
Motorstromversorgung an. Es wird empfohlen, einen Kondensator >= 10'000 μF zu verwenden (Kondensator in der Nähe der Versorgung des Drives installieren!). Bei 3-Phasen-Motoren wird auch ein Rückspeisewiderstand an X2 (Ph2-) unterstützt. NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 21 von 31... -
Seite 22: Sicherheitshinweise Für Die Installation Nach Ul
Motorüberlastschutz kann alternativ bereitgestellt werden, wenn der angeschlossene Motor über einen Thermosensor mit 5V DC, max. 100mA besitzt, der an den Thermosensoreingang des Drives (X3) angeschlossen ist. (Die LinMot P01-Motoren werden somit durch den Drive geschützt) • Die Transienten müssen auf max. 0,8kV auf der Netzseite des Drives begrenzt werden. -
Seite 23: Bestellinformationen
Isolierter USB-RS232-Konverter mit Konfigurationskabel 0150-2473 Konverter RS232 PC Konfig. Kabel 2,5m For C1100/C1250/E1200/E1400/M8000 0150-2143 Isolierter USB-Seriell-Wandler Isolierter USB RS232/422/485-Wandler 0150-3120 AS01-X4-DIP-SW-000 6-poliger DIP-Schalter für C1100-EC, auf X4 0150-2498 Kompatible Stromversorgungen Art. Nr. S01-24/500 Stromversorgung 24V/500W, 1x120/230VAC 0150-2480 S01-48/300 Stromversorgung 48V/300W, 1x120/230VAC 0150-1941... -
Seite 24: Internationale Zertifizierungen
Produktionsstätten werden vierteljährlich von einem UL-Inspektor überprüft. Diese Kennzeichnung ist für die USA und Kanada gültig und erleichtert die Zertifizierung Ihrer Maschinen und Anlagen in diesen Gebieten. Filenummer E316095 UL 508C Stromumwandlungsgeräte CSA C22.2 Industrielle Steuerungsausrüstung Seite 24 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot... - Seite 25 Installationsanleitung C1100 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 25 von 31...
- Seite 26 Installationsanleitung C1100 Seite 26 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
- Seite 27 Installationsanleitung C1100 NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 27 von 31...
- Seite 28 Installationsanleitung C1100 Seite 28 von 31 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 NTI AG / LinMot...
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Seite 29: Eu-Konformitätserklärung Ce-Kennzeichnung
Installationsanleitung C1100 16 EU-Konformitätserklärung CE -Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 56 419 91 91 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie C11x0-xx-XC-xS-xxx mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Angewandte harmonisierte Normen: •... -
Seite 30: Uk-Konformitätserklärung Ukca-Kennzeichnung
Installationsanleitung C1100 17 UK-Konformitätserklärung UKCA -Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Drives der Serie C11x0-xx-XC-xS-xxx mit der EMV-Verordnung S.I. -
Seite 31: Kontakt & Unterstützung
N1922 State Road 120, Unit 1 Lake Geneva, WI 53147 Vertrieb/Verwaltung: 262.743.2555 usasales@linmot.com Technik. Unterstützung: 262.743.2555 usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot-usa.com Besuchen Sie https://www.linmot.com/contact, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. Intelligente Lösungen sind... NTI AG / LinMot 0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100 Seite 31 von 31...