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Abicor Binzel CAT2 Betriebsanleitung Seite 62

Roboterhalterung
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6 Mise en service
6.2 Ajuster TCP
 Fig. 6 Monter le CAT 2 sur le robot page FR-15
1 Desserrer l'écrou (15) et le support torche (2) sur le TCP souhaité.
2 Visser et serrer l'écrou (15).
Pour régler la position, procédez comme suit :
1
2
Fig. 8
3 Percer le support (4) avec un Ø de 5,8 mm et aléser le trou pour la vis de
réglage (3) avec un alésoir.
4 Fixer les deux supports(4), (2) la vis de réglage (3).
6.3 Raccorder le câble spiralé
 Fig. 6 Monter le CAT 2 sur le robot page FR-15
1 Raccorder le câble spiralé (4) à l'aide du connecteur angulaire au boîtier
de connexion (5).
2 Brancher le connecteur à brides à la torche ou au faisceau.
3 Bloquer les deux connecteurs afin d'empêcher qu'ils soient desserrés
involontairement.
Pour le fonctionnement du commutateur, consultez le schéma de fonctionnement.
 Fig. 5 Schéma de fonctionnement page FR-13
6.4 Activation de la fonction DEL.
La DEL verte signale un fonctionnement correct du support robot CAT 2. En cas
de collision, la tension de commutation est interrompue et la DEL s'éteint.
 Fig. 5 Schéma de fonctionnement page FR-13
1 Affecter GND sur la BROCHE 1 du connecteur.
FR - 18
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1
5
Rondelle
3
Vis de réglage 6H7
Support torche
4
Support
Ajuster TCP
2
3
4
5
Ecrou
CAT2

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