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5.3.14 Analogausgang, Proportional-Steuermodus
Ausgangsdetails
Die Details für diese Art von Ausgang umfassen den Ausgangsprozentsatz des Relais, HOA-Modus oder Sperrstatus,
gesammelte Einschaltdauer, Alarme, Stromzykluszeit und Relaistyp.
Einstellungen
Drücken Sie die Einstellungstaste oder ändern Sie die Einstellungen des Analogausgangs.
Einstellpunkt
Proportionalband
Mindestausgang
Maximaler Ausgang
Manueller Ausgang
Eingang
Richtung
Off-Modus-Ausgang
Fehlerausgang
5.3.15 Analogausgang, PID-Regelmodus
Der PID-Algorithmus steuert einen analogen (4-20 mA) Ausgang mittels proportional-integral-derivativer Steuer-
logik. Der Algorithmus ermöglicht eine Feedback-Steuerung auf der Grundlage eines Fehlerwertes, der ständig als
Differenz zwischen einer gemessenen Prozessvariablen und einem gewünschten Sollwert ständig gemessen wird.
Bei der Feineinstellung wird die Reaktion für proportionale (Fehlergröße), integrale (Zeitpunkt des Bestehens des
Fehlers) und derivative (Änderungsrate des Fehlers) Parameter spezifiziert. Bei richtiger Feineinstellung kann der
PID-Steueralgorithmus den Prozesswert nahe am Sollwert halten und Über- und Unterschwingung minimieren.
Normalisierter Fehler
Der Fehlerwert im Vergleich zum Sollwert, der von der Steuerung berechnet wird, wird normalisiert und als Proz-
entsatz der vollen Skala dargestellt. Daher sind die vom Benutzer eingegebenen Abstimmungsparameter nicht von
der Skala der Prozessvariablen abhängig und die PID-Reaktion mit ähnlichen Einstellungen wird einheitlicher, auch
wenn verschiedene Typen von Sensoreingängen verwendet werden.
Welche Skala zur Normalisierung des Fehlers verwendet wird, hängt vom ausgewählten Sensortyp ab. Normale-
rweise wird der vollständige Nennbereich des Sensors verwendet. Dieser Bereich kann vom Benutzer bearbeitet
werden, wenn eine genauere Steuerung gewünscht wird.
PID-Gleichungsformate
Die Steuerung unterstützt zwei verschiedene Formen der PID-Gleichung, wie durch die Einstellung „Gain Form"
spezifiziert. Die beiden Formen erfordern verschiedene Einheiten für die Eingabe der PID-Abstimmungsparameter.
Standard
Die Standardform ist in der Branche verbreiteter, weil ihre zeitbasierten Einstellungen für den integralen und den
derivativen Koeffizienten aussagekräftiger sind. Diese Form wird normalerweise ausgewählt.
Parameter
K
p
T
i
T
d
Geben Sie den Sensorprozesswert ein, bei dem der Ausgangsprozentsatz der
programmierte Mindestprozentsatz ist.
Geben Sie den Sensorprozesswert abseits des Einstellpunkts ein, bei dem der Ausgangs-
prozentsatz der programmierte Maximalprozentsatz ist.
Geben Sie den niedrigsten Ausgangsprozentsatz ein. Wenn der Ausgang am Einstellpunkt
abgeschaltet sein soll, ist dies 0%.
Geben Sie den höchsten Ausgangsprozentsatz ein.
Geben Sie den gewünschten Ausgangsprozentsatz für den Fall ein, dass der Ausgang sich
im Hand-Modus befindet.
Wählen Sie den Sensoreingang, der für die Proportionalsteuerung verwendet werden soll.
Wählen Sie die Steuerrichtung.
Geben Sie den mA-Wert des Ausgangs ein, der gewünscht wird, wenn der Ausgang sich
im Off-Modus befindet oder gesperrt ist, oder bei einer Kalibrierung des Sensors, der als
Eingang benutzt wird. Der akzeptable Bereich ist 0 bis 21 mA.
Geben Sie den mA-Wert des Ausgangs ein, der gewünscht wird, wenn der Sensor kein
gültiges Signal an die Steuerung übermittelt. Der akzeptable Bereich ist 0 bis 21 mA.
Beschreibung
Verstärkungsfaktor
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
Einheiten
Ohne Einheit
Sekunden
sekunden oder Sekunden/Wiederholung
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