Beckhoff EL41 Serie Dokumentation Seite 172

Inbetriebnahme
Index 1401 RxPDO 02 mapping
Index (hex) Name
1401:0 RxPDO 02 mapping
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1402 AO RxPDO-Par Ch.1
Index (hex) Name
1402:0 AO RxPDO-Par Ch.1
1402:06 Exclude RxPDOs
Index 1403 AO RxPDO-Par Ch.2
Index (hex) Name
1403:0 AO RxPDO-Par Ch.2
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1410 RxPDO 017 mapping
Index (hex) Name
1410:0 RxPDO 017 mapping
1410:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 RxPDO 01 mapping
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO 01 mapping
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 RxPDO 02 mapping
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO 02 mapping
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 AO RxPDO-Map Ch.1
Index (hex) Name
1602:0 AO RxPDO-Map Ch.1 PDO Mapping RxPDO 3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 AO RxPDO-Map Ch.2
Index (hex) Name
1603:0 AO RxPDO-Map Ch.2 PDO Mapping RxPDO 4
1603:01 SubIndex 001
172
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 3
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 3
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 17
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 17
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x3001 (Channel 1),
entry 0x01 (Output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x3002 (Channel 2),
entry 0x01 (Output))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO outputs
Ch.1), entry 0x01 (Analog output))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs
Ch.2), entry 0x01 (Analog output))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16 03 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 10
STRING[8] 16 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16 01 16 02
STRING[8] 16 03 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x3001:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x3002:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7020:01, 16
EL41xx-00xx
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez