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Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Camera Trigger (Kamera-Auslöser)
Klick
Funktion
Doppelklicken
Wird nur in einem Schritt- und Wiederholungsprogramm und zusammen mit den Befehlen Trig Mark und
Sie auf die
Rectangle Adjust verwendet, um festzulegen, wie das System die Triggermarkierungen entlang einer Reihe
Adresse und
von Werkstücken in einem Array auswertet. Anstatt bei jeder Triggermarkierung an jedem Werkstück in einer
wählen Sie dann
Reihe anzuhalten, macht die Kamera ein Bild von allen Triggermarkierungen in der Reihe und wertet diese
aus dem Drop-
dann am Ende der Reihe aus; nach der Auswertung kehrt die Nadel zum Anfang der Reihe zurück, um die
down Menü aus
Werkstücke zu dosieren und bei Bedarf Anpassungen vorzunehmen.
Die Geschwindigkeit, mit der die Kamera kontinuierlich über die Reihe der Markierungen fährt, um Bilder
aufzunehmen, ist einstellbar. Dieser Wert wird nach dem Versuch- und Irrtum-Prinzip festgelegt. Ein Wert
von 25 bis 50 (mm/s) ist üblich, hängt aber stark von der Größe des Sichtbereichs und der Komplexität der
Werkstückoberfläche ab.
HINWEISE:
• Für ausführliche Informationen zur Verwendung dieses Befehls siehe "Verwenden von Triggermarkierungen
in einem Schritt- und Wiederholungsprogramm" auf Seite 75.
• Klicken Sie auf CAMERA > LENS und stellen Sie den Wert für Shutter auf den niedrigstmöglichen Wert ein,
bei dem Sie das Werkstück noch deutlich sehen können.
• Bei Verwendung des Befehls Camera Trigger müssen die Schritt- und Wiederholungsparameter für Path
auf S Path gesetzt werden.
Parameter
Speed
(Geschwindigkeit)
Circle (Kreis)
Klick
Funktion
Registriert einen Kreis mit Kreismittelpunkt als aktuellen XYZ Standort.
Parameter
Diameter
(Durchmesser)
Start Angle
(Startwinkel)
Total Degree
(Gesamtwinkel)
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com
Beschreibung
Die Geschwindigkeit, mit der die Kamera über Werkstücke in einem Array fährt, um den
Befehl Camera Trigger auszuführen.
Bereich: 0-100 (mm/s)
Beschreibung
Der Durchmesser des Kreises (in mm)
Der Winkel (in Grad) vom Kreisanfang bis zum Kreisende. Der Standard von 0 Grad entspricht
der 3:00 Position.
Standard = 0 (Grad)
Wertebereich: 0 bis 360
HINWEISE:
• Sie können einen negativen Wert eingeben. Zum Beispiel, wenn Sie -90 eingeben, befindet
sich der Startpunkt des Kreises an Position 12:00.
• Sie können auch einen größeren Wert als 360 eingeben, der jedoch vom Roboter
kompensiert wird. Wenn Sie beispielsweise 400 eingeben, liegt der Startpunkt des Kreises
bei der 40 Grad Markierung.
Der Winkel (in Grad) nach dem Startwinkelwert, bei dem die Dosierung stoppt.
Standard: 0 (Grad)
Um gegen den Uhrzeigersinn zu dosieren, geben Sie einen negativen Wert ein.
HINWEIS: Sie können einen Wert größer als 360 eingeben. Wenn Sie z. B. 720 eingeben, führt
der Kopf der Z-Achse zwei Umdrehungen aus.
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