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Abicor Binzel CAT2 Betriebsanleitung Seite 53

Roboterhalterung
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CAT2
1
Y
X
5
4
1
Point de commutation 6-8 mm
±
2
Précision de repositionnement
Fig. 2
Caractéristiques techniques
Point de commutation
Rotation autour de l'axe Z
Déviation en sens X et Y
Déviation en sens Z
Tab. 5
Déclenchement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
En direction :
de l'axe X et Y
Axe Z (selon le ressort)
Rotation autour de l'axe Z (pas pour le
remplacement des pièces d'usure)
Tab. 6
Déviation maximale possible
avec ressort «S»
avec ressort standard «M»
avec ressort «L»
avec ressort «XL»
Tab. 7
Moment de déclenchement, 300 mm longueur du levier
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2
X
Y
3
Moment de déclenchement
0,04mm
4
Longueur du levier 300 mm
±
14
2 Nm
±
17
2 Nm
±
20
2 Nm
±
41
2 Nm
3 Description du produit
3
5
Force de déclenchement X, Y
0,5° - 1°
env. 1,5°
env. 0,5 mm - 1 mm
10° - 14°
4 mm - 8 mm
minimale
FR - 9

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