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igus drylin DELTA ROBOT Technische Dokumentation Seite 3

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minimale Dynamik
minimum dynamics
Dynamik in
Nutzlast in (g)
Piks/min
mass in (g)
dynamic in
(pics/min)
100
45
250
40
500
35
1000
30
5000
15
3
minimale Lebensdauer
Zyklenanzahl
Nutzlast in (g)
in mio.
mass in (g)
lifetime in
millions cycle.
100
15
250
15
500
10
1000
5
5000
2,5
4
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
1000
2000
Höchste Pickraten können bei Verwendung von Master Steuerungen mit Bahnplanung
erreicht werden. (Z.B. Sinus Beschleunigungsrampen und optimierte Motorregelparameter)
Grafik gilt für Lastmotorspannung von 48 [V] und stabilen, schwingungssteifen Profil.
You can get the highest (pics/min) by using a master controller with path planing function.
(For example, Sinus acceleration ramp and optimized motor control parameters)
Graphic as shown apply to a load motor voltage of 48 [V], to a stable and vibration-free frame.
16
14
11
10
8
6
4
1
0
0
1000
2000
3
Dynamik in Piks/min
dynamic in (pics/min)
3000
4000
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Zyklenanzahl in mio.
lifetime in millions cycle.
3000
4000
Nutzlast in (g)
mass in (g)
5000
6000
5000
6000

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