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PROPlus / PRO Serie Automatisiertes Dosiersystem
Anhang A, Command Funktion Reference
(Fortsetzung)
Mark Follow (Markierung folgen)
Klick
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Mark Follow Offset (Markierung folgen Offset)
Klick
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
Multi Needle (Multi-Nadel)
Klick
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung)
Klick
Doppelklicken Sie
auf die Adresse
und wählen Sie
dann aus dem
Drop-down Menü
aus
132
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com
Funktion
Bei Verwendung in Verbindung mit einem Find Mark (Markierung suchen) Befehl wird das System veranlasst,
entlang einer leicht gekrümmten Linie zu dosieren. Für engere Kurven wird außerdem der Mark Follow
Offset (Markierung folgen Offset) Befehl benötigt. Ein Beispiel für die Verwendung dieses Befehls in einem
Programm finden Sie unter "Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum Dosieren entlang einer
gebogenen Linie" auf Seite 88.
Setting
Beschreibung
1
Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) ON (EIN).
0
Schaltet Mark Follow (Markierung folgen) OFF (AUS).
Funktion
Wird in Verbindung mit einem Mark Follow (Markierung folgen) Befehl verwendet, damit das System entlang
einer stark gebogenen Linie dosieren kann; die Offset-Parameter definieren, wie viel Offset auf eine Reihe
von Line Passing (Linienübergang) Befehlen angewendet werden soll. Ein Beispiel für die Verwendung
dieses Befehls in einem Programm finden Sie unter "Verwenden von Mark Follow (Markierung folgen) zum
Dosieren entlang einer gebogenen Linie" auf Seite 88.
Setting
Beschreibung
X
Abstand (in mm) des Offsets in X-Richtung
Y
Abstand (in mm) des Offsets in Y-Richtung
Funktion
Bei Installationen mit mehreren Dosierern legt der Dosierer (genannt Nadel Nummer) die Befehle fest, die
nach diesem Befehl ausgeführt werden. Zurzeit können bis zu 4 Dosierer installiert werden; das bedeutet,
dass die Nadel Nummer Parameter zwischen 1–4 liegen können.
HINWEIS: Damit diese Funktion korrekt arbeitet, müssen die zusätzlichen Dosierer installiert und eingerichtet
sein. Siehe "Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung" auf Seite 154.
Funktion
Veranlasst das System, einen Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) Befehl (Prüfung des Kamera-
zu-Nadel-Offset) durchzuführen und auf Grundlage des Ergebnisses die in den Parametereinstellungen
festgelegte Aktion durchzuführen.
HINWEIS: Um Needle XY Adjust (Nadel-XY-Einstellung) durchzuführen, bewegt der Roboter die Dosiernadel
an die Set Needle (Nadel setzen) Position und dosiert einen Flüssigkeitspunkt, dann bewegt er die Kamera
über den Flüssigkeitspunkt und vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit dem entsprechenden in der
Markierungsbibliothek gespeicherten Markierungsbild. Die Set Needle (Nadel setzen) Position und das
Markierungsbild wurden während der Ersteinrichtung des Roboters festgelegt.
Parameter
Beschreibung
X range
Legt den maximal zulässigen Offset für die X-Achse fest.
(X-Bereich)
Y range
Legt den maximal zulässigen Offset für die Y-Achse fest.
(Y-Bereich)
0.Ask,
0. Fragen
1.Continue
(0.Fragen,
1. Fortfahren Das System übernimmt automatisch den Kamera-zu-Spitze-Offset (sofern er
1.Fortfahren)
+49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Das System fragt, ob Sie den Kamera-zu-Spitze-Offset aktualisieren
möchten.
nicht außerhalb des Bereichs liegt) und fährt dann mit dem nächsten Befehl
fort.
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