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PROPlus / PRO Serie Automatisiertes Dosiersystem
Einrichten des Systems mit dem Assistenten für Roboter-Ersteinrichtung
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 5 Tab): Die Kameraskalierung einstellen
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Schritt
• Klicken Sie den SCHRITT 5 Tab.
• Klicken Sie auf den Camera Tab.
• Verfahren Sie die Kamera an einen
Referenzpunkt, der sich in der unteren
rechten Ecke des Werkstücks befindet.
• Bringen Sie den Referenzpunkt in Fokus.
Siehe bei Bedarf "Kamera" auf Seite 18 für
Anweisungen zum scharfstellen der Kamera.
• Klicken Sie auf den Kamera TAB und dann
auf Skalieren.
Das Skalierungsfenster öffnet sich.
HINWEIS: Wenn die Kamera ein Objekt
betrachtet, dann wandelt Sie die Pixel in
eine wahre Messung um. Damit die Kamera
die Umwandlung genau durchführt, müssen
Sie der Kamera lernen und zeigen, wie groß
das Objekt im Vergleich zu Pixel pro Zoll ist,
indem Sie die Kameraskala einstellen.
• Suchen Sie sich einen Referenzpunkt auf
dem Werkstück und bewegen Sie dann die
Kamera solange, bis der Referenzpunkt
im unteren rechten Quadranten des
Kamerabildschirms zu sehen ist. Klicken Sie
dann auf den Punkt.
• Bewegen Sie die Kamera erneut, bis Sie den
gleichen Referenzpunkt im oberen linken
Quadranten des Kamerabildschirms sehen
und klicken Sie dann auf den Punkt.
Die Kameraskalierung ist nun eingestellt.
• Fahren Sie mit "Roboterersteinrichtung
(Schritt 6 Tab): Einstellen des Nadel-zu-
Werkstück-Offsets" auf Seite 55 fort.
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