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5.3.5 Relais, Impuls-Proportional-Steuermodus
NUR VERFÜGBAR, WENN HLK-MODI IM KONFIGURATIONSMENÜ – ALLGEMEINE EINSTELLUNGEN
DEAKTIVIERT WURDEN
Ausgangsdetails
Die Details für diese Art von Ausgang umfassen die Impulsrate des Relais, HOA-Modus oder Sperrstatus, gesam-
melte Einschaltdauer, Alarme, Stromzykluszeit und Relaistyp.
Einstellungen
Drücken Sie die Einstellungstaste oder ändern Sie die Einstellungen des Relais.
Einstellpunkt
Proportionalband
Mindestausgang
Maximaler Ausgang
Maximale Rate
Eingang
Richtung
Relais, PID-Regelmodus
5.3.6
NUR VERFÜGBAR, WENN DIE STEUERUNG IMPULSAUSGANGS-HARDWARE UMFASST
Der PID-Algorithmus steuert ein Festkörperrelais mittels proportional-integral-derivativer Steuerlogik. Der Algorith-
mus ermöglicht eine Feedback-Steuerung auf der Grundlage eines Fehlerwertes, der ständig als Differenz zwischen
einer gemessenen Prozessvariablen und einem gewünschten Sollwert ständig gemessen wird. Bei der Feineinstellung
wird die Reaktion für proportionale (Fehlergröße), integrale (Zeitpunkt des Bestehens des Fehlers) und derivative
(Änderungsrate des Fehlers) Parameter spezifiziert. Bei richtiger Feineinstellung kann der PID-Steueralgorithmus
den Prozesswert nahe am Sollwert halten und Über- und Unterschwingung minimieren.
Normalisierter Fehler
Der Fehlerwert im Vergleich zum Sollwert, der von der Steuerung berechnet wird, wird normalisiert und als Proz-
entsatz der vollen Skala dargestellt. Daher sind die vom Benutzer eingegebenen Abstimmungsparameter nicht von
der Skala der Prozessvariablen abhängig und die PID-Reaktion mit ähnlichen Einstellungen wird einheitlicher, auch
wenn verschiedene Typen von Sensoreingängen verwendet werden.
Welche Skala zur Normalisierung des Fehlers verwendet wird, hängt vom ausgewählten Sensortyp ab. Normale-
rweise wird der vollständige Nennbereich des Sensors verwendet. Dieser Bereich kann vom Benutzer bearbeitet
werden, wenn eine genauere Steuerung gewünscht wird.
PID-Gleichungsformate
Die Steuerung unterstützt zwei verschiedene Formen der PID-Gleichung, wie durch die Einstellung „Gain Form"
spezifiziert. Die beiden Formen erfordern verschiedene Einheiten für die Eingabe der PID-Abstimmungsparameter.
Standard
Die Standardform ist in der Branche verbreiteter, weil ihre zeitbasierten Einstellungen für den integralen und den
derivativen Koeffizienten aussagekräftiger sind. Diese Form wird normalerweise ausgewählt.
Geben Sie den Sensorprozesswert ein, bei dem der Ausgang mit dem nachfolgend
eingestellten Mindestausgangsprozentsatz pulsiert.
Geben Sie die Distanz ein, um die der Sensorprozesswert vom Einstellpunkt entfernt ist,
jenseits dessen der Ausgang mit dem nachfolgend eingestellten maximalen
Ausgangsprozentsatz pulsiert.
Geben Sie die niedrigstmögliche Impulsrate als Prozentsatz der nachfolgend eingestellten
maximalen Hubrate ein (normalerweise 0%).
Geben Sie die höchstmögliche Impulsrate als Prozentsatz der nachfolgend eingestellten
maximalen Hubrate ein.
Geben Sie die maximale Impulsrate ein, die die Dosierpumpe aufnehmen kann (Bereich
10 - 360 Impulse/Minute).
Wählen Sie den Sensor, der von diesem Relais verwendet werden soll.
Legen Sie die Steuerrichtung fest.
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