LELY Discovery 90 S Betriebsanleitung Seite 70

Abbildung 27. Beispielaktionen (linke Seite)
Nummer
Aktion
1
Wand L
2
Ecke R –> (90 Grad)
3
Geradeaus
4
Wand R
5
Wand R
5-12
Erläuterung
Der Wand folgen ist immer die erste Aktion, um die Ladestation
verlassen zu können.
Standardkurve. Achten Sie darauf, dass das Fahrzeug nach
Aktion 3 nicht gegen die Liegeboxenwand fährt. Korrigieren Sie
die Kurve anderenfalls.
Geradeausfahren ist die einzige Option, da der Abstand zur
Wand mehr als 2 Meter beträgt.
Das Fahrzeug fährt eine Rechtskurve, bis es den Boden der
Liegeboxen berührt und fährt dann an den Liegeboxen entlang.
Obwohl es einfacher ist, die linke Seite zuerst zu reinigen, ist
dies nicht gestattet, da sich die Kühe an der Öffnung für den
Ultraschallsensor verletzen können.
Folgen des Liegeboxenbodens bis zur Wand (Stoßpunkt).
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Bedienungsanweisungen